基于VC++与PLC的串行通信在清窑机器人中的应用

详述了PLC采用上位机链接通信方式与上位机进行串口通信的协议，并且介绍了清窑机器人控制系统中基于VC 与OMERON C200HE PLC进行串行通信的实现方法。     

板材多点渐进成形的破裂预测模型的建立

针对方金属板材在成形过程中易破裂问题,以方锥台为试验制件,设计响应曲面试验方案,对多点渐进成形过程进行数值模拟,借助Design-Expert,将成形工具头直径、进给量、成形角、板厚作为分析因子,厚度减薄率φ与成形深度h作为响应因子,建立多元回归破裂预测模型,对预测模型得到的最优与最差工艺参数进行数值模拟与试验,并对得到的结果进行对比分析。结果表明:预测结果、数值模拟结果、试验结果在数值上非常接近,以方锥台为对象构建的破裂预测模型,可用于金属板材破裂的预测,提高金属制件成形质量。     

振动摆动辗压动力学分析

在建立振动摆动辗压的力学模型的基础上，根据不同类型的摆辗力建立了模具－工件振动动系统的动力学模型，并进行了相应的动态特性分析。     

工艺参数对多点复合渐进成形厚度减薄的影响

为提高成形质量、预防破裂等缺陷,在金属板材多点复合渐进成形的基础上,通过建立三维有限元模型,对不同工艺参数成形方锥台制件进行了数值模拟和分析,探讨了制件成形过程中厚度分布和变化情况及不同工艺参数对厚度减薄率的影响.数值模拟结果表明,制件成形区对角线上的厚度减薄相比中线上的更严重,工具头直径和板材初始厚度越小、成形角和进给量越大,制件所能达到的最大厚度减薄率越大,制件越易破裂.多点复合渐进成形试验表明,数值模拟结果与实验相吻合.     

纵向振动摆动辗压精密成形试验研究

本文结合节油器内花键套的结构特点,叙述了采用振动摆辗加工该零件的振型的确定和摆辗工艺参数的选择;进行了坯料的设计及其模具设计,并对试验结果进行了分析。     

综合量规CAD的研制

本文论述了在AutoCADR12 .0forWindows环境下 ,通过开发ADSC应用程序和数据库管理技术实现综合量规的计算机辅助设计 ,重点讨论了CAD系统与数据库的通讯接口的设计。     

振动拉拔的非局部摩擦问题的近似求解及表面效应初探

从非局部摩擦定理出发,建立了振动拉拔加工中的力学平衡微分方程。通过确定有关的非局部影响系数,并结合塑性变形应力应变假设,得到了方程的近似解以及非局部条件下振动拉拔摩擦力的解析表达式。根据给定工艺参数、金属材料力学性能参数和非局部影响系数(ρ,α_o,ε_0,C_0),通过Matlab计算发现,振动塑性加工表面效应的形成是有条件的,并且表面效应的影响因素主要是频率、振幅和非局部影响系数,验证了以往对表面效应定性分析的某些假设,从而实现了振动拉拔表面效应机理的理论初探。     

基于PLC控制的纵向振动摆动辗压系统的设计

针对纵向振动摆动辗压工艺的动作要求,设计了1套电液伺服系统,并在PLC上的实现了PID控制。为验证设计系统的实用性,在自行研制振动摆动辗压机上进行了不同加工条件下的实验测试。实验结果表明此系统能较好地改善中小型回转体零件振动摆动辗压成形质量。     

改进PSO算法优化的电液位置伺服系统滑模控制

针对电液位置伺服系统因参数不确定性、复杂时变性与非线性而导致控制性能不佳的问题,提出了一种基于改进PSO算法的电液位置伺服系统滑模控制方法。建立电液位置伺服系统的误差状态空间方程,通过设计滑模面和控制律推导出滑模控制器结构,利用李雅普诺夫函数验证了控制器的稳定性,采用柯西变异和自适应速度更新策略改进了PSO算法,并把改进后的PSO算法应用至滑模控制器中进行参数优化,基于AMEsim/MATLAB联合仿真研究了几种方法下系统对位置的跟踪情况。结果表明,相比于PSO算法和APSO算法,改进PSO算法寻优性能更好,从而验证了该方法是有效的;通过对比分析,采用改进PSO算法的滑模控制器极大地提高了系统的控制性能,在抑制抖振的同时实现了系统对状态轨迹的快速精确跟踪。通过现场试验研究,验证了所提方法的应用可行性。