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102.
103.
针对电液位置伺服系统因参数不确定性、复杂时变性与非线性而导致控制性能不佳的问题,提出了一种基于改进PSO算法的电液位置伺服系统滑模控制方法。建立电液位置伺服系统的误差状态空间方程,通过设计滑模面和控制律推导出滑模控制器结构,利用李雅普诺夫函数验证了控制器的稳定性,采用柯西变异和自适应速度更新策略改进了PSO算法,并把改进后的PSO算法应用至滑模控制器中进行参数优化,基于AMEsim/MATLAB联合仿真研究了几种方法下系统对位置的跟踪情况。结果表明,相比于PSO算法和APSO算法,改进PSO算法寻优性能更好,从而验证了该方法是有效的;通过对比分析,采用改进PSO算法的滑模控制器极大地提高了系统的控制性能,在抑制抖振的同时实现了系统对状态轨迹的快速精确跟踪。通过现场试验研究,验证了所提方法的应用可行性。 相似文献
104.
为了研究离心选矿机的操作参数对选矿效果的影响,对离心分选过程中处于不同区域的矿物颗粒进行动力学分析,得出分选锥转速、反冲水流量、给矿流量、给料质量分数为影响矿物颗粒沉降的主要因素。利用Fluent对离心选矿过程进行数值模拟,分析离心选矿机操作参数对质量沉积率的影响,并通过实验验证了仿真结果的可靠性和最佳操作参数的准确性。结果表明,随着分选锥转速、反冲水流量、给矿流量、给料质量分数的增大,质量沉积率呈现先增大后减小的趋势;当分选锥转速为710 r/min,反冲水流量为68 L/min,给矿流量为0.66 m3/h,给料质量分数为20%时,选矿效果最佳。 相似文献
106.
107.
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在变工况球磨机负荷识别过程中,针对域适应方法在源域和目标域的特征迁移中没有考虑目标域样本而导致域适应效果不好的问题,本文提出一种基于领域对抗与分类差异的域适应方法。该方法使用域对抗训练方式实现源域和目标域之间的特征的对齐;同时,引入两个分类器用于检测远离目标域中的样本,利用最大化和最小化分类器之间的不一致性,实现目标域和源域特征的自适应匹配,达到更好的域适应效果。为了验证训练分类器误差的方法能够考虑类内边界提高目标域上的负荷识别准确率,设计了迁移实验分析其差异损失函数对模型迁移性能的影响,实验表明,当分类器损失值大于0.02时预测模型的准确率会下降0.8%~1.2%,且较未引入分类器差异损失模型的负荷精度高,可达到95.78%。通过与两类经典的迁移方法进行对比,验证了该方法在变工况下磨机负荷识别应用中的优势。 相似文献
109.
根据国内外圆锥破碎机新的发展和设计思想,将固体断裂和损伤力学的基本理论运用于矿石破碎思想,结合传统圆锥破碎机的现状和存在的问题,依据“多碎少磨”的发展方向,采用层压理论和双金属复合衬板技术,对传统破碎腔进行了合理设计,使用效果表明,该设计大大提高了破碎机的技术指标,延长了衬板使用寿命。 相似文献
110.
金属脉冲振动拉拔成形一维表面效应机理分析 总被引:1,自引:0,他引:1
针对脉冲振动拉拔过程中出现的表面效应的复杂性,通过对拉拔模中单元体的受力分析,结合傅立叶变换建立力学微分方程.根据非局部摩擦定理,确定与摩擦力有关的非局部影响系数,并利用线性强化模型对力学方程进行近似求解,得到非局部条件下的脉冲振动拉拔动态摩擦力模型.按照给定的金属材料机械性能参数、拉拔工艺参数、振型参数和非局部影响系数,由MATLAB仿真表明,脉冲振动拉拔的表面效应主要与振型参数有关,与其它振型相比,施加脉冲振型产生的表面效应较为显著,对振动的有效利用具有重要的指导作用. 相似文献