基于EDEM的立磨机工作参数仿真与试验研究

运用颗粒黏结建模思想构建矿石模型,以黏结键断裂现象描述矿石破碎,并应用于立磨机破碎仿真中。通过对立磨机结构参数及工作原理的分析,得出影响立磨机破碎效果的因素,并对这些参数的取值范围进行分析;同时针对上述参数设计单因素仿真试验与正交试验,对粉磨后的平均粒径进行筛分,分析结果得出立磨机在最佳破碎效果下的参数组合,验证了单因素仿真试验的准确性。     

板材多点对称式渐进成形过程模拟研究

由于板材在单点渐进成形过程中受到非对称局部载荷作用,导致其成形区域容易出现回弹、壁厚不均匀以及变形状态难于控制等问题,在提出多点对称式渐进成形工艺的基础上,建立板材渐进成形的有限元模型,确定工具头的运动轨迹以及模拟实验参数.在MSC.MARC环境中对圆锥台制件进行单点渐进成形与多点对称式渐进成形实验,通过分析成形件的壁厚、等效塑性应变、变形抗力等参数的实验结果表明,与单点渐进成形工艺相比,多点对称式渐进成形工艺更有利于实现板材的精密成形.     

铝锭堆垛机械手工作站

本文结合铝锭的堆垛作业，介绍了一种全自动化堆垛机械手的总体设计、关键部件及工作特点。这种技术同样适用于其它物品的搬运堆垛作业。     

摆动辗压成形工艺过程控制

根据摆辗工艺要求,建立摆动辗压工艺过程的控制模型,应用PLC控制技术实现摆辗压工艺过程控制,并介绍了相关的控制方式以及控制程序的特点.     

内啮合锥齿轮章动传动的运动学分析

章动传动的实质为陀螺运动,即刚体绕定点转动。通过以图解的形式描述章动传动的三个欧拉角及用其描述的刚体绕定点转动运动学方程的建立过程,推导出章动轮角速度在定坐标系及动坐标系上的投影表达式。再结合空间共轭曲线锥齿轮啮合原理知识,构建传动坐标系统,利用齐次坐标变换及齿轮运动学原理,推导出两锥齿轮的相对运动速度。分析表明,此理论推导的计算方法在一定程度上将抽象、繁难、复杂的运动学问题得到简化分步,转变为立体直观的空间描述,推导过程简单清晰,并且数式转换准确易见。     

振动摆动辗压激振系统运动学和工艺参数分析

本文建立了振动摆动辗压激振系统的运动学模型，在做了合理的假设后，对激振油缸的工作过程中的六个运动阶段分别进行了相应的运动学分析；由此确定了激振系统的有效计算频率、临界频率、工作频率和及其振幅；在此基础上确定了液压激振系统工作参数与振动摆动辗压工艺参数之间的关系。     

基于响应曲面法的半自磨机磨矿能耗研究

为了减少半自磨机的磨矿能耗,研究了衬板条数、转速率、负荷参数(填充率、料球比)对磨矿性能的影响规律,以有用功率为评价指标,根据Design-expert响应曲面模块设计得到的方案进行磨矿试验。通过分析试验结果得出,随着衬板条数的递增,磨机的有用功率先增大后减小,且填充率、转速率、料球比对有用功率的影响规律与衬板条数的影响规律相同;各因素对磨矿能耗的影响程度为:转速率填充率衬板数量料球比。利用响应曲面法建立了磨矿能耗预测模型,对模型求解得到最佳工作参数为衬板条数34、填充率40%、转速率0.85、料球比0.75,此时有用功率最大为0.962kW,并对该结果进行了试验验证。     

振动摆动辗压黏弹塑性统一本构关系研究及其滞回过程的模拟

在考虑热成形时的温度场效应并避开屈服面假设的条件下,利用连续介质力学理论和热力学理论建立完善的黏弹塑性统一本构关系。在引入与温度有关的运动硬化内变量和等向硬化内变量后,通过分析热加工的稳态蠕变过程中的内变量与应力的演化过程,建立了基于内变量的黏弹塑性统一本构方程;采用欧拉差分法,得到了统一本构方程的数值解。按照等应变率循环加载方式,并利用MAT-LAB进行计算机仿真,发现了内变量以及黏弹塑性统一本构材料应力应变的变化规律,并验证了所建立的黏弹塑性统一本构模型的正确性。     

越障机器人运动学分析与仿真

根据工业回转窑内部窑衬的障碍物形状,研制了4个行星轮单独驱动的越障机器人,在进行合理的简化与假设后,将越障过程分成了5个阶段,建立了各个阶段的运动学方程,利用MATLAB对各个越障阶段进行了运动学的计算机仿真,并分析了行星轮有关机构参数对机器人越障运动学的影响,验证了越障运动学理论分析的结论。     

基于PLC的单缸液压圆锥破碎机自动控制改造

针对当前应用广泛的单缸液压圆锥破碎机自动化水平和生产效率低,能源浪费大的情况,提出了一种对单缸液压圆锥破碎机进行自动控制改造的具体方案。该方案的实施,可实现排矿口的自动调整控制和主电机的恒功率控制,提高设备的生产率和自动化水平。