二分梯形法在汽车动态称重中的应用

本文简述了目前动态称重采用的几种方法的优缺点,详细分析了汽车动态称重信号的频谱特性,提出速度对低通数字滤波的截止频率参数选择的影响。并在此基础上,使用二分梯形法改进以前的平均方法,使得开始与结束点便于选取,实际测量结果证明了方法的有效性。     

汽车动态称重信号的自适应校正应用研究

提出一种通过自适应补偿提高长秤台汽车动态称重系统精度的方法。根据汽车动态称重两自由度模型，利用零、极点对消原理，设计校正滤波器，改善信号响应特性，使信号快速达到平稳状态。实验结果表明，本方法能有效地缩短信号衰减时间，改善称重精度，并具有很好的自适应性。     

双三相永磁同步电机在电动汽车中的应用研究

针对电动汽车续航能力、运行工况复杂、高可靠性运行等要求,以相移30°双三相永磁同步电机为研究对象,对电动汽车驱动系统特性展开讨论,包括基于空间矢量解耦的数学模型,空间矢量调制技术以及基于转子磁场定向的矢量控制、无速度传感器等方面,弥补了传统三相驱动系统存在的劣势,给出了适用于电动汽车的高效率、快响应、高可靠性的双三相永磁同步电机驱动系统的解决方案。     

球形二自由度超声波电机的运行机理和特性

球形二自由度超声波电机可以实现二个自由度的运动,从二自由度行波型超声波电机的基本结构与驱动原理出发,建立了定转子的位置关系式,从而得到电机的驱动力方程,进而求出定子的驱动力矩方程,然后分别对转子在静止和转动情况下的驱动力方程做了讨论,最后求出球形二自由度超声波电机的驱动力矩数学模型.随之通过电机的结构参数对电机的驱动力矩进行了仿真计算,然后通过实验对驱动力矩做了初步验证,实验结果证明了数学模型的有效性,对二自由度行波型超声波电机的优化设计和性能提高奠定了理论基础.     

虚拟手术力反馈装置反馈力内模控制

时滞和虚拟环境模型参数的变异性影响到虚拟手术力反馈系统的性能。在分析系统模型的基础上设计内模控制器,控制器直接置于系统前馈通道而无需增加闭环,控制更加易于实现,实验结果验证了该算法的有效性。     

激光跟踪运动物体空间坐标测量系统研究

基于激光跟踪干涉测量法建立的柔性三坐标测量系统能够有效地解决运动物体 (如机器人手臂、数控机床刀具 )空间位置测量 ,并且有望获得高的精度。讨论了球坐标法激光跟踪干涉动态测量 ,给出了测量原理和系统构成 ,建立了数学模型和实验。     

一种小量程六维力传感器的设计与分析

针对外科手术力觉信息采集对多维力传感器提出的低量程和高分辨率的要求,对常规的十字梁六维力传感器进行结构改进,设计了一种具有滑移结构的低维间耦合的小量程六维力传感器。分析了传感器结构抑制维间耦合的机理,通过有限元方法分析了其受力变形情况。标定实验表明:该六维力传感器非线性误差与维间耦合误差均小于2%,具有高灵敏度、高分辨率和低维间耦合的特点。     

太湖县水资源优化管理探讨

本文针对太湖县水资源管理现状,对不同水平年、不同保证年的水资源供需进行分析,得出水工程不足和供水利用率低是造成供水保证率低的主要原因的结论,提出了修建蓄引水工程、严格水资源管理等一系列开源节流的综合对策。     

多时间尺度的新型电力系统调峰分析

随着新能源穿透率的提高,新型电力系统在电力保供和新能源消纳两方面的问题愈发突出。首先,分析了新型电力系统在季节尺度、连续多日尺度和日尺度遇到的向上调峰和向下调峰的问题和解决思路;然后,提出了基于电量平衡和生产模拟的多时间尺度调峰分析方法和流程;最后,以某省级电网为算例,对该系统各时间尺度的向上、向下调峰情况进行了详细的测算分析,并给出了解决不同时间尺度调峰问题的建议措施。