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41.
基于工业触摸屏的多点数据通信系统的设计 总被引:2,自引:0,他引:2
针对工业控制过程中经常需要同时使用多品牌控制器组建控制系统的问题,基于ARM9工业触摸屏及嵌入式HMI软件,以台达DVP系列PLC和三菱FX系列PLC为例对工业触摸屏同时与多品牌的多个PLC的通信进行研究,借助嵌入式HMI软件良好的人机界面实现对多品牌多PLC控制系统中的设备进行实时通信.该方案同样适用于在控制系统中使用了其他具有通信功能的控制器,如伺服放大器、温控模块等的场合. 相似文献
42.
基于 CCD 和小波变换的数粒机控制系统设计 总被引:1,自引:2,他引:1
目的针对数粒机高速、高精度的控制要求,利用TMS320F2812型DSP与线阵CCD、ARM9微型控制器及其他硬件设备相结合,设计基于图像处理的数粒机控制系统。方法首先介绍了数粒机的机械结构和工作原理,然后对药粒CCD检测计数系统进行了全面设计,最后采用基于小波变换的图像边缘检测算法对药粒的形状和尺寸进行检测,设计了基于DSP和小波变换的药粒图像边缘检测系统,以判断是否有药粒通过检测通道。结果该控制系统运行稳定,可以用于直径在0.32 mm以上各种规格、形状的颗粒状药品的检测计数,工作速度达3000~8000粒/分钟。结论基于小波变换的图像边缘检测算法避免了噪声和伪边缘的出现,实现了数粒机的精确计数,计数精度达到99.99%,受粉尘影响小,在实际生产中取得了明显的应用成效。 相似文献
43.
44.
衍射光栅刻划机的闭环控制系统 总被引:1,自引:1,他引:1
以S3C2440A为控制核心,设计了衍射光栅刻划机的高精度运动控制系统,实现了现场显示、实时控制等功能。用S3C2440A微控制器控制伺服电机和步进电机完成光栅刻划的分度运动和刻划运动,通过SiGNUMTM RELM直线光栅尺反馈和PD加前馈控制算法补偿由于惯性等原因造成的分度误差,并用MATLAB对使用PD加前馈控制算法的分度运动进行仿真。采用RON225增量式角度编码器反馈以补偿执行刻划运动的步进电机因失步造成的误差,通过分析和处理实验数据获得分度运动最佳速度和伺服电机在此分度运动速度下停止时的过冲距离。最后,对可能产生控制误差的原因进行了初步分析,并提出了需要进一步改进和完善之处。 相似文献
45.
本文针对干粉砂浆搅拌储罐湿度自动控制系统的时滞性,复杂的非线性特性,难以建立精确的数学模型;对象和环境的不确定性,常规PID控制方法很难对其进行有效控制的问题,而且在实际应用中其参数整定问题一直是尚未很好解决的难点。为了建立有效的系统模型并解决控制参数整定问题,改善系统性能,将BP神经网络算法应用到干粉砂浆搅拌储罐湿度自动控制系统的系统在线辨识器(NNI)和自适应PID控制器(NNC)中,由NNI对被控对象进行在线辨识的基础上,通过对NNC的权系进行实时调整,实现PID神经网络的自学习和逼近任意函数的功能,在控制过程中根据变化实时调整PID的三个控制参数,从而进行PID控制参数的在线整定。 相似文献
46.
47.
本文主要介绍了全数字式交流伺服驱动器在铝这自动切割控制系统中的应用。通过可编程控制器(PLC),触摸屏、变频器等设备,实现铝塑管的准确切割,并对全数字式交流伺服驱动在实践应用中存在的问题进行了研究。 相似文献
48.
以数控系统的监控系统为实例,介绍一种基于C++Builder的西门子S7-200系列PLC与PC机之间的串行通讯设计,并给出了通讯协议和部分软件清单。 相似文献
49.
50.
铝塑管数控切割系统的开发与应用 总被引:1,自引:0,他引:1
1 前言某铝塑管包装公司的一台铝塑管切割机是 1998年投产运行的 ,其控制系统是通过PLC控制步进电机 ,这种控制模式已经落后 ,整个系统存在以下缺点 :(1)参数的调整和整个系统的调试难度大 (2 )继电器控制 ,故障率高 ,维护困难 ,严重制约着生产的稳定运行(3)产品的废品率高。通过对其设备进行全数字化技术改造 ,可实现数控加工 ,提高劳动生产率 ,降低产品的废品率。2 铝塑管数控切割系统的总体结构铝塑管数控切割系统总体结构如图 1所示。整个数控切割系统的数控装置是PLC ,人机交互界面是触摸屏 ,通过PLC与触摸屏的通讯 ,完成对… 相似文献