粉末冶金含油轴承内孔的加工方法优化与扩径力计算

提出了一种新型粉末冶金含油轴承内孔的加工方法,根据粉末冶金含油轴承材料特点,建立了扩径变形区单元体力学模型,考虑材料扩径过程中的加工硬化以及静水压力在粉末冶金材料塑性变形与致密过程中的影响,通过主应力法推导出含油轴承扩径力解析式,并用自行设计的加工设备对铝基含油轴承进行了扩口实验,进一步验证了新加工方法的可行性及扩径力公式的合理性。       

全数字式交流伺服驱动器在自控系统中的应用

主要介绍全数字式交流伺服驱动器在铝塑管自动切割控制系统中的应用，通过可编程控制器、触膜屏、变频器等设备组成的系统，实现了铝塑管的准确切割，并对全数字式交流伺服驱动器在实践应用中存在的问题进行研究。     

纸护角打框机控制系统设计

目的 针对纸护角打框机在定长冲切的过程中,速度和位置的双同步跟踪的控制要求,优化纸护角打框机的控制系统。方法 介绍设备及其工作原理,分析并优化控制模型与数学模型,在非同步区引入S曲线进行加减速,并使用外部中断模式进行跟踪控制,最后用Matlab仿真控制曲线。结果 控制模型优化使刀具运动轨迹更加精确,数学模型优化使刀具的位置与速度控制更加精确,外部中断模式实现了跟踪控制。经Matlab仿真,跟踪系数K的曲线是连续的,没有产生阶跃变化。同时满足速度和位置的双同步跟踪的控制要求。结论 经实际使用,纸护角打框机的控制精度高,控制实时性好。使用设计的S曲线加减速控制方法后,纸护角打框机在高速冲切时,减小了噪音和振动,提高了设备寿命和加工精度。     

蜂窝纸托盘包边设备设计

提出并设计了一种新型的蜂窝纸托盘包边设备。 通过对蜂窝纸板手工包边工艺过程的分析,合理划分了功能模块,给出了整个机械结构示意图。 对整个设备的工作原理和动作进行了详细讲解,给出了具体的工艺步骤,并对设备的关键功能实现进行了分析。 研究表明:该新型蜂窝纸托盘包边设备能实现一定尺寸范围蜂窝纸面的自动包边工艺,其包边速度可达 15 m/ min,可实现可调控制,包边质量稳定,可为包边工艺自动化的实现提供设计参考依据。     

基于PHILIPS LPC2136的触摸屏显示系统设计

ARM嵌入式系统应用于触摸屏显示,以提升低端应用技术水平为基调,用一片集成有FLASH和RAM的ARM芯片完成了触摸屏的控制和显示,大大提高了系统的可靠性。介绍了用小容量片内RAM做显示缓冲区的技巧,包括用小容量RAM存储更多的点阵信息和显示更丰富的颜色。     

回转式高速点样仪的研制

结合生物芯片制备过程的特点及国内外生物点样仪的发展现状,研制了一种新型高速回转式生物芯片点样仪,该点样仪采用滚筒和双点样针的机械结构,设计了控制系统软件和硬件部分,并采用基于ARM9微处理器的带有触摸屏的控制器作为控制核心。回转式高速点样仪具有结构小巧、效率高、速度高、精度高、成本低的特点。     

全数字式交流伺服驱动器在自动控制系统中的应用

本文主要介绍了全数字式交流伺服驱动器在铝这自动切割控制系统中的应用。通过可编程控制器（PLC）,触摸屏、变频器等设备,实现铝塑管的准确切割,并对全数字式交流伺服驱动在实践应用中存在的问题进行了研究。     

基于ARM的全自动封口旋盖机控制系统

目的研发一款新型全自动封口旋盖机的控制系统。方法设计以ARM9 S3C2416微处理器为核心的工业触摸屏控制系统,与伺服驱动器、变频器和继电器组成整体装置;详细介绍封口旋盖机单管模式和双管模式的工作流程、控制时序方案和程序流程图以及工作时序。结果提出了应用软件定时器实现多功能定时的方案,解决了对电机转速和旋盖扭矩的实时通信卡顿等问题。结论该控制系统采用ARM9嵌入式系统取代传统PLC控制,性能稳定,响应快,控制精度高,人机交互界面友好,采用单双管模式使得生产速度加快。     

气雾剂灌装在线摇摆技术的实现

目的提出并实现一种气雾剂灌装在线摇摆装置。方法对现有灌装生产线进行改造,设计摇摆装置的机械结构,加装摇摆工位,并且对该摇摆装置进行PLC控制,增加气雾剂灌装线的在线摇摆功能。着重分析在线摇摆装置的结构,同时对其工作原理进行分析,然后给出控制系统的实现方案。结果该气雾剂灌装在线摇摆装置能实现不同数量的产品、不同幅度和频率的摇摆,其工作可靠,摇摆充分均匀稳定。结论为气雾剂灌装在线摇摆的实现提供一种可行性方案,同时促进了我国气雾剂灌装生产线自动化升级改造。     

六轴工业机器人在线误差补偿方法的研究

提出一种机器人动态误差在线补偿方法,用以提高机器人的轨迹精度。在机器人参数误差得到离线补偿之后,基于ANFIS构建自适应模糊神经网络轨迹控制器,建立在线补偿系统控制模型,通过ADAMS与Matlab的协同仿真对系统仿真分析;仿真结果验证了所提出方法的可行性。在自主研发制造的六轴工业机器人的平台上,借助于API激光跟踪仪对机器人末端跟踪测量,进行实验分析;实验结果验证了该方法的有效性。