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针对目前国内药品检测数粒机大多是多通道数粒机,存在稳定性差、检测精度低等缺陷,课题组提出了基于FPGA的平板式数粒机检测系统。采用现场可编程门阵列(FPGA)作为控制系统的核心,对面阵图像传感器进行参数配置、图像数据采集,并对原始图像进行增强预处理。再由FPGA运用Canny算法获取图像采集单元的药粒目标轮廓信息,运用质心法获取质心位置坐标,采用检测线目标位置预测计数方法实现药品的高速在线检测计数。实验结果表明,基于FPGA的面阵图像传感器数粒机系统可以实现高速度、高精度的在线计数。 相似文献
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目的 为了提高包装机纠偏控制的精度和通用性,提出一种纠偏检测方法。方法 采用两路线阵CCD成像,并比较两者CCD信号,判断材料在工作过程中是否发生跑偏现象,然后通过控制器进行纠偏操作。结果 两路CCD灰度值显著变化的像元位置表明了带材的边缘位置,通过两像元的差值即可判断带材是否发生跑偏,方案可行。结论 相较于以往的CCD的检测方法,该方法稳定性和精度均有所提高,并且当材料的宽度在一定范围内变化时,纠偏装置仍可以工作,而不需要其他操作,通用性也有一定提高。 相似文献
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目的 设计基于STM32为控制核心的定长切割控制系统。方法 介绍了该系统的工作原理、硬件设计、外部中断跟踪程序的实现以及HMI人机界面的设计。同时,针对刀架以高速返回时的平稳性问题,提出了基于Sigmoid函数的S型算法,并将返回时的主要参数代入该函数中进行MATLAB仿真。结果 经测试,该控制系统满足工作要求。仿真结果表明,刀架返回时的频率曲线是连续平滑的。结论 该控制系统采用STM32替代PLC,成本低,功能稳定,实时性高,操作稳定,能够满足定长切割的精度要求。 相似文献
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设计了一种回转式点样仪系统,适用于接触法点样或喷点,实现了低成本,高精度,高速度,大通量的生物芯片制备过程的自动化.结合芯片制备过程的特点和国内外点样仪的发展状况提出了机械系统设计的创新之处. 相似文献
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目的 为了解决传统硬质极板电容式液位传感器在曲面容器上性能不佳的问题.方法 从寄生电容的基本原理出发,研发一种可以包覆于圆柱面容器的柔性极板电容式液位传感器,建立液位与电容量间的数学关系,完成相应的软、硬件设计,通过STM32与柔性极板电容式液位传感器之间的I2C通信,实现液位传感器的在线水位检测,完成传感器性能测试实验,包括线性度、重复性、迟滞特性,并提出一种基于该传感器的流量测量方法.结果 该传感器工作稳定,具有良好线性度,重复性误差为2.70%,在有效测量范围的迟滞特性参数都小于1.69%.结论 该柔性极板电容式液位传感器安装使用便捷、与容器外壁贴合度较好,且测量结果不受容器水平横截面积、待测液体成分的限制,可以实时监测连续液位的变化.制作的传感器可以用在直径20 mm和更小的待测容器上,也可用作微小流量测量. 相似文献
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目的 研究并设计一种可连续剪切的纸护角剪切机装置,以提高剪切效率.方法 通过研究纸护角生产方式及特点,对整机的机械结构和控制模块进行设计,并对原理和关键控制算法进行分析.机械部分包括刀架、底座、托盘、传动等部分.采用旋转式飞剪方式、偏心轮传动,并对切刀的速度跟踪进行数学分析.基于STM32芯片对电机进行控制,以及对各种信号进行处理,脉冲信号通过高速光耦隔离外部干扰.使用触摸屏进行人机交互,参数通过串口通信传输至控制器.结果 实现纸护角连续剪切的结构设计,提高了剪切速度,并获得了更广的纸护角长度加工范围,简洁的操作界面提高了易用性.结论 基于旋转式飞剪原理,设计了出纸护角连续剪切的结构,可对连续进给的纸护角进行精确的剪切. 相似文献
90.
用VC++开发上位机与PLC通信程序实现光饰机变频控制 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了利用RS232串行通信实现计算机和PLC通信的方法,并给出了用VC 6.0实现Omron可编程控制器与上位机之间通信的程序设计.此方案可成功控制变频器,从而实现对光饰机旋转盘电机的速度和时间的参数化控制. 相似文献