不完全信息条件下产品方案评价方法

针对指标权重和指标值信息都不完全的方案评价问题,提出了一种基于二次规划的方案决策方法。首先将机械产品方案的评价问题描述为不完全信息条件下的多目标决策问题,然后在对决策矩阵规范化处理的基础上,将不完全指标权重和指标值信息用线性关系式表示并将其视为未知变量构建二次规划模型,经求解得到指标权重和指标值,进而可计算出方案的评价值,选出最优方案。介绍了该方法的基本原理和步骤,最后通过一个机械产品的评价实例证明了方法的实用性和有效性。与其他方法比较,本文的方法简单方便,计算量小,保证了较强的实用性。     

深孔钻床床身的拓扑轻量化设计

为了实现深孔机床的轻量化设计,运用有限元分析和拓扑优化相结合的方法,对Z8016深孔钻床床身进行了结构优化设计。首先,利用UG对Z8016的床身初始结构进行了三维建模并导入HyperWorks进行模态分析,然后,根据变密度法的基本思想,建立以床身结构的相对密度为设计变量,以体积分数(质量)最小化为目标函数,一阶固有频率为约束条件的拓扑优化模型,并以HyperWorks/OptiStruct软件为工具,对其进行拓扑优化,得到了床身材料的最优分布图,最后根据优化方案对初始结构进行了重构设计。研究结果表明,改进后的床身结构,一阶固有频率基本保持不变,质量减少11.2%,满足设计要求。     

新型5自由度冗余混联机床的机构设计及运动学分析

提出了1种由3自由度冗余驱动并联机构4-UPS/PU,串联上二自由度X-Y运动平台来共同实现五自由度运动的新型混联机床的机构设计方案。运用螺旋理论分析了该机床实现的3T2R运动原理,计算出该机构的自由度;利用解析矢量法及几何关系建立机构位置逆解方程,确定驱动杆和动平台之间的位姿关系。运用影响系数法建立了1阶运动影响系数矩阵-Jacobian矩阵,最后通过运动学仿真,验证了机床运动学分析的正确性。     

基于改进萤火虫算法的机械臂时间最优轨迹规划

以国产某型号六轴工业机器人为研究对象,针对六轴机器人关节空间的轨迹规划问题,提出了一种基于改进萤火虫算法的时间最优3-5-3多项式插值轨迹规划算法.首先,由给定的机器人末端路径点求逆运动学得到关节空间下的路径插值点.然后,在速度约束条件下,利用萤火虫算法对插值结果进行优化,使得机器人具有最优运行时间.通过与传统萤火虫算法对比,改进后算法的收敛速度和精度都有明显改善.最后,应用MATLAB软件仿真出机械臂运动位置、速度、加速度曲线,并用实体机器人验证.结果表明,该方法使得机械臂具有更短的运行时间,稳定性更高.     

T2120深孔钻镗床床身的结构分析与优化设计

以T2120深孔钻镗床床身结构优化为例,利用ANSYS的APDL语言建立了T2120深孔钻镗床床身参数化的三维实体有限元模型;利用ANSYS中Block Lanczos方法对床身结构进行模态分析,得到了前5阶固有频率及前3阶低频振型;利用ANSYS中Design Opt模块,在基频约束情况下对床身结构的参数做了进一步的优化,获得了较为理想的机床床身结构尺寸。结果表明:在保证床身各种性能的前提下,床身优化后的质量比优化前减少了7.23%,同时表明APDL的使用,对加快分析进度、提高设计效率具有重要的指导意义。     

机械产品概念设计方案的评价决策

机械产品概念设计方案的评价与决策是其概念设计过程中的一个至关重要的问题，评价准则体系与评价决策模型是评价与决策过程中的2个核心问题．指出了概念设计方案评价决策的重要性与意义，介绍了顾客需求在评价决策中的重要性，给出了建立评价准则体系应遵循的原则、评价准则体系的递阶层次结构以及评价准则的量化方法，并介绍了现有的一些评价决策模型，最后指出了该评价决策过程的一般适用性．     

机械图中表面粗糙度自动标注的设计

目的　采用计算机自动标注表面粗糙度, 解决在机械制图中采用手工方式标注的问题, 以提高标注效率． 方法　提供了一个表面粗糙度标注的子程序, 用Ｃ＋ ＋ 语言编制, 全部实现了软件． 结果　本程序的开发为机械图标注系统提供了相关软件, 实现了表面粗糙度的自动标注． 结论　利用该软件可在标注位置自动生成粗糙度代号, 标注形式符合国标规定, 并且随被标注表面倾角的改变而改变, 有较大的实用价值．     

齿轮范成CAI课件的研制

目的 为方便学习《机械原理》课程的齿轮传动章节并用于计算机虚拟实验教学。方法 基于Au-toCAD完成了能够形象地、直观地反映齿轮范成加工CAI课件。结果与结论 实践证明，它能使学生在短时间内，更有效地掌握齿轮传动的理论与实践内容。     

深孔钻镗床床身的有限元分析及拓扑优化

为了提高深孔镗床床身的综合力学性能,以T2120深孔钻镗床为研究对象,采用三维软件Pro/E建立床身结构实体模型,然后将实体模型导入到ANSYS中对床身进行模态分析计算出床身固有频率和振型.用ANSYS软件拓扑优化模块对床身进行拓扑优化分析,根据优化结果对床身进行改进设计.改进后的床身固有频率有明显提高,质量减少了27.5％,达到了拓扑优化减重和材料最佳分配的目标.     

基于模糊效用值排序的模糊层次分析法在机械运动方案优选中的应用

为了有效地对机械运动方案进行优选决策,在层次分析法的基础上,引入群决策方法和模糊效用值排序理论,提出一种基于三标度法的群体多准则模糊层次分析法。在多人决策情况下,首先利用简化的三标度法直接生成一致性的判断矩阵,在充分考虑决策者和决策对象不确定性的同时,将群体意见集成到三角模糊数中,最后通过模糊数总效用值排序获得各方案优先顺序。实例表明,该方法简化了分析过程,同时又综合了群体的意见,从而为机械运动方案优选提供了一种实用化方法。