直流调速系统不用测速机实现速度反馈探索

分析了实现速度反馈的几种途径,提出了一种不用测速机实现速度反馈的新思想,通过对一实验装置的研究证实了这一思想的可行性。     

便携式油气分析装置在变压器故障诊断中的应用

应用便携式装置检测油中溶解的氢、乙炔的浓度,可以对变压器内部的潜伏性故障作出“预诊断”。本文介绍了氢与乙炔的检测方法。     

Internet视频监控系统网络接口设计

为设计基于Internet技术的视频监控系统,采用了PHILIPS-ARM芯片的最新内核Cotex-M3,以LPC1768处理器为核心,DP83848为以太网物理层收发器,实现了两个不同内网间穿越Symmetric型NAT网关通信;实验表明,该硬件设计为上层协议栈等软件提供了良好的支持,具有良好的稳定性和可靠性,实验效果好,满足设计要求;文中在给出了硬件设计方案的同时,着重介绍嵌入式设备接入网络的底层设计方法,并描述了软件设计过程。     

非线性系统的多模型DMC解耦设计

针对工业生产过程大多为多输入多输出非线性系统,干扰因素多,耦合作用强,常规控制方法难以获得满意控制效果的特.提出一种基于动态矩阵控制(DMC)的多模型控制方法,采用误差指标切换函数作为切换准则,根据其最小值来选择与实际最接近模型,并将基于此模型的控制器切换为当前控制器.结合目标函数解耦方法,在模型中考虑其他通道输入对当...     

基于ARM9的嵌入式指纹图像处理算法研究

随着指纹识别技术的发展和嵌入式系统的广泛应用,指纹识别逐渐向嵌入式方向发展。针对ARM9嵌入式开发平台,提出了一种适合于嵌入式系统的指纹图像预处理算法。该算法改进了传统的Gabor增强,消除了奇异点处脊线断裂和错连的问题,并采用了复合细化算法对二值图像进行细化以及细化去噪处理。实验表明,该算法具有良好的实用性和快速性,满足了嵌入式指纹识别系统的要求。     

10 kV真空开关智能控制器的研制

提出一种新型的10 kV真空开关智能控制器的设计方法,利用无线收发模块,通过比较各条线路"零序电流的相对量"来准确判断单相接地故障的具体发生位置,提高了智能控制器的智能化运行和控制水平,提高了单相接地故障判断的准确性.     

基于扫频RCS测量的便携式吸波涂料测量仪

介绍了一种测试吸波涂料反射率的便携式测量设备,该设备基于扫频RCS测量原理实现。与传统方法相比,本设备具备简单、测试灵活的优点;与其他的便携式设备相比,本设备精度更高、性能更稳定。     

汽车熔断器电压降测量系统的设计与实现

针对目前常用万用表手工测量汽车用熔断器电压降的现状,以SoC单片机C8051F330为核心,开发了一种汽车用熔断器电压降智能化在线测量系统;系统采用新颖的限幅电路,节省了熔断器在线检测的硬件开销;采用线性光耦、数字滤波和过采样技术,提高了系统的抗干扰能力和测量精度;通过实际测试,系统运行稳定可靠,操作简单,测量精度在3mV以内,该系统大大提高了测试效率,满足了熔断器生产商的测试需要.     

智能空间中的服务机器人路径规划

为了加深服务机器人对环境的理解,实现安全高效的智能空间导航,建立了一种信息更为丰富的环境模型——危险度地图;并针对智能空间环境部分未知的特点,设计了分层的路径规划方法.静态规划层根据已知环境信息,采用改进的粒子群优化算法规划初始最优路径,动态规划层利用基于动态危险度地图的改进A＊算法进行避障.该方法克服了常规算法只追求路径最短的缺点,增加了对路径危险度的评价,规划出的路径既安全又较短;且该方法实现简单,实时性好.仿真结果验证了该方案的可行性.