自助餐源于海盗

正自助餐作为一种聚餐形式加以固化,并流传下来,很可能确实是维京海盗们的功劳。维京人的老家是北欧的挪威、瑞典和丹麦。他们从公元8世纪到11世纪一直侵扰欧洲沿海和英国岛屿,其足迹遍及从欧洲大陆至北极的广阔疆域。他们会以龙船(因在这种小船的船头和船尾雕上龙头而得称号)横渡海洋,突     

奇妙的0．618

建筑0．618无论是著名的古代建筑还是优秀近现代建筑。在构图布局设计方面都有意无意地运用了黄金分割的法则，给人以整体上的和谐与悦目之美。     

Neuber公式应用于对接接头焊趾应力分析的修正

在平面应力和平面应变状态下,根据不同理论应力集中系数的对接接头焊趾处的应力集中系数和应变集中系数的弹塑性有限元计算结果,分析了Neuber尖缺口公式、钝缺口公式和钝缺口Sonsino修正公式的适用性,并进一步对Neuber公式进行了修正,修正表达式为Kσ+Kt2·Kε+Kt2=K2t。     

宽厚比对船用厚板拉伸性能的影响

对厚度为16 mm、24 mm和35 mm的10CrNi3MoV钢进行了R4型圆截面试样和不同宽厚比原板厚试样的拉伸试验。试验结果表明,原板厚试样的屈服强度和抗拉强度与R4型试样相近,且不随宽厚比的变化而变化;原板厚试样的断后延伸率低于标准圆截面试样的断后延伸率,且随宽厚比的增大而减小。     

基于强化RRT算法的机械臂路径规划

针对快速拓展随机树算法(rapidly-exploring random trees, RRT)存在采样随机、重复搜索、偏离目标点和节点冗余等问题,提出一种强化快速拓展随机树算法(intensity-guide rapidly-exploring random trees, IG-RRT)。采用覆盖剔除机制强化算法搜索能力,将已搜索区域进行覆盖,覆盖后不再进行搜索和产生新节点,避免重复搜索,提高搜索能力和搜索效率。后续加入目标引导概率,根据地图难度对目标引导概率进行调整,强化算法目标趋向性,对末端节点采用贪婪思想,强化算法收敛性。通过简化路径,去除冗余点,利用三次B样条曲线平滑拐点,提高路径质量。仿真试验表明,IG-RRT算法性能优于传统RRT算法及其相关衍生算法。IG-RRT算法可以增强对复杂约束空间的搜索能力,加快算法的收敛速度,提高路径规划的成功率。     

10CrNi5MoV钢的超塑性行为

通过恒温拉伸试验测定了10CrNi5MoV钢在室温至930℃温度范围内的断后延伸率和强度,采用热膨胀法测定了试验钢的特征转变温度AC1、AC3。结果表明,10CrNi5MoV钢在730~770℃温度区间内断后延伸率超过100%,表现出超塑性行为;热膨胀法测定试验钢的特征转变温度AC1为680℃,AC3为784℃。钢板具有超塑性行为的温度位于两相区。     

船用高强钢SH01焊条冷裂纹敏感性研究

采用插销试验和扩散氢试验研究了不同温湿度下的冷却速度、扩散氢含量对SH01焊条冷裂纹敏感性的影响,用扫描电镜观察了插销断口形貌。结果表明,SH01焊条的冷裂纹敏感性较低,其最小临界断裂应力Rcr为830MPa,大于焊条熔敷屈服强度Rp0.2;断口除起裂区具有沿晶和准解理的脆性特征外,其余为韧性的韧窝特征。     

船体钢止裂温度与无塑性转变温度相关性分析

基于AH36、EH36和FH500三种船体钢的梯度温度场型双重拉伸试验和落锤试验结果,对止裂温度和无塑性转变温度的相关性进行了分析。结果表明,三种船体钢止裂温度与无塑性转变温度之间存在一定的对应关系,反映了两种试验方法之间存在一定的相关性。     

居室防潮五法

适时通风法：在雨季,要注意控制开启门窗的时间。在清晨和傍晚前后以不开启门窗或少开启门窗为宣;有条件的话,最好在中午或天气晴朗时,将门窗全部打开,使居室内空气流通,以利水分、湿气的蒸发。     

幸福生活的秘诀

每天称赞3个人。看看日出。口与人见面第一个说“你好”。像你希望别人如何待你那样州待别人。