磁悬浮位置跟踪控制器设计及其鲁棒分析

实现被控对象对目标位置的稳定快速跟踪是磁悬浮的关键技术之一。针对悬浮小球的单自由度控制问题,采用时域分析方法,完成了PD控制器的参数设计。在机械受力和电磁电路分析的基础上建立系统的动态数学模型,然后基于劳斯稳定判据测算比例微分参数的基本范围,最后根据给定的性能指标要求完成控制参数的整定。仿真分析表明,所得控制系统能在0.02 s内实现小球向上5 mm的位置跟踪,并且对内部控制电流的衰减和外部的不确定直接位置干扰具有较强的抵抗能力,所设计的系统具有良好的动态性能和鲁棒性。     

电动给水泵并/退泵过程振动现象分析

针对某电站电动备用给水泵并入以及退出过程中,电泵进水端轴承座发生剧烈振动的现象,分析得出电泵最小流量再循环阀的设计流量偏小,致使并/退泵过程中给水泵入口处发生汽蚀而引起振动。增加带节流孔板的旁路管措施可以有效地解决该水泵振动的问题,并提出再循环调节阀的选型建议。     

市政给排水设计和规划中常见的问题分析

随着城市化进程的加快,市政给排水建设作为城市基础设施建设的重要组成部分,关系着城市的发展和城市居民的日常生活.但是在城市发展中,市政给排水规划设计存在着一些问题,从而影响了城市居民的用水质量和城市的可持续发展.为了提高供水质量、水资源的利用率、实现污水资源化、促进城市的可持续发展,市政给排水工程要合理规划设计给排水系统.本文简要论述了市政给排水设计与规划,并讨论了给排水系统规划设计中的常见问题.     

延性交错桁架体系抗震设计方法探讨

钢交错桁架结构体系[1]采用平面桁架体系,抗侧刚度高、自重轻、施工快速、造价低廉、绿色环保。近年来,备受国内外工程界及学术界的关注。该体系用平面桁架体系取代剪力墙,虽然大大节省材料,但腹杆的破坏导致结构突然的坍塌使其延性受到很大限制。基于上述原因,参考国外相关规范,笔者给出了该体系的一种延性设计方法,按照新方法进行设计可明显提高结构延性。     

锆元素对Zn-15Al钎料组织和性能的影响

通过扫描电镜、X射线衍射和纳米压痕等方法研究了微量Zr元素对铝合金/不锈钢异种金属钎焊用Zn-15Al钎料显微组织和性能的影响.结果表明,微量Zr元素的添加对钎料的熔点没有明显影响.Zr元素对Zn-15Al钎料基体中η-Zn相有明显细化作用,当Zr元素的质量分数为0.2%时,细化效果最佳;Zr元素的添加量过多时,钎料中形成块状的Al₂ZnZr化合物.当Zr元素的质量分数为0.2%时,Zn-15Al-0.2Zr钎料在不锈钢和铝合金母材上的铺展面积较Zn-15Al钎料分别提高了15.9%和10.2%,钎焊接头抗剪强度达到最大值143 MPa.Zn-15Al,Zn-15Al-0.2Zr,Zn-15Al-0.3Zr 3种钎料的蠕变应力指数分别为6.64,7.35,8.07.     

一种新型易变形Ti-Al-Mn-W合金组织与力学性能

设计并制备了一种新型低成本、易热变形的Ti-43Al-3.5Mn-0.5W(at%)合金锻锭,并对其组织、室/高温拉伸力学性能、抗高温氧化性、热变形能力进行了系统分析。结果表明,与Ti-42Al-5Mn相比,研制的合金强度、抗高温氧化性、热变形能力更佳,且该合金α₂和β_o相中具有更低的Mn含量,降低了合金近服役温度下富锰Laves相的析出倾向。合金的固态相变路线为：β→β+α→β+α+γ→β+β_o+α+α₂+γ→β_o+α₂+γ,其中γ相完全溶解的温度(T_γ-solv)约为1250℃,β单相区温度(T_β或T_α)约为1360℃。锻态合金显微组织为α₂/γ片层和片层界面处大量β_o和γ混合相,高温强度降低明显。通过两步热处理,锻态合金的高温强度和稳定性均有一定提升,这主要归结为片层组织含量的提高和片层晶团尺寸的细化。1260℃/0.5 h/AC+800℃/...     

压气机性能评估方法及其对△EGT的影响研究

针对大修后单元体性能评估的需求,通过计算单元体效率衰退量和流通能力衰退量实现压气机性能评估。依据热力学原理采用发动机试车数据中压气机进出口总参数计算多变过程下压气机效率;基于单元体性能衰退对测量参数影响的小偏差系数矩阵,通过敏感性分析、相关性分析选择受压气机流通能力衰退影响较大的参数,建立压气机流量计算模型;基于最小二乘法建立单元体效率、流通能力衰退量对贡献率模型;使用均方根误差检验模型精度,验证了所提出的压气机流量计算模型和贡献率模型的准确性,为单元体的性能评估提供参考。     

北京正负电子对撞机注入控制系统的开发

在北京正负电子对撞机重大改造项目(BEPCII)中,注入控制系统承担的任务是对冲击磁铁电源进行开关机、升降流、状态显示、故障报警等操作,并将从示波器采集到的脉冲电源的波形信号通过以太网送入前端控制计算机的IOC中,在中央控制室进行监控.描述了BEPCII注入系统冲击磁铁电源的控制方式和原理,以及在实验物理和工业控制系统(EPICS)环境下系统的构建及数据库和应用软件的开发.     

办公建筑LED照明空间的光环境提升需求研究

随着LED照明及其调光调色功能的普及,提高办公人员对室内不同光环境空间的主观体验已成为可能.本文对北京、上海现有办公建筑的办公室、会议室、走廊等光环境空间进行实测,结合对室内人员的主观调研,提出一种面向办公建筑LED照明环境质量提升的客观指标识别方法.在满足现有标准的样本中,以办公室为例,通过主客观数据分析发现,工作面...