套袋机械手控制系统研究

本文介绍了应用于橡胶处理生产上的套袋机械手的工作原理及结构特点，着重阐明了ＰＬＣ控制系统的设计方法和程序设计中所涉及到的难点问题。     

全位置智能焊接机器人的研究

研究具有自主知识产权的无导轨磁轮自由行走式全位置焊接机器人和有导轨全位置智能焊接机器人机械机构、自动跟踪及计算机程控等关键技术，开发出系列产品，并在国家重大工程项目中得到应用。     

钢结构数字化全功能焊接机器人研制

针对钢结构复杂现场的自动化焊接作业需求,开发出四自由度移动焊接机器人.在机械方面进行了小型化、轻量化、模块组合化的设计,解决现场高空作业的快速安装调试和高空搬运的需求;在控制方面,采用焊缝再现示教、参数管理专家数据库、坡口规划数据库等技术,解决野外作业的坡口轨迹跟踪、焊接参数和电源参数的协调控制、大厚钢板坡口自动排道的多层多道焊接等实际问题,并进行了大量焊接试验、工艺评定和产业化推广,建立样板工程.结果表明,所开发的机器人实现了真正意义的钢结构数字化全功能焊接,机器人结构简单轻便、自动化程度高、焊接成形好,焊接质量满足工艺要求,适合于现场安装焊接作业.     

具有倾斜表面漂移区的SOI LDMOS的工艺设计

对一种具有倾斜表面漂移区SOI LDMOS的制造方法进行了研究,提出采用多窗口LOCOS法形成倾斜表面漂移区的新技术;建立了倾斜表面轮廓函数的数学模型,并开发了用于优化窗口尺寸和位置的计算机程序。TCAD 2-D工艺仿真验证了该技术的可行性。设计了漂移区长度约为15μm的SOI LDMOS。数值仿真结果表明,与RESURF结构器件相比较,其漂移区电场近似为理想的常数分布,并且击穿电压提高约8%,漂移区浓度提高约127%。由此可见,VLT是一种理想的横向耐压技术。     

水下高压干法GMAW焊接方法

高压干法焊接是海洋工程水下维修的有效方法,多年来国内外进行过多种焊接方法的尝试,应用中都有各自的问题和局限。对GMAW方法在高压干法环境中的特性进行了系统的研究,通过试验条件的建立及高速摄像技术的应用,开展了高压空气条件下GMAW方法的电弧特性的试验研究以及焊接过程稳定性的建立,结合对焊接接头微观组织及力学性能的测试分析,形成了一套完整的工艺技术,为水下维修工程焊接技术的发展,开辟了一条新路。     

拖拉机、汽车发电机定子卷叠铁心的焊接

利用可编程控制器C20作为控制器，对拖拉机、汽车发电机卷叠式定子铁心钨极氩弧焊进行了自动控制，介绍了控制电路组成、焊接自动控制程序、焊接工艺装置、胎卡具的设计及焊接工艺参数等。实验证明，该焊接方法不仅提高了自动化程度，而且焊接速度快，质量高，完全满足实际要求。     

基于DSP的管道焊接机器人微机控制系统的研究

对管道焊接机器人结构组成进行说明,从硬件电路设计及软件组成两方面对所研制的基于DSP的微机控制系统进行分析。试验结果表明,所研制的微机控制系统功能完善、工作稳定可靠,机器人跟踪精度高、焊缝质量好,可以用于实际焊接生产。     

东溪气田深层页岩气探井井身结构设计及优化

东溪气田位于重庆市綦江区,属于川东南盆内高陡褶皱带,油藏埋深4021~4386m左右,具有地层压力高、压力层系复杂、地层易漏失以及高含硫化氢等特点。为了进一步降低勘探成本,在前期东页深1井井身结构设计方案的基础上,结合实际钻探效果,对东溪气田深层页岩气探井井身结构方案进行了优化。现场施工结果表明:优化后的井身结构能够显著减少钻井周期,降低钻井成本,带来了良好的经济效益和社会效益,为东溪气田深层页岩气的勘探开发打下良好基础。     

分析汽车维修行业的现状及展望

时代以及社会经济的快速发展不仅在一定程度上促进了国民的日常生活水平与质量的提升,还有效促进了我国汽车销量的逐年上涨以及汽车维修行业的良好发展。但据相关调查显示,汽车维修行业在获得良好发展的同时也存在一些问题,而这些问题的存在在一定程度上阻碍了我国汽车维修行业的深入发展与进步。因此,本文针对当前我国汽车维修行业的发展趋势以及现状进行了简单的阐述,提出了几点有效促进汽车维修行业长远发展的对策,希望可以给大家带来一定的帮助。     

新型机械接触式焊缝跟踪传感系统

介绍了一种机械接触式焊缝自动跟踪系统,该系统通过传感器与焊缝持续接触检测焊缝位置,并将焊缝位置的变化转化为电信号,通过PLC(可编程控制器)控制使焊接机器人的转向电机和高低控制电机动作,从而调整焊枪位置,实现焊缝实时跟踪.实际应用证明,该机械接触式焊缝自动跟踪系统可以实现对焊缝的实时自动跟踪,能满足实际焊接工作的需要.