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机器人路径规划是移动机器人导航的核心技术之一.移动规划技术近年发展迅速,涌现出了许多规划方法,在环境描述方式和技术的基础上,总结了机器人发展史上具有典型意义的规划方法,探讨了几种路径规划方法,分析了栅格分解法、人工势场法、同步定位与地图构建法,并指出了其各自的性能. 相似文献
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射线照相是一种十分普遍的无损检测方法。随着科学技术的进步,X射线实时成象检验系统在工业中的应用也越来越多。怎样获得优质影象以确保探伤灵敏度,始终是每个射线检测人员关心的课题。 有关文献中虽说射线照相的灵敏度是由影象的对比度和清晰度共同决定的,但只是深入研究了对比度,而清晰度却从来没有被严格定义过,更谈不上有什么数学公式可供计算。即使如此,对比度的研究还是没有完全脱离窄束X射线模式的影响,只是在窄束X射线情况的基础上加些修正后去解释射线照相检验中宽束X射线所得的结果。理论和现实的差距是明显的。 为了研究的需要,把清晰度定义为影象与背景之间的黑度梯度,并为透度计钢丝和测试分辨力用的光栅建立了成象数学模型,编制了计算程序。结合不同的射线源和试件的照相实例,把理论计算结果和实际视觉效果相对照,寻找出适应探伤要求的对 相似文献
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采用喷雾法,研究了8种生物源杀虫剂、2种化学杀虫剂对花椰菜田小菜蛾幼虫的防治效果。结果表明:200 g/L氯虫苯甲酰胺SC 50~66.7 mg/L、150 g/L茚虫威EC 51.7~68.2 mg/L、60 g/L乙基多杀菌素SC 46.2~60 mg/L、1%苦参碱SL 21.3~30.3 mg/L、5%桉油精SL 106.4~125 mg/L处理,药后1 d的防效在73%以上,药后7 d的防效为90%~98%。上述5种杀虫剂可作为防治小菜蛾的轮换药剂在花椰菜生产中推广应用。 相似文献
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为了更好地满足所有移动计算机和通讯设备的通讯需要,蓝牙特别兴趣小组(SIG)提出了一个新的概念——蓝牙个人区域网(Personal Area Networking)。本文分析了蓝牙个人区域网(PAN)的原理,同时提出基于蓝牙模块的蓝牙个人区域网的设计方案。 相似文献
58.
简述了本钢特钢厂初轧材火焰切割端面出现的凹槽、凸台、切斜度超差等,分析了三种切割端面重要缺陷的产生原因;提出了现有设备条件下对该种切割缺陷的控制方法。 相似文献
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分布式电源的优势在于可以充分开发利用各种分散存在的能源,包括本地方便获取的化石类燃料和可再生能源,并提高能源的利用效率。分布式电源通常接入中低压配电系统,已列入国家"十二五"规划的智能电网的特点之一就是改进互联标准,简化联网的过程,使包含光伏发电、风力发电和先进的电池储能系统等环境友好型分布式电源安全、无缝地接入电力系统。配电系统已不再是传统的、仅具有分配电能到末端用户的功能,而将演变成能收集分散、随机变动的电力并把它们传送、分配到任何地方的功率交换系统。智能电网对输电系统的优化还使分布式电源能够实现远距离输电。随着电网的智能化和电力接入技术的成熟,分布式电源会越来越多地被采用。分布式电源的应用需要研究哪些技术问题?分布式电源的设计涉及哪些问题?对分布式电源设备有哪些要求?为此,本刊邀请了相关技术人员予以讨论。 相似文献
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以NREL Phase VI及其缩比风力机为研究对象,结合三维CFD数值模拟与二维翼型风洞实验,在低雷诺数下对Snel、Lindenburg、Du & Selig和Chaviaropoulos & Hansen 4种三维效应修正公式的修正效果进行了比较分析,结果显示修正效果各不相同,修正值普遍大于真实值,综合比较表明Du & Selig效果最佳,且Lindenburg、Snel、Chaviaropoulos & Hansen依次变差。修正效果与叶片尺度相关性从小到大的次序:在尖速比λ=5.39时整个叶展区域为Snel、Chaviaropoulos & Hansen、Lindenburg、Du & Selig;在λ=8.00时的整个叶展区域和λ=10.00时的叶中、叶片外侧区域均为Du & Selig、Lindenburg、Snel、Chaviaropoulos & Hansen;λ=10.00时的叶根区域为Lindenburg、Snel、Chaviaropoulos & Hansen、Du & Selig。 相似文献