基于模糊运算的控制电器元件故障综合评判研究

针对控制电器元件故障发生的模糊性及故障定位中决策因素的不确定性，提出采用模糊评价方法，建立用于描述故障定位的综合评判模型，以实现对故障的定量评估，从而对实现故障定位起到决策指导作用。首先研究了模糊评判模型中因素集和评判集的建立，接着在综合各影响因素后给出了模糊评判矩阵的生成过程，最后将该模型用于航空电器控制元件的故障定位决策中。所建立的模型可以适应不同控制电器元件或不同子系统的故障机理评判及定位研究，研究结果可用于智能型电器控制系统检测用仪器仪表及装置的设计中。     

基于总线网络的多轮驱动工程车辆转向系统建模

针对现代化施工对特种工程车辆的要求,讨论了采用基于现场总线控制的数字化电液伺服转向控制系统的建模和实现过程,通过采用开环参数调节和闭环系统控制,实现了多轴驱动的大型工程运输车辆转向系统的控制,从而能够较好地适应施丁现场对行走、转向和调平性能的特殊要求。     

无传感器控制的外转子永磁同步电机及在轻型车辆中的应用

结合INFORM／EMF转子位置估计值,采用外转子永磁同步电机（PMSM）,在轻型车辆上实现了一种新型低成本的无传感器的磁场定向传动驱动系统。这样,通过满载启动转矩功能,类似于霍尔单元的他置怍感器就可以省掉。此外,为了降低硬件成本,通过低成本的直流母线旁路电流测量代替昂贵的相电流传感器,完成了基于直流母线的电流测量。在启动的时候,实施了一种经过修整的1NFORM过程,目的是在保证不出现明显的输出转矩和转子振荡的前提下,以确保转子位置在几毫秒内正确的初始化。通过批量生产的永磁电机使用,对转子几何形状在INFORM范围（低速情况下）内根据过载能力作了优化,优化算法采用数值场计算方法,以秒为迭代步长（MAXWEI．L2D）．并给出了在一个轻型车辆上的实现及测试结果。     

应用ADO.NET系统架构实现电器系统故障知识库管理系统

为了克服传统的非结构化知识库设计模式的不足,适应知识库的网络访问环境,采用ADO.NET编程模式实现对电器故障信息知识库的建模。从电器系统诊断对象的结构和功能原理出发,对故障知识进行结构化、系统化的存储,简化了知识表示的复杂度。独立的模块设计方法能容易地进行增加、删除、查询等知识管理和知识更新过程,同时在.NET平台上可以灵活地发布Web Service服务,提供对外网络服务接口,便于系统调用和网络应用整合。     

基于CAN总线的DYY300型运梁车升降及调平系统原理设计与工程实现

介绍了上海磁悬浮工程专用300型工程运梁车的调平系统设计原理.文中采取裕度传感器模式提高反馈信号检测的可靠性.以CAN总线为基础,实现了大闭环控制.调平系统采用经典PI控制律时,针对工程实际情况,对控制律进行了改进.理论充分与实际相结合,有效地解决了调平系统中出现的超调振荡、反复微调节和调节不平稳现象.     

低成本型工频电压／电流谐波在线检测仪的原理及工程实现

本文介绍了一种基于快速电压／电流数据采集结果的直接谐波分析方法及其工程实现。该方法在硬件实现快速电量采集的基础上，利用一个周波内的采样数据，可以快速计算出高次谐波的相关参数。相对于传统的FFT（快速傅里叶分解），该方法对硬件的依赖性小，无需DSP支持，在普通单片机上就可以实现。而且，对于不同种类的应用，可以只计算所关心的某次谐波，计算量相对较小。这对于电力系统中某些基于固定次谐波的控制、保护的工程实现具有重要意义。     

汽车空调自适应模糊控制器研制

针对开发的一款全自动空调控制器．主要介绍了控制器的功能、硬件醍计原理,软件编制流程规则及其模糊控制原理及其算法。     

二维轴对称焊接残余应力场的弹塑性近似解及结果分析

采用弹塑性理论，对二维轴对称焊接残余应力场建立了近似的计算模型，得到了近似解，计算结果表明：该模型得出的残余应力场的分布特征同实验结果基本符合，从而可用到工程焊接件的实际估算中去。     

千瓦功率应用范围下功率因数校正的最佳化探讨-在相同设计方法下的不同功率因数校正模式拓扑的比较

本文谈到了一个对所有电源设计者都要面对的重要问题:对于AD电源或DC电源项目,哪个是最优的功率因数校正(power factor correction,PFC)拓扑?本文给出了一个理论拓扑的研究,并和实际结果相比较。针对输出功率为1千瓦的宽电压输入范围,在相同设计方法下,对当前的功率因数校正拓扑作了研究。所分析的拓扑是功率因数校正模式在连续传导模式(continuous conduction mode,CCM)和临界传导模式(critical conductionmode,CRM)下的情况。包括有交错电路和非交错电路以及包含IGBT等不同半导体的比较。文中的重点集中在系统的理论比较、设计需求和效率与EMC测量结果方面。并对所给出的结果作了详细的讨论。     

一种水上行走机器人的设计与实现

研究了水上行走机器人的设计问题,提出了机器人驱动腿设计算法,给出了机器人结构、控制系统和 软件的设计方法和实例．设计并实现了一种采用双电机驱动、能转向和调速、通过红外信号遥控的水上机器人,并 对机器人进行了性能测试．该机器人仿生水黾重量轻、体积小、功耗低．实验表明其性能超过了现有同类机器人．