新型多方向内径尺寸测量方法

为提高内径检测精度和效率,提出一种基于激光三角法测量原理的内径非接触精密测量方法,单次测量可实现多个径向方向半径的测量.根据此测量方法,构建数学模型,通过数学模型分析,在同等条件下比较单一方向和多方向的测量误差.同时在最终测量精度一致的前提下,分析比较单一方向和多方向对定位误差的要求.结果证明增加测量单元的数量,可降低对系统装配和定位精度的要求,显著提高系统测量精度.     

武器系统的人机工程研究

运用人机工程的基本知识,综述武器系统中人机工程的重要性及实施方法。武器系统在研制过程中,只有充分综合人-机-环三大要素考虑设计方案。才能使武器系统达到安全、高效和经济的目的。     

机器人柔性视觉测量系统标定方法的改进

提出一种改进的柔性视觉测量系统标定方法。建立了包含手眼关系误差与机器人运动学参数误差的系统误差模型。在机器人末端安装结构光传感器构建了机器人柔性视觉测量系统,并在机器人工作空间中固定一个标准球作为标定参考物。标定时,机器人被控制在不同位姿下测量球心坐标。首先,应用机器人的理论模型初步标定手眼关系;然后,基于球心约束,通过迭代算法同时得到准确的手眼关系和实际的机器人运动学参数。基于ABB IRB2400工业机器人进行了系统标定实验,并利用激光跟踪仪进行精度验证。结果表明:标定前后机器人柔性视觉测量系统的距离测量标准差由0.566mm降低到0.173mm,充分验证了改进方法的有效性和实用性。该方法提高了手眼关系的精度;不需要采用任何昂贵的外部设备,适合工业现场使用。     

淤地坝建设中的水毁问题及其防御措施

概述了淤地坝建设的地位、作用和现状,分析了淤地坝建设和管理中存在的主要问题,探讨了淤地坝水毁成因,在此基础上提出了淤地坝抗水毁的措施和建议。     

人行景观悬索桥结构的设计与研究

结合北京市顺义区减河上4座人行景观桥梁中悬索桥的设计,讨论人行悬索钢桥结构设计的若干问题。其中包括结构方案、荷载的确定、结构计算分析及结构设计等问题,特别对空间布置的索系以及梭形格构柱构成的索塔这两种特殊结构形式在悬索桥上的实际工程应用进行详细的讨论。     

空气对HAC太阳电池晶体硅/本征非晶硅界面污染情况分析

采用热丝CVD法在N型体硅上以全程真空环境镀膜与IN镀膜后破真空再镀IP的不同形式,分别生长IN-IP非晶硅膜层,用WCT-120对薄膜钝化性能进行分析,并用wxAMPS软件模拟样品电池效率.比对结果表明:全程真空环境镀膜样品的反向饱和电流密度(J0)和理论开压(iVOC)分别为5.12×10-15A·cm-2和0.7...     

影响钢球磨损的因素分析

球磨机是矿料碎磨作业的主要设备,在有色、黑色、化工、核工业及建材的矿物选矿和加工工业中占有重要地位。钢球和钢棒是两种主要的粉磨介质,其中尤以钢球更为普遍。据统计,1990年全国钢球／磨球（以下统称为钢球）消耗量约为100万t,根据推算,到2000年全国钢球消耗量达到150万t。钢球消耗量如此之大,早已引起了国内外专家、学者和工程技术人员的普遍关注。因此,对钢球磨损的影响因素的研究就显得尤为重要。     

80m高钢筋混凝土烟囱的定向爆破拆除

介绍了一座80m高的钢筋混凝土烟囱在定向爆破拆除设计和施工中,所采取的爆破方案、爆破参数和安全防护措施,并对爆破效果进行了分析和描述,对钢筋混凝土烟囱定向爆破拆除提出了一些看法,旨在为同类烟囱的爆破拆除积累成功的经验。     

超宽带多周期波形脉冲发生器的产生技术

窄脉冲的产生是超宽带无线应用中的关键技术,针对单周期脉冲的频谱分布不能满足FCC关于超宽带无线应用中,脉冲信号源的有效全向发射功率的规范要求,提出了一种新的基于时域波形合成方式产生多周期脉冲的技术.采用理论分析和CAD仿真相结合的方法,对多周期脉冲的时域和频域特性作了详细分析,利用阶跃恢复二极管在微带电路版上研制了脉冲发生器.测试结果与仿真结果表明,该方法能够有效地产生简单、方便实用的多周期波形窄脉冲信号.     

新型含长链β-二酮环状金属铂配合物的光致发光和电致发光研究

测定了新型含长链β-二酮环状金属铂配合物YDETPt的量子效率、磷光寿命、吸收光谱和发光光谱,并研究了其光致发光和电致发光性能.结果表明,在521nm处有较强的金属配合物三重态磷光发射,是一种绿色磷光材料.配合物在主体材料中掺杂浓度为8%的器件,外量子效率最大,达到0.87%.