后疫情时代韧性社区的建设与治理

社区作为城市最基本的组成单元,在整个疫情防控链条中起到至关重要的作用,社区良好的风险应对能力对于城市风险治理具有重要意义.文章汇总分析韧性社区的基本要素,构建建设与治理框架,结合社区在疫情中暴露出的问题,提出相应的韧性提升策略,希望为后疫情时代的韧性社区建设提供借鉴.     

基于3-5-3多项式插补的六轴机器人轨迹优化

为了解决3次多项式轨迹规划仅能保证位移和速度保持连续,无法保证加速度保持连续,且各关节加速度轨迹在起始点存在跳变,在末端点均不为0,容易造成关节电机启停抖动的问题,提出了一种基于3-5-3多项式插补轨迹规划控制方法。在3次多项式轨迹规划的基础上,通过插入2个插值点时间t,将路径划分为3段,根据设置的插值点时间t计算得到插值函数的系数a和插值函数的表达式。实验结果表明,引入3-5-3多项式插值函数后,各关节的加速度运算能够保持连续,各关节加速度轨迹能够保证在起始点和末端点均为0且不存在跳变,可以避免启停时产生抖动的问题,保证多轴机器人启停时的稳定性。     

Effect of Substrate Temperature on CaHPO4 Coating on HT-C/C Composites Prepared by Ultrasonic Induction Heating Method

采用超声感应加热法在H2O2水热处理C/C复合材料表面沉积了CaHPO4涂层,借助SEM、XRD、FTIR、EDS等手段,研究了衬底温度对涂层的微观结构的影响,并通过划痕测试评价涂层与C/C基体之间的结合强度,同时运用分析天平测量质量以研究涂层的沉积动力学。结果显示,所制得的CaHPO4涂层钙磷比为1.2左右,晶格中出现碳离子。涂层形貌无明显变化,但是伴随温度的升高,涂层致密度降低。涂层与基体之间的结合强度随温度升高而增强,但内聚强度随温度升高而减弱。CaHPO4涂层的感应加热沉积过程受表面化学反应控制,沉积活化能为46.7 kJ/mol。     

固体传感器技术

相应于电视广播工业年代,短时间内高质量的固体电视摄象机将在电视广播和远离节目制作中成为现实。这种摄象机中的新型固体器件将克服电真空摄象管摄象机长期存在的两个工作性能缺陷;它们对外界振动敏感及当摄象机和景物之间有相对运动时分辨率损失。半导体器件工艺的进展,包含掩盖失效象素的新能力将可能实现。本文评述这种新工艺及一些     

关于短肢剪力墙的合理运用

目前许多高层住宅工程在竖向构件布置中，为了方便住宅建筑布置，又可进一步减轻结构自重，选用了不少短肢墙。关于短肢墙的判定及运用方面可谓大相径庭。现根据《高层建筑混凝土结构技术规程》（JGJ3-2002）（以下统一简称《高规》）、广东省《高趋酗补充规定（DBJ/T15-46-2005）及相关资料进行归纳，便于设计人员在工程建模中能正确定义，在施工图中能合理配筋。     

蜂蜜酒研制技术报告

我国各地蜜源丰富。据1984年统计,全国蜂蜜产量为12万吨;黑龙江省蜂蜜产量大、质量好,酿制蜂蜜酒有足够的原料,酿酒工艺是微生物发酵过程,操作简单易行,设备投资少,见效快,就一般工厂现有条件,是完全可行的。一原料选择为了保证蜂蜜酒质量和风味的典型性。我们经过试验,选用一级椴树蜜为原料,其主要指标要求为:①色泽淡黄;②有椴树花香气;③透明度清晰;④1.893;比重⑤水份小     

成象光谱遥感图象的有限光谱混合分析

本文提出了一种成象光谱数据处理的新方法－有限光谱混合分析方法ＣＭＡ，该方法将图象中每一象素看作多种类别地物的混合，利用成象光谱仪各波段反射值计算各个别所占的比例，这是一个求解混合光谱方程最优解的过程。     

杭州国际大厦储冰空调实测分析

经过现场测试，确认大厦空调已达到设计要求，并提出合理的运行方式；通过对该项目的经济性分析，得出其投资回收期不到一年的结论。     

汉风唐茶赋新意 山环水绕蕴古风 “川西明珠”雅安生态绿地系统规划

中国十大魅力城市之一的雅安,拥有独特的地理环境,丰富的自然生物资源,以及厚重的历史文化,通过系统规划构筑成具有地方特色的“圈层模式”生态绿地系统。本文分析了雅安绿地布局以及景观规划,并对如何将人文历史融入于不同层面的圈层绿地系统作了进一步探讨。     

防腐结构设计

1 前言当进行化工设备设计时,重要的是在谋求工艺性能设计、设备结构和材料设计之间的谐调,同时探索最有效地运用设备寿命周期费用(成本)的条件,这也是工程技术上的一项课题。特别是在化工厂,处于有腐蚀情况的众多装置设备,在设计指导思想中引入防腐概念是不可忽视的。防腐设计一般由以下项目构成: