焊剂431外观现象与化学成分关系分析

焊剂４３１外观现象与化学成分关系分析焊剂４３１外观现象与化学成分有很密切的关系，如果能直接从焊剂外观现象直接判断出焊剂的某种成分大致含量，这就能很快地调整配方，防止焊剂化学成分的波动而把好质量关．虽然有些书籍对这方面作了一些分析，但是具体数字和化学成...     

我国铁矿石资源进口优化配置研究

本文首先对我国未来铁矿石的需求做了定性分析，其次采用线性规划模型对我国铁矿石的进口进行了资源优化配置，并通过2006年的铁矿石进口进行了实例验证。为我国铁矿石的进口决策提供了参考依据。     

基于细胞膜优化算法的WSN分簇协议研究

针对无线传感器网络能量受约束的问题,为实现节点均衡能耗,平衡网络簇头分布,并最大限度地延长网络寿命,提出一种基于细胞膜优化算法的无线传感器网络能量均衡分簇协议。细胞膜优化算法具有良好的全局寻优和快速收敛能力,通过浓度与能量因素对节点进行划分,并结合距离因素完成全局均衡分簇,能够解决传感器网络中簇头分布不均匀、全局能耗不均衡等问题。实验结果表明,该协议具有对无线传感器网络进行快速全局均衡分簇的能力,且与LEACH算法和LEAH-C算法相比,在均衡节点能耗和延长网络生存周期等方面具有更好的性能。     

关于混流式水轮机稳定性的几点新认识

根据收集国内外混流式水轮机稳定性资料,特别是根据实际的模型试验观测和电站调查结果,注意到运行工况、空化及涡带特征对稳定性的影响。在此基础上,分析了他们之间的相互关系,总结出一些统计规律,提出了一个涡带锥角的新概念以表征水轮机的稳定性,最后,对水轮机的模型研究、模型试验、真机选型提出了建议。     

基于卡尔曼滤波与感知哈希技术的模板匹配跟踪算法

为解决传统模板匹配跟踪算法计算复杂度高且在目标形变、光照变化、遮挡等情况下容易发生跟踪漂移的问题,本文提出一种融合卡尔曼滤波、图像感知哈希与模板匹配的跟踪算法。本算法采用感知哈希技术提取目标的哈希值作为模板进行匹配,采用卡尔曼滤波预测下一帧中候选目标的搜索区域,然后,结合模板的哈希序值和目标位置变化信息设计新的匹配准则进行模板匹配,最后根据匹配结果,采用自适应模板更新策略和跟踪策略对目标进行跟踪。试验结果表明,本算法在目标形变、光照变化以及遮挡情况下具有一定的鲁棒性,且能满足实时跟踪的要求。     

A～100区πg9/2 vh11/2组态带旋称劈裂反转系统学研究

近年来，奇奇核旋称反转研究成为高自旋态研究的热门课题之一。在正常情况下，优惠的旋称能态低于非优惠旋称能态。实验发现，在A～100区奇奇核低自旋态普遍存在旋称反转现象，即非优惠的旋称能态低于优惠的旋称能态。目前，人们提出了各种理论模型来解释此现象，但仍无定论。     

一种改进的网络安全风险模糊综合评判法

研究网络安全风险评估问题.信息资产价值、安全威胁和安全漏洞是风险评估时必须评估的三个指标.针对传统模糊综合评判法直接评估各指标的风险等级和权重,容易出现评估偏差,导致最终模糊综合评判结果不够客观、准确.为提高评估效率和准确性,提出改进的网络安全风险糊综合评判法,各指标的风险等级采取先由专家评估指标风险值,再通过列表法求得;各指标权重采取先由专家评估指标排队等级,再通过公式法求得.仿真结果表明,改进后的方法减少了主观因素的影响,提高了模糊综合评判的准确度.     

右江盆地早期演化:来自桂西靖西地区碱性基性-超基性岩地球化学研究的启示

对靖西地区出露的晚古生代基性-超基性岩进行了全岩主量、 微量元素等地球化学研究, 结果表明:基性岩主要为辉绿岩, 超基性岩则为苦橄岩;基性岩具有较低的SiO₂(51. 34% ~53. 17%)和较高的MgO(4. 67%~6. 12%)含量, (K₂O+Na₂O)在5. 03%~8. 06%, 具有典型碱性玄武岩特征;超基性岩则具有更低的SiO₂(39. 76%)和极高的MgO(23. 97%), 二者均落入碱性玄武岩系列。基性-超基性岩ΣREE 在(45. 47~128. 95)×10^-6, (La/ Yb)_N 值在6. 67~10. 75, δEu 值为0. 96~1. 08, 稀土特征总体显示为轻稀土相对富集,重稀土相对亏损的右倾型式, 具有与OIB 相似的配分趋势, 指示源区相对富集; 基性-超基性岩不相容元素含量整体偏低, 略亏损高场强元素(HREE、 Nb、 Ti 等), 指示源区部分熔融程度较低。结合前人研究及岩石沉积背景特征, 认为靖西基性-超基性岩为右江盆地早期演化的产物, 形成于局部拉张的构造环境, 与裂谷作用相关, 推测该区域晚古生代受金沙江-哀牢山特提斯洋的打开和演化的影响, 右江盆地局部拉张裂解,一系列深大断裂沿北西向展开, 早期在局部形成与裂谷作用相关的岩浆活动。晚古生代后期右江盆地可能已演变为弧后盆地属性。     

改进的素数域椭圆曲线密码处理器

椭圆曲线密码算法的核心是点乘算法,由点加和点倍运算实现.通过采用仿射坐标,点加运算需要1次模除与4次Montgomery乘法,点倍运算需要1次模除与6次Montgomery乘法.通过采用一个统一的模除与Mont-gomery乘算法,使得硬件实现中仅需要1个算术运算器.素数域椭圆曲线密码处理器的核心是一个脉动算术运算阵列,其3级流水结构可以并行计算点运算中模除与Montgomery乘,以减少点运算的时间;通过改进核心的脉动算术运算单元,减少其关键路径延时以提高处理器的计算速度.仿真结果表明改进的处理器有效地提高了椭圆曲线密码处理器的计算速度.     

柔体动力学模型的机器人柔性力矩前馈控制

为解决机器人由于结构复杂、关节耦合以及控制的非线性时变等因素给其带来的动态响应迟滞,以及关节的柔性因素引起的机械谐振的问题,改进了刚体前馈力矩补偿方法,提出了基于柔体动力学模型的柔性力矩前馈补偿控制。该方法通过建立机器人柔性关节的动力学模型,辨识得到柔性关节的扭转刚度参数以及最小惯性参数,获取更为准确的柔性因素下的预设轨迹的位置、速度、加速度信息,从而计算出柔性关节下所需的力矩值;将计算值作为前馈量,以周期为T的形式发送到伺服驱动器的底层,实时刷新驱动器,采用补偿的形式与电流环输出量进行叠加,从而实现机器人的柔性控制,使得机器人末端振动加速度幅值下降60%,提高了定位精度。实验验证了柔体动力学模型的机器人柔性力矩前馈控制的工程应用价值。