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非开挖技术敷设的管道往往深度较大,常出现穿越河流和湖泊的情况,向管道探测提出更大挑战。设计一种基于捷联惯性导航原理的非开挖管道位置检测系统,完成管道坐标的检测、存储与显示。检测器以STM32为控制核心,以MEMS惯性传感器和里程轮为数据采集单元;存储的数据由MATLAB读取并进行三维显示。重点阐述系统组成和惯性导航基本原理。针对惯性传感器随机噪声影响定位精度的问题,利用卡尔曼滤波算法对姿态信息进行最优估计。在15m长的管道内进行两组检测实验,验证磁场对系统检测精度是否产生影响,三个轴向的最大的测量偏差为0.64m。结果表明,该系统可以为地下管道管理提供一种有效的位置检测手段。 相似文献
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安全电子邮件的系统分析与密钥管理 总被引:7,自引:1,他引:6
安全的电子邮件系统要实现加、解密,签名,认证等功能,而其中的一个核心问题是对密钥的管理,必须要有证书管理机关为用户签发和管理证书。PGP和PEM是目前广泛使用的安全的电子邮件系统和标准,但PGP的密钥管理体制存在一定的缺陷,PEM在实践中有基础设施和系统可缩放性方面的困难,本文在分析上述问题的基础上,提出了可缩放的层次CA结构,并实现了基本框架。 相似文献
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通用工程塑料的发展状况及应用 总被引:3,自引:0,他引:3
工程塑料一般是指可以作为结构材料承受机械应力,能在较宽的温度范围和较为苛刻的化学及物理环境中使用的塑料材料。工程塑料可分为通用工程塑料和特种工程塑料两大类。通用工程塑料通常是指已大规模工业化生产的、应用范围较广的5种塑料,即聚酰胺(PA)、聚碳酸酯(PC)、聚甲醛(POM)、聚酯(PBT)及聚苯醚(PPO);而特种工程塑料则是指性能更加优异独特,但目前大部分尚未大规模工业化生产或生产规模较小、用途相对较窄的工程塑料,如聚苯硫醚(PPS)、聚酰亚胺(PI)、聚砜(PSU)、聚醚酮(PEK)、液晶聚合物(LCP)等。 工程塑料性能优良,可替代金属作结构材料,因而被广泛用于电子电气、交通运输、机械设备及日常生活用品等领域,在国民经济中的地位日益显著。 相似文献
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本文笔者就某医院新建医疗大楼的后勤设备,结合医院的智能建筑对设备管理的范畴、设备的运行维护、档案资料管理的方法及低碳经济建设进行讨论,建立科学、系统的后勤管理体系,以降低能耗、减少污染低排放为目的。 相似文献
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从测量方法入手,以角点提取及角点匹配算法理论为基础,提出了基于多边不规则模型的特征匹配方法,解决了凸轮轴检测过程中,使用编码标记点与自身特征产生的匹配困难以及造成精度不高的问题.对凸轮轴的三维测量实验验证,基于多边不规则模型的特征匹配方法, 使拍摄拼接的法向平均测量精度达到小于0.04 mm的水平.所提出的测量方法能够有效地提高双目CCD三维测量精度. 相似文献
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