Friction characteristics of a new type of continuous rotary electro-hydraulic servomotor applied to simulator

The principle of a new type of no-pulsation continuous rotary electro-hydraulic servomotor applied to simulators is introduced. LuGre friction model was analyzed. The identification method of LuGre parameters was proposed, and the measures to compensate the effect of friction forces were given. A friction torque model for the new rotary motor was proposed. The low-speed response and step response of the motor were studied experimentally. Experimental results proved that using friction compensation could eliminate stick-slip motion at the low speed, which makes the servomotor applicable to simulators.     

民间组织发展与和谐社会构建

自党的十六届四中全会,党中央第一次明确提出“构建社会主义和谐社会”的概念以来,社会各界对“和谐社会”的认识不断深入,学术界对民间组织发展与“和谐社会”构建的相关研究也随之骤然剧增。通过对2004--2006年“中国期刊全文数据库”中收录的相关研究文献进行整理与回顾,勾勒出学术界对民间组织发展与和谐社会构建研究的动态图景。     

带缝空心R.C.剪力墙结构模型动力特性研究

为了研究带缝空心钢筋混凝土结构房屋的动力特性,进行了1∶3.0模型6层结构房屋的模态试验及拟动力试验,获得了结构的周期、振型、阻尼比、动力放大系数等动力特性参数。在试验研究的基础上,利用有限元分析软件ANSYS对结构模型进行了模态分析。研究结果表明,带缝空心钢筋混凝土剪力墙结构是一种介于框架结构和传统剪力墙结构之间的新型结构形式。试验结果与ANSYS模拟结果吻合较好,利用ANSYS软件进行仿真分析是测试结构动力特性的一种可靠方法。     

《机械制图》教学方法的探讨

探讨了有利于促进《机械制图》教学的方法,介绍认真教授与主动自学相结合,应用多媒体教学,运用计算机绘图,认真批改作业,及时进行点评等教学方法,传统的教学方法与现代多媒体教学和应用软件相结合,以适应教学发展的需要。     

高校健美操教学中推行创新思维的探讨

结合创新教育与“健康第一”指导思想的要求,阐述创新思维引入健美操教学的必要性,并探讨了健美操教学中如何引入创新思维,以此激发学生的创新精神,培养创新意识和创新能力,促进学生综合能力的发展。     

用Matlab控制NI数据采集卡实现实时数据采集

为实现在M atlab环境下应用N I数据采集卡实现实时数据采集,提出了通过链接动态链接库,在C-MEX文件中调用N IUSB-6008数据采集卡的驱动函数,成功驱动数据采集卡获取数据。该方法的使用,为M atlab控制其他高性能数据采集卡提供了有益的操作思路。     

水质综合评价的模糊可变模型及其应用

水质综合评价是一个涉及多指标、多级别、考虑区间值的模糊评价问题,将模糊可变集理论引入其中,在评价数学模型不变的前提下,用熵值法、等权法和单纯阈值法3种方法确定指标权重,并以东昌湖为例,分析了各方法对应的级别特征值的稳定性,最终确定各样本的评价等级,结果表明模型的合理性和实用性．     

图的谱半径及图与补图谱半径和的上界

设G为n阶简单图,ρ为G的谱半径,ρ-为补图G-的谱半径。利用代数方法给出了简单图谱半径的新上界和图与其补图谱半径之和的新上界,改进了已有的一些结论。     

异步电动机定子绕组匝间短路故障特征分析

基于多回路数学模型,对异步电动机定子绕组匝间短路故障瞬变过程做了数字仿真,并完成了相关物理实验。在此基础上,对定子绕组匝间短路故障的典型特征进行灵敏度与可靠性评定,遴选出定子负序视在阻抗低通滤波值这一可靠兼具良好灵敏度的定子绕组匝间短路故障特征,从而为定子绕组匝间短路故障的灵敏、可靠检测奠定了基础。     

具有Sinα—bsin2α非线性项的动力系的混沌阈

利用Ｇ．Ｃｉｃｏｇｎａ的改进的Ｍｅｌｎｉｋｏｖ方程，研究了具有ｓｉｎα－ｂｓｉｎ２α非线性项的动力系的混沌阈值，并进行了数值计算。