齿隙非线性对闭环直流调速系统的影响

采用最佳工程法设计了电流和转速调节器结构,选择合适参数,用Simnlink建立仿真模型,对系统动态性能进行分析。并引入传动系统齿隙非线性因素,分析了齿隙位置和调节器参数对系统稳定性的影响。对机械传动和控制系统设计具有积极的指导意义。     

全自主机器人足球系统的全局地图构建研究

研究和讨论了如何通过多机器人的协作,实现全局地图的构建．在单个机器人通过自身携带的多传感器进行局部地图构建的基础上,研究了前向单目视觉传感器的建模方法,在此观测模型的基础上,用极大似然融合算法对球的位置信息进行融合,而对于多机器人返回的对方机器人位置信息,使用基于密度的空间聚类算法（DBSCAN）进行信息融合,从而实现全局地图构建．实验结果表明,通过多机器人的协作,可以准确地构建出全局地图,弥补了单个机器人自身传感器的有限感知范围,本文研究的方法完全满足全自主机器人足球比赛中动态环境地图构建的需要．     

PET瓶封盖质量在线检测系统的设计与实现

设计了一套完整的基于DSP+ARM双核处理器的PET瓶封盖质量检测系统。首先通过DSP DM642完成对图像传感器MT9P031的RAW原始数据采集,然后对采集的PET瓶图像进行定位并实现相关的图像处理算法,最后采用ARM11嵌入式系统对整个传动设备进行监控。经过实际生产线的应用证明,该在线检测系统能够胜任在高速PET瓶封盖生产线中的应用。     

GRID转换为TIN的选点算法

GRID和TIN是GIS的两种重要的数据表示方式。该文设计了一种新的GRID转换为TIN的过程中点的选取算法。该算法根据Delaunay三角形的特点，分别从平面、横向、纵向3个方面进行判断选取适当的点。在判断过程中，采用“回溯”的方法，尽量减少生成TIN的点，通过实验验证，与ARC/INFO系统相比，对同样的GRID格式文件转换为TIN格式时选取的点更少，从而大大减少了数据冗余。     

与移动节点无关的Mobile IP架构

在WLan中,移动节点MN(Mobile Node)在Access Point(AP)间的漫游通常是通过二层网络实现。随着网络扩大,二层的广播包会降低系统性能。RFC3344提出的MobileIP架构使得三层网络的漫游成为可能,但是,RFC3344作为一种通用的解决方案,直接集成到WLan中,其定义的一些服务与802.11定义的服务在功能上存在重叠。同时,RFC3344要求MN提供相关的支持,这限制了协议适用范围。在RFC3344的基础上,提出了一种MobileIP在WLan中的实现方式,通过对DHCP消息过滤,实现对MN位置的跟踪。此实现基于在Internet中广泛使用的服务,同时独立于MN的实现,具有很好的实用价值。     

SVPWM伺服控制系统的FPGA设计与实现

介绍了一个基于FPGA的交流电动机伺服控制系统,该系统利用SVPWM原理进行控制,通过驱动三相逆变器达到控制三相交流电动机转速的目的.通过在Altera DE2开发板上测试,结果表明系统能够实现三相交流电动机的转速控制的目的.     

基于物联网与深度学习技术的农作物生长状况远程动态监测系统

在农作物养殖大棚中,基于物联网技术、深度学习与机器视觉技术开发了一种在线远程监测农作物生长环境与病害情况的综合系统。系统具备全方位动态监测环境温度、湿度、二氧化碳浓度、光照强度、土壤温湿度等环境参数和实时监测植物所患病害情况等功能。在对农作物状况及环境参数数据采集后,借助4G通信、无线通信技术将数据上传至云平台实现远程...     

一种新型无线输液监护系统的设计

采用ZigBee无线技术,提出一种新型的无线输液监护系统方案.该系统可以对病房内30-50台输液泵进行实时采集输液数据,联网数据管理.     

脑电情感信号正确提取仿真

脑电信号是一种微伏级信号,从头皮上采集的脑电信号包含眼电信号、心电信号以及各种环境噪音。针对情感识别如何有效处理脑电信号的问题,本文首先对实验采集的脑电信号应用小波分析和独立分量分析进行预处理去除干扰;其次为了有效地提取脑电特征,应用幅值直方图、标准差在时域上定性地找出2种情感的脑电差异;最后应用功率谱对2种情感脑电的γ波节律进行谱分析。仿真实验结果表明,将脑电信号的γ波节律用于情感识别是可行的。     

DIR—2病毒的分析及其检测清除

本文分析了在PC系列机上流行的DIR—2病毒的传染机理及危害情况,给出了几种简便的检测方法和一个简单且行之有效的清除程序。