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对于农村来说,农村公路是与外界来往的重要通道,直接影响着农村经济的发展。因此,必须要加强对农村公路建设的管理,及时修复和养护农村公路,维持农村公路的正常运行,这对新农村建设和小康社会的发展具有重要的意义。然而随着我国对农村建设的不断增加,农村公路数量和里程也得到了很大的提升,使得农村公路建设管理方面出现了各种各样的问题。文章主要对农村公路建设管理现状进行了分析,并提出了相应的解决策略。 相似文献
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针对引导滤波产生的光晕、梯度反转现象,以及图像融合边缘细节丢失的现象,提出一种改进引导滤波的自适应多曝光图像融合算法。在引导滤波中根据梯度信息设定权重函数,并结合图像像素点和一定区域的均值创建函数,共同实现不同区域的纹理特性自适应;利用平均亮度与对比度、饱和度及曝光适中度的关系,设置权值函数,使加权平均融合过程中的权重值不再是固定的数值,而能够根据不同的图像亮度自适应调整,权重值也不同,使得融合后的图像质量更好;将原序列图的细节信息叠加到改进的引导滤波图像中,构建纹理细节层。实验结果削弱了光晕及梯度反转现象,使图像更加真实,细节更加清晰,并且对有小光源的图像处理效果更好。算法结果明显优于多曝光融合算法及引导滤波的多曝光图像融合,在信息熵、互信息和边缘信息评价中分别取得最高2.5%、30%和30%左右的质量提升。 相似文献
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在高速公路桥梁基础施工过程中,其施工质量不仅直接影响到桥梁的运行安全性,还影响着桥梁的使用寿命,以及人们的生命安全,因此,在进行高速公路桥梁基础施工时,要采取合理的措施对其施工质量进行控制。 相似文献
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随着科技的进步,机器人是未来发展的趋势。兵乓球追踪机器人是一种典型的实时机器人,追踪是捡球机器人前期的必要基础。针对单目摄像头的运用,提出了一种基于Lab特征模型的兵乓球追踪机器人的设计方法。乒乓球追踪机器人采用图像处理技术和光学理论对乒乓球进行识别、定位、测距,并能通过单片机控制电机实现实时追踪。对乒乓球颜色特征提取和乒乓球中心定位算法进行了研究,采用Lab特征模型对乒乓球颜色进行识别,引入质心法对乒乓球中心实现定位,推理出单摄像头对乒乓球进行距离测量的示意图和理论公式。依据定位中心和距离值,通过单片机控制电机运动,实现对乒乓球追踪功能。经实验测试,该机器人能够对乒乓球进行快速精准定位,算法处理时间小于100ms,定位误差小于30mm。 相似文献
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