步态分析研究综述

目的 梳理步态分析的发展脉络,介绍步态分析中常用的实验和仿真方法,了解步态分析的主要应用领域,预测步态分析未来的发展方向。方法 收集步态分析领域的国内外主要文献,梳理该领域的主要研究内容、研究方法、研究现状和主要应用领域。结果 步态分析的主要研究内容是对运动学、动力学参数及其变化规律的定量研究,多数学者将研究集中在临床诊断与康复评价、穿戴式机器人及康复辅具研发与竞技体育科学训练方式探索上;步态分析的研究方法包括实验研究和仿真分析法;步态分析的研究成果可以为医疗领域中相关疾病的临床诊断、疗效评估和康复训练提供指导意见,为工程领域中双足机器人、助行器及康复辅具、人工关节的设计开发提供数据支撑。结论 未来步态分析手段将更精准、应用领域将更广泛,步态分析的应用也将扩展到更多领域,工业设计也将持续引入步态分析的方法与成果,为用户带来更好的产品和更舒适的体验。     

基于ARM平台的制冷系统远程监测技术

以ARM9硬件平台和Linux操作系统为核心。通过植入嵌入式数据库和Web服务器。以及用C语言编写CGI程序和串口采集程序。构建了与Internet互联的嵌入式工业数据采集系统,实现了对小型制冷系统的远程监测。实验证明,用该方案是可行的,对于工业远程监测系统具有通用性。     

基于移动云计算的计算迁移能效算法

移动云计算可以通过应用任务的计算迁移降低执行延时和改善移动设备能效,但面对多云站点选择时,迁移决策是NP问题。针对该问题,提出一种能效计算迁移算法。为了实现截止期限和预算约束下执行时间与代价的多目标优化,算法将优化过程分解为三步进行。首先根据用户对时间与代价参数的偏好,设计一种CTTPO算法对应用进行分割,生成迁移模块（云端站点执行）和非迁移模块（移动设备执行）;然后为了实现云端多站点间的迁移模块调度,设计一种基于教与学最优化方法的MTS算法,进而产生效率最优的应用调度解;最后设计一种基于动态电压缩放方法的ESM算法,通过多站点的性能缩放进一步降低应用执行能耗。通过两种随机应用结构图进行了仿真实验,实验结果证明,该算法在执行效率、执行代价以及执行能耗上要优于对比算法。     

连铸保护渣的结晶过程

 连铸保护渣在结晶器内的结晶行为无法直接观测。为了模拟保护渣在结晶器内的结晶行为,采用热丝法研究保护渣在高温下等温和连续冷却下结晶性能,直接观察保护渣析晶的全过程,发现温度影响析出晶体的形貌和结晶率。绘制保护渣TTT曲线和CCT曲线,表征保护渣析晶行为与时间、温度的关系。在冷却速率5~25 ℃/min范围内,DSC法测定保护渣结晶温度下降110 ℃;在冷却速率6~30 ℃/min范围内,热丝法测定保护渣结晶温度下降86 ℃。     

凹印机张力与速度解耦控制

印刷包装行业中,由于凹印机张力控制系统中动力学模型变化大,张力-速度的强耦合,很容易造成控制系统的不稳定。如何降低张力-速度的强耦合,提高产品质量,成为凹印机张力控制的重要课题之一。通过建立凹印机张力控制系统的数学模型,在此基础上实现了对张力-速度的解耦控制,并对解耦效果进行了仿真,仿真结果表明该方法能降低张力-速度之间的耦合程度,改善系统的控制效果。     

开拓高校体验式教育实践类课程的探索

通过合作办学引进国外先进的教育理念,改革国内高校传统的育人方式,寻求关爱为基点的育人方法。通过以学生为本,以体验教育为基本途径,探索体验式实践类课程的开展方式。     

2,3,4,4’-四羟基二苯甲酮合成研究

用氯化锌作为催化剂,对羟基苯甲酸、三氯化磷和焦性没食子酸在溶剂1,2-二氯乙烷中加热至60℃搅拌反应3 h,得到重要的有机中间体2,3,4,4’-四羟基二苯甲酮,收率达到76%。     

高分子薄膜防锈技术研究与应用

利用高分子PVA膜具有独特的强力粘接性、皮膜柔韧性、平滑性、耐油性、耐溶剂性、保护胶体性、气体阻隔性、耐磨性以及经特殊处理具有耐水性的特点,制备PVA膜,试验防锈性能。采用对照法试验了不同条件PVA膜的防锈性能效果,通过对比得出PVA膜的最佳试验条件,添加有液体石蜡和乳化剂的PVA膜防锈效果最佳。PVA防锈膜具有广阔的应用前景。     

2,3,4,4'-四羟基二苯甲酮合成研究

用氯化锌作为催化剂,对羟基苯甲酸、三氯化磷和焦性没食子酸在溶剂1,2-二氯乙烷中加热至60℃搅拌反应3 h,得到重要的有机中间体2,3,4,4’-四羟基二苯甲酮,收率达到76%。