基于摩擦补偿的电液作动器高精度控制

电液作动器因其集成度高、占用空间小,容易组成分布式集中控制系统,在航空航天与工程机械领域飞速发展,但是在低速运行工况下,由于摩擦力以及液压系统的非线性等因素,难以完成高精度轨迹跟踪工作甚至产生低速爬行。为此,从摩擦特性对电液作动器轨迹跟踪精度的影响出发,提出一种前馈补偿+ESO的控制策略,引入LuGre动态摩擦力中的鬃毛平均变形量,建立精确伺服系统状态空间方程,在Simulink平台上搭建摩擦力模型和泵控非对称缸模型,采用正弦位置指令对该解决方案的轨迹跟踪精度进行了仿真验证。结果表明:前馈补偿+ESO的控制策略跟踪误差仅为常规PID控制的1/4,跟踪精度达到0.2 mm。     

多跨预应力连续箱梁桥动载试验研究

以福建省尤溪县某新建四跨预应力连续箱梁桥为工程背景,对该桥开展了环境脉动试验和无障碍行车试验研究,分析了桥梁的自振特性和行车激励下的动态响应,得到结构的自振频率、阻尼比、振型、动应变、冲击系数等动力特性指标。结果表明,该桥实测的结构基频为5.87Hz,实测的各阶频率均大于计算频率,表明桥梁结构实际刚度较大;实测的阻尼比均小于5%,表明桥梁结构整体弹性工作性能较好,具有一定的耗散外部振动能量的能力;无障碍行车工况下,实测的冲击系数为0.095～0.214,根据规范计算出的理论冲击系数为0.297;各车速下冲击系数的实测值均小于理论值,表明该桥桥面平整度和行车性能良好,桥梁动力特性符合规范要求。     

基于ADINA的深基坑土钉支护在正常及地震作用下的弹塑性三维有限元分析

应用非线性有限元软件ADINA对土钉支护的变形性能进行分析,阐述了土钉支护有限元数值模拟的特点和作用机理,考虑了土体的弹塑性特性、土钉与土体的相互作用以及分步施工过程,并结合具体工程实例进行了数值模拟.结果表明,土钉在土钉墙复合土体中具有分担作用、应力传递与扩散作用、变形的约束作用;同时模拟了土钉墙在地震荷载作用下的反应加速度、实时动位移,探讨了土钉墙产生滑移、沉降及倾斜的原因.分析结果既为工程设计施工提供了可靠数据,也验证了ADINA软件在土工分析方面的优势.     

直接激光沉积Ti6Al4V合金疲劳裂纹萌生原位研究

本文运用自主研发的扫描电镜(SEM)原位疲劳测试台,对直接激光沉积(DLD)制备的Ti6Al4V合金开展疲劳实验,研究了其裂纹萌生行为。实验结果表明,在疲劳测试过程中,Ti6Al4V合金微塑性应变累积会导致颈缩,其中滑移是主要的塑性变形方式。通过对变形行为的研究发现,网篮组织和α集束具有不同的织构特征,进而具有不同的变形方式。α集束内晶粒取向一致,滑移带会在集束边界形成,但集束内表现为均匀变形;网篮组织内具有高占比(96%)的高角度晶界,容易导致位错在晶界处塞积并形成滑移带,随着塑性应变累积,微孔及微裂纹沿滑移带边界萌生。同时研究发现小尺寸的表面缺陷(尺寸约为2～3μm)对Ti6Al4V合金疲劳性能影响较小,基本不会引起疲劳裂纹扩展。     

线切割机床编程浅谈

本文介绍了使用Ａｕｔｏ－ＣＡＤ软件及ＢＡＳＩＣ程序编制线切割机床所用３Ｂ程序的过程，给出了一种通过计算机交互对话，编写３Ｂ程序的方法，代替了手工编程，提高了编程速度与可靠性。     

混凝土减水剂在市政工程中的应用和推广(续)

二、减水剂对混凝土品质的影响一般说来混凝土中掺入减水剂,对混凝土的各项品质都会产生一系列影响,这些影响会在混凝土拌合物,硬化过程中的混凝土和已硬化的混凝土中表现出来,概述如下: 1 对混凝土拌合物的影响     

太阳纸业复印纸产品销售增长迅猛

<正>作为通过ISO9000质量管理体系、ISO14001环境管理体系、ISO18000安全管理体系、HACCP食品管理体系、FSC森林监管链五大体系认证的国家大型股份制企业(深交所上市公司),太阳纸业的     

风场长期观测与数据分析

为了进行风场现场实测研究,对1组风速采集设备的风场长期观测结果进行了分析.基于现场实测数据,得到了10 m和20 m高度处10 min平均风速年最大值的风玫瑰图;选取了总时长达75 h的18组大风记录,计算了湍流强度、风剖面参数、剪切波速;拟合了风速谱并与Von Karman谱、欧洲规范谱进行了比较;统计了主风方向湍流积分尺度;对风场的垂直相关性进行了分析.结果表明:实测湍流强度较经验值略大;风剖面参数的离散性大,而且均值与荷载规范取值存在一定差异;实测大风记录拟合风速谱与Von Karman谱和欧洲规范谱吻合良好.     

有机电致发光器件的电极修饰

有机电致发光器件的电极修饰可以提高器件的发光效率、寿命和稳定性.综述了有机电致发光器件电极的修饰方法及其作用,实验证明:电极修饰是提高有机电致发光器件性能的有效手段.电极修饰包括阴极修饰和阳极修饰,但由于器件的效率、性能多半受限于阴极,故阴极修饰比阳极修饰更为重要.通过对各种修饰方法的比较,提出应把各种电极修饰的方法进行优化组合以最有效地提高器件的性能.     

固井水泥灰过滤器研制与应用

油田前期石油的开采中,固井作为加固井壁,保证继续钻进,封隔油、气和水层,保证勘探期间的分层试油及在整个开采中合理的油气生产,是一项至关重要的工程,固井施工水泥浆体的配置在井队现场进行,由固井水泥泵车进行配置,由于设备性能提高,现在固井水泥车已采用自动混浆系统,实现自动混浆关键因素是需保证配浆水及水泥灰干净无杂质。本文设计一种自净自吸振荡射流喷嘴水泥灰过滤器,该过滤器由快装接头、滤网、进气三通、自吸振荡射流喷射器、过滤器本体组成。喷射器是执行元件,在过滤器底部,高速气流通过喷射器自激振荡腔及喷嘴后,在喷射器空腔内形成一个负压区,从而实现过滤器及上灰管线内剩余灰的清理,且自激振荡腔产生一个振荡力,使过滤器清理更彻底。