具有数据包丢失的网络控制系统主动容错控制

在保证稳定性的前提下,研究具有数据包丢失的网络控制系统主动容错控制问题.基于一类包含马尔可夫丢包过程的网络控制系统模型,考虑了执行器可能失效的情况.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,获得了系统的保性能被动容错控制器.从控制性能的角度考虑,针对不同的执行器失效模式,得到了丢包网络环境下系统的主动客错控制器的设计方法.数值示例表明,该控制器设计方法是有效的.     

滚筒式圆材矫直机矫直筒基本参数的确定

本文的目的是想改变过去产品设计时使用的类比摸索方法,提高到理论指导下由实验决定数据的方法上来。一、矫直方案 1.变形区由于原材粗细、机械性能、矫直要求不同,要求矫直模在筒中的位置有所不同。在转速n_0、牵引速度v、节距t_0(或t)确定后,各种直径d、机械性能σ_(0.2)(或σ_s)的圆材,矫直质量的好坏取决于矫直方案。 (1)对于小直径高强、矫直质量要求高的圆材,塑性变形次数m要大,矫直方案应增加变形区数量,增大偏心量f,这称为多变形区方案。 (2)对于大直径和低强度圆材矫直时     

巧克力物料二级研磨新工艺的应用

笔者在日本学习巧克力加工技术期间了解到日本巧克力工厂在巧克力加工工程中,巧克力物料研磨应用二级研磨新工艺。二级研磨新工艺系统如图所示:可粉乳粉砂糖溶解可可脂二级研磨工艺系统它是由一台双螺旋混合机和二种不同性能的五辊研磨机(后称     

Solvent extraction of U（VI）and Th（IV）ions with N，N，N＇，N＇－tetrabutylsuccinylamid from nitric acid solutions

Ｓｏｌｖｅｎｔ　ｅｘｔｒａｃｔｉｏｎｏｆＵ（ＶＩ）ａｎｄＴｈ（ＩＶ）ｉｏｎｓｗｉｔｈＮ，Ｎ，Ｎ＇，Ｎ＇－ｔｅｔｒａｂｕｔｙｌｓｕｃｃｉｎｙｌａｍｉｄｆｒｏｍｎｉｔｒｉｃａｃｉｄｓｏｌｕｔｉｏｎｓＷａｎｇＹｏｕ－Ｓｈａｏ（王友绍），ＢａｏＢｏ－Ｒｏｎｇ...     

浅谈巧克力的组成成份与配方成份比例

巧克力是以可可料和砂糖为基础,添加乳制品、表面活性剂、调昧料、香料等加工制成的一类特殊食品。其基本组成成份为可可脂、可可粉、砂糖、乳粉。根据消费者的需要,对这些成份比例作不同的调整,制造各种品种的巧克力。可可脂:巧克力形状的成形和脆硬性,是由可可脂冷却结晶来实现。它是巧克力主要营养成份,它的单位发热量要比碳水化合物和蛋白质高出一倍以上。巧克力中可可脂的成份比例要根据巧克力的物理性状、风味,品质来考虑。一般油脂量占27～35％,比较低档便宜产     

水压机立柱螺帽的电热预紧

目前,大多数锻造、模锻水压机都采用三梁四柱式结构。四根立柱分别用大螺帽与上、下横梁固定在一起,组成一个封闭框架。为了使其具有较大的刚性,大螺帽必须进行预紧。立柱螺旧的预紧对于水压机的正常工作十分重要。在一般情况下,实际预紧应力应当大于工作应力。这样,水压机工作时螺帽和横梁之间始终存在着一定的压力,使框架保持为一个整体。如果预紧应力小于工作应力,锻压时     

关于我国土地征用制度的若干思考

我国的土地征用制度是在计划经济体制下形成的,存在着许多弊端,既降低了土地配置效率,又影响了社会稳定。因此,亟需改革和完善。本文对土地征用范围、土地补偿标准、农民安置问题中存在的问题进行了分析,并提出了可行的解决方案。     

一种用于移动通信的可调波束实验天线

本文提出一种简单新颖的调波束方法，并应用到所设计研制的跟踪系统中。该跟踪系统可根据需要在水平面３６０°范围内自由调整最大波束。给出了跟踪系统的理论分析、方框图组成及计算机模拟和实验结果。     

利用高频高磁场控制连铸钢坯表面质量

为了改进连铸钢表面质量，施加了能够穿透铜结晶器到圆钢坯初期凝固区段的交变电磁场。设计了一个具有多个狭缝的结晶器，使其既具有一定的刚度，又能使引力场有效的穿透。在其外围环绕着多匝感应线。铸造０．１１％Ｃ碳钢，调查磁中度及受控区域对铸坯表面质量的影响。试验结果可知；起因于结果器振动有规律的铸坯表面痕迹，可在适宜的电功率下选择最佳的弯月面水平高度，则可使其消失，从而提高铸坯表面质量。