教育机器人的研制与发展综述

本文分析了教育机器人的结构组成及特点，介绍了国内外教育机器人的发展与研制情况，主要是几种教育机器人平台的特点。最后，展望了教育机器人的发展趋势和发展前景。     

一种新型粉碎机的设计

本文介绍的化肥原料粉碎机如图1所示，它主要由支架、进料箱、出料箱、粉碎辊、传动系统组成。工作时电机带动小皮带轮、经三角带、带动大皮带轮，大皮带轮通过键与轴和粉碎辊相联接，轴与齿轮用键联接并带动从动轮转动完成原料粉碎过程。为使化肥原料的粉碎效果更好，我们把粉碎辊加工成如图2所示形     

22SiMn2TiB装甲钢激光切割试验研究

针对切割后的板料表侧面质量差,拼焊时因两板间隙产生挂渣、过烧和熔滴等问题,对5mm厚的22SiMn2TiB装甲钢进行了激光切割实验研究,讨论了激光功率、切割速度、离焦量、喷嘴孔径和辅助气体压力等5个工艺参数对切割后板料表侧面质量影响的规律。实验结果表明:激光切割22SiMn2TiB装甲钢时,调整上述5个工艺参数在合理范围内时,未产生挂渣、过烧和熔滴等缺陷。最后通过工艺优化得到了激光切割22SiMn2TiB装甲钢最佳工艺参数为切割速度2 000mm/min、激光功率2 200 W、离焦量1mm、喷嘴孔径1.5mm、辅助气体压力0.15 MPa。     

基于任务机制的工作流安全控制的研究

工作流技术是生产与办公提高效率的有效办法,然而工作流系统的安全问题却没有得到很好的解决.通过研究RBAC安全访问与控制技术的优缺点,结合工作流系统的安全需求,提出一种基于任务机制的RBAC模型.该模型引入任务群管理机制,通过任务的动态授权,实现对角色访问权限约束,消除角色最小权限约束假象,提高工作流的安全性能.     

500kV瓶窑变电站工频暂态过电压的预测

瓶窑变电站无高压并联电抗器时,淮沪线的工频暂态过电压水平,分别己由华东电力设计院和华东电力试验研究所作过预测。如今,水电部己明确在瓶窑变的500kV繁瓶线上设置一组150MVAR的高压并联电抗器。本文就繁瓶线装设该并联电抗器前后,瓶窑变的工频暂态过电压水平作一比较,并对繁瓶和瓶南线的潜供电流,进行了预测。     

玲珑集团推出IFN-202花纹沙漠轮胎

应客户的需求，玲珑集团成功开发了专门用于沙漠地区的IFN-202花纹轮胎。目前，275／65R17 119T IFN-202轮胎生产已进入模具制作阶段。     

陶瓷企业CRM系统构建技术的研究

客户关系管理系统(CRM)是提高企业竞争力的有力保障。本文通过分析CRM的特征以及陶瓷企业特性,提出了一种基于工作流的陶瓷企业客户关系管理系统的构建方法。经证明该体系结构能有效地应用于当前陶瓷企业客户关系管理。     

激光微织构对WC硬质合金刀具表面影响

为了研究不同能量和波长的激光参数对刀具表面微织构的影响,采用Nd∶YAG固体激光器不同参数(波长、能量)的激光烧蚀碳化钨(WC)硬质合金刀具表面,利用X350A型应力测定仪器,硬度测试仪以及光学显微镜,从残余应力、显微硬度和微观形貌等方面分析了激光微织构造型工艺对其表面特性的影响。结果表明,激光对WC硬质合金表面微织构后表面的残余应力和硬度影响较小,而不同参数的激光冲击后微观形貌区别较大。     

信息服务平台的单点登录系统的研究与实现

单点登录技术作为一种安全技术被越来越广泛地运用到各个领域的软件系统中。通过分析与总结当前单点登录系统的3种主要模型优缺点,结合基于代理SSO与基于经纪人SSO优点,并针对目前信息服务系统的实际需求特点,设计了BA-based SSO模型,有效地达到更简洁更安全应用于信息服务系统目的。