一种新颖的齿轮传动设计——紧凑的超环面驱动

前言本文通过与其它传动形式对比的方法,介绍了新型齿轮传动方式—超环面驱动。超环面传动方式,实质上是蜗杆传动与行星齿轮传动的结合,它使蜗杆轴线与行星齿轮传动的回转平面在空间相互垂直,把平面发展成空间传动形式。这样,将结精紧凑、设备外形尺寸大大缩小,因而,在中等大小的减速此范围内,有可能超过一般齿轮传动,蜗杆传动,行星齿轮传动和摆线齿轮传动,可望促使设备物美价廉。     

非发酵大豆制品营养成分分析

用凯氏定氮法、索氏抽提法和紫外分光光度法分别测定了豆浆、豆腐皮、豆腐和豆腐干等非发酵大豆制品中蛋白质、脂肪和大豆异黄酮等营养成分的含量.分析结果为豆制品加工工艺的改进及开发利用废弃的黄浆水残液,提供了有价值的依据.     

MIMO雷达协方差矩阵重构波束形成算法

协方差矩阵类算法在MIMO雷达大失配误差情形下依然具有很强的鲁棒性,但往往存在计算复杂度较高的问题。针对高性能与低计算复杂度间的矛盾,提出对失配误差模型进行修正,从两方面改进算法:一方面基于双边约束的方式,在发射端和接收端分别建立单边导向矢量误差集,然后获取离散的联合导向矢量失配误差集;另一方面基于小不确定集模型结构特点,提出用K-means聚类算法获取少量加权特征采样点来代替原先大量的离散采样点,减少协方差矩阵重构所需采样点数,从而降低计算复杂度。仿真实验表明,所提算法在失配误差较大情形下具有很强的鲁棒性,且输出SINR性能达到最优。     

基于ADAMS的海底机器人行走液压系统仿真研究

1000m海底作业机器人是深海多金属结核采矿系统的关键技术之一。利用ADAMS／hydraulics动力学软件建立了海底作业机器人行走液压系统仿真模型，获得了履带速度和马达压力的响应特性，并对海底作业机器人在150m湖底的行走试验与仿真进行了对比研究，验证了海底作业机器人行走液压系统建模的正确性。     

微机多路温度采集与控制系统的开发

本文介绍了微机多路温度采集与控制系统，较详细地讨论了微机控制系统的组成、集中温度采集方法，图形界面设计技术，给出了PC机主控程序设计流程图。并且就控制单片机的硬件与控制电路设计、温度控制策略及软件设计思想等相关技术进行了分析。     

地基最终沉降量计算方法的改进

利用传递矩阵法计算分层均质地基中的应力并应用于地基的最终沉降量计算;给出了双层地基在荷载作用下分层界面处的平均附加应力系数,对《建筑地基基础设计规范》中地基沉降计算提出了改进方法,结果与实测值更吻合。     

铅蓄电池正极活性物质利用率

通过实验电池和产品电池（６Ｖ－６０Ａｈ）放电容量测定,筛选出数种有效添加剂,得到了几个较好的配方,提高了铅蓄电池正极活性物质利用率。通过循环伏安法（ＣＶＡ）、Ｘ射线衍射分析、扫描电镜（ＳＥＭ）、孔率以及电导的测定,探讨了不同添加剂对ＰｂＯ２电极组成、结构和性能的影响。     

基于案例推理增强学习的磨矿过程设定值优化

磨矿粒度和循环负荷是磨矿过程产品质量与生产效率的关键运行指标,相对于底层控制偏差,回路设定值对其影响要严重的多.然而,磨矿过程受矿石成分与性质、设备状态等变化因素影响,运行工况动态时变,难以建立模型,因此难以通过传统的模型方法优化回路设定值.本文将增强学习与案例推理相结合,提出一种数据驱动的磨矿过程设定值优化方法.首先根据当前运行工况,采用基于Prey-Predator优化的案例推理方法,决策出可行的基于Elman神经网络的Q函数网络模型;然后利用实际运行数据,在增强学习的框架下,根据Q函数网络模型优化回路设定值.在基于METSIM的磨矿流程模拟系统上进行实验研究,结果表明所提方法可根据工况变化在线优化回路设定值,实现磨矿运行指标的优化控制.     

MIMO雷达迭代鲁棒Capon波束形成算法

针对现有的MIMO雷达波束形成算法在联合导向矢量失配较大时,输出信噪比性能严重下降的问题,提出了一种用于MIMO雷达的迭代鲁棒Capon波束形成算法。首先,结合MIMO雷达收发两端的结构特点,对失配误差模型进行了理论分析,从而指出大不确定集算法的局限性。然后提出利用小不确定集可以解决误差失配较大的情形,依据迭代思想对导向矢量期望值估计进行求解,由满足的迭代条件确保联合导向矢量更准确。仿真结果表明,该算法对联合导向矢量失配误差具有鲁棒性,输出信噪比性能最优。     

基于代表性答案选择与注意力机制的短答案自动评分

短答案自动评分是智慧教学中的一个关键问题。目前自动评分不准确的主要原因是: (1)预先给定的参考答案不能覆盖多样化的学生答题情况; (2)不能准确刻画学生答案与参考答案匹配情况。针对上述问题,该文采用基于聚类与最大相似度方法选择代表性学生答案构建更完备的参考答案,尽可能覆盖学生不同的答题情况;在此基础上,利用基于注意力机制的深度神经网络模型来提升系统对学生答案与参考答案匹配情况的刻画。相关数据集上的实验结果表明: 该文模型有效提升了自动评分的准确率。