明隧管片支撑台车的抗风性能有限元分析

以明隧管片支撑台车为研究对象,借助ANSYS有限元软件,建立了该台车的有限元计算模型。然后对该模型分别施加静态和随机风载荷,对其静态强度及动力学性能作了探讨。结果表明,台车强度能够满足40m/s风速所产生的静态载荷;随机风载在低频0.03Hz附近强度较大,对台车静态性能有较大影响,而台车在风频为6.945Hz时所受振动影响最大,易发生第2阶模态的共振效应。     

模型与条件PID补偿的永磁伺服电动机驱动液压源流量控制

针对变频异步电动机驱动液压源在实际应用中存在响应速度慢、控制精度差、控制参数不易掌握等缺陷,提出永磁伺服电动机驱动定量泵液压源的流量控制策略,将永磁伺服电动机动态特性好、控制精度高、节能等优点与定量泵结构简单、可靠性好、抗污染能力强等特点相结合,根据定量泵的转速、流量、压力特性关系和油液温度、黏度、弹性模量等相关参数建立电动机转速模型控制和条件比例积分微分(Proportion,integration,differentiation,PID)补偿控制,通过较易控制的电动机转速信号实现对定量泵输出流量的快速准确调节。控制系统充分利用模型开环控制的稳定性、及时性,快速接近目标流量,克服传统流量控制中实测流量信号延迟对系统响应造成严重迟滞的不良影响;通过条件阈值开启PID补偿控制,进一步消除流量偏差,提高系统精度;通过条件限幅限制系统超调量。仿真结果表明模型控制和条件PID补偿控制的可行性,试验结果证明,模型控制的系统响应接近于电动机转速开环控制,优于转速估算流量闭环控制,大幅领先于涡轮流量计实测流量反馈控制,并且具有很好的抗负载扰动能力;条件PID补偿控制能够完全消除由于系统参数非线性变化和模型简化带来的稳态误差,能够无误差地跟随目标流量斜坡响应。     

基于函数型神经网络的机械参数软测量模型研究

以机械工程中无法用传感器直接测量或测量十分困难的动态参数为研究对象，采用函数型连接神经网络理论建立软测量模型，解决了两个具有因果性质被测物理量之间函数关系的计算问题，为不易直接监测的机械参数提供了一种间接测量的新方法。液压打桩锤冲击力和塔式起重机力矩实测研究证明该方法可行、可靠。     

基于神经元的多传感器数据级融合研究

在不知道先验知识的条件下,从含有观测噪声的多传感器测量数据中估计出方均误差最小的数据融合值,并作为神经元融合系统训练样本,因而解决了多传感器测量系统数据级融合的标定问题。研究结果表明,融合数据在精度、容错性以及动态响应方面均优于单传感器测量。     

耐火物料泵送湿喷机主泵送液压系统的优化设计

建立了耐火物料泵送湿喷机主泵送系统的数学模型,包括负载模型和泵送系统模型,分析并得出在忽略温度和油液变化的影响下,系统所需优化的主要参数为推送缸面积以及柱塞泵的排量.在此基础上,以耗能最小为优化指标,兼顾系统动态响应特性,利用经典解析法得到了推送缸面积以及柱塞泵的排量的优化结果,并通过负载轨迹和压力流量曲线说明优化的效果,为系统制造提供一定的理论依据.     

基于上位机的塔机监控方案设计

以塔式起重机为研究对象，提出了以上位机和PLC为核心的塔机监控方案。介绍了上位机与PLC的通讯问题和上位机在作业区限制、故障诊断中的具体应用。     

电机断条故障下液压动力源特性仿真研究

以异步电机和齿轮泵组成的液压动力源为研究对象,深入分析了电机转子断条故障引起的电磁转矩、转速和功率产生脉动的机理。利用多回路法建立了电机转子断条故障下液压动力源的动态数学模型,并对其主要机、电、液参数进行仿真分析,结果表明,电机发生断条故障时,由于定子电流边频分量与转子系统的耦合作用,使得液压动力源的输入输出参量均出现不同程度的脉动,脉动程度与频率均随故障程度的加剧及负载的增大而增大,影响液压动力源的平稳运行;同时证明,电机发生转子断条故障时,液压动力源的效率亦大幅下降。     

基于多传感器信息融合的塔式起重机防碰撞理论及仿真

防碰撞是塔式起重机安全预警技术的核心之一,而障碍物信息的收集存在着局限性以及精确度差的缺点.针对这些问题文中首先通过建立塔机工作时障碍物的运动模型,然后提出了一种基于卡尔曼滤波的多传感信息融合算法,对于这个模型进行算法仿真.仿真结果表明该方法效果好、误差小,具有可靠性、有效性.     

基于LTC1609的高精度超声测距系统设计

针对现有超声测距系统测量精度不高的问题,提出一种基于高速模数转换器LTC1609的高精度超声测距系统设计方案.该系统采用AT89S52单片机作为控制核心,设计了超声波发射电路、接收电路以及数据采集模块,利用"软件阈值法"确定回波前沿,并引入温度补偿电路,提高系统测量精度.实验结果证明该系统工作可靠、测距精度高.     

信息融合在轧机测试与故障诊断中的应用

通过对轧制不同规格钢板的轧制力、轧制扭矩、转速、压下量、轧制电流及轧机刚度等动态参数的测试,获取了轧制过程的完整信息.本文融合轧制力、轧制扭矩和轧制电流信息,研究该机主传动系统在冲击载荷下的响应特性;研究结果表明该机现行轧制工艺及设备状况存在诸多问题;研究结论对开展轧机多源信息状态监测和故障诊断方法研究有指导意义.