基于坐位调膝法的中医推拿机器人设计与研究

本文针对膝关节骨性关节炎对中医推拿及保健康复设备的临床需求,设计了一种基于中医推拿手法(坐位调膝法)的推拿机器人,并对推拿机器人进行了仿真实验验证.仿真实验结果显示机械臂上下活动范围为0～20 mm,机械臂上下旋转活动范围为0～19°,机械手膝宽调节范围为0～20 mm,水平运动的范围为0～140 mm,均符合预期设计...     

采用包覆随行装药提高炮射导弹内弹道性能的数值预测

在不增加过载的情况下,为了提高炮射导弹发射初速,提出采用包覆随行装药的火炮装药结构。建立了包含半可燃药筒在内的混合装药内弹道模型,主装药选取高能钝感发射药,随行装药利用低燃速药进行包覆处理,分析了不同随行率和包覆层厚度条件下内弹道性能变化。计算结果表明:在一定范围内,随着随行率的增加,弹丸初速提高;通过改变包覆层厚度能够很好地控制随行装药点火延迟时间。     

SOI CMOS器件研究

利用0.35μm工艺条件实现了性能优良的小尺寸全耗尽的器件硅绝缘体技术(SOI)互补金属氧化物半导体(FD SOI CMOS)器件,器件制作采用双多晶硅栅工艺、低掺杂浓度源/漏(LDD)结构以及突起的源漏区。这种结构的器件防止漏的击穿,减小短沟道效应(SCE)和漏感应势垒降低效应(DIBL);突起的源漏区增加了源漏区的厚度并减小源漏区的串联电阻,增强了器件的电流驱动能力。设计了101级环形振荡器电路,并对该电路进行测试与分析。根据在3V工作电压下环形振荡器电路的振荡波形图,计算出其单级门延迟时间为45ps,远小于体硅CMOS的单级门延迟时间。     

联想乐安全：“开放花园”的安全门户

从“封闭花园”到“开放花园”，最大的挑战是安全。     

厂用开关柜绝缘问题的原因及对策探讨

结合国华公司发生的厂用开关柜绝缘故障,从过电压冲击、开关柜内部存在搭接桥、开关柜自身质量问题及外部环境因素出发,剖析了厂用开关柜出现绝缘问题的原因.在此基础上,从防止过电压危害、减少搭接桥现象、提高自身质量和克服外部环境因素的角度思考,提出了提高厂用开关柜绝缘水平的措施。     

车辆传感器发展趋势分析

随着我国社会经济和市场经济的快速发展,车辆数量持续增长,从而引起交通安全、出行效率、环境保护等问题。传感器的主要功用是把很多信息转换成电控单元能够理解的信号,实现自动检测和自动控制。因此车辆传感器的研究和发展受到了广泛关注。本文讲述了车辆传感器的含义以及车辆传感器的发展现状,分析了车辆传感器的发展趋势。     

农用机电井损毁成因与治理措施

河南省是全国粮食生产核心区,而井灌区占全省有效灌溉面积的比重较大,做好机电井维护管理、研究农用机电井损毁成因,最大限度延长机电井使用寿命,是小型农田水利工程管理研究的重要内容之一,笔者在实践基础上,分析总结机电井井筒淤积损坏的原因,研究探析治理方法,这为机电井管理、维护提供参考,同时对确保河南省农业发展和粮食安全具有重要意义。     

关于串馈脉宽调制发射机中脉宽调制波纹的改进

在串馈脉宽调制(PDM)发射机中,由于调制管屏路存在分布电容,增长了调末管输出脉冲波的前后沿,因此形成一种不可避免的信号失真,国外称之为PDM波纹,国内称之为“先平峰谷后冒尖”。在我局研制的两部大功率串馈PDM发射机中,当负峰调幅度到85%～     

XDSL信号测试专用虚拟频谱仪的设计

功率谱密度是通信信号非常重要的参数，所以在通信的各个阶段都需要对功率谱密度进行测量。在接入网产品的开发中，有多个产品要同时进行开发，因此需要多台频谱分析仪。然而，频谱分析仪属于贵重仪器，配备多台频谱分析仪将导致开发成本增加。虚拟仪器的出现解决了这一问题。这里给出了XDSL接入产品测试专用的虚拟频谱分析仪设计的方法，实践表明，它具有功能齐全价格低廉的优势，作为传统频谱分析仪的替代，虚拟频谱分析仪能够极大的降低仪器的投资。     

光电耦合器电流传输比的噪声表征

光电耦合器中可俘获载流子的陷阱密度是影响其电流传输比(CTR)的重要因素,并与器件可靠性有密切关系.在器件内部的多种噪声中,1/f噪声可有效地表征器件陷阱密度.本文在研究光电耦合器工作原理以及1/f噪声理论的基础上,建立了光电耦合器的CTR表征模型和1/f噪声模型.在输入电流宽范围变化的条件下,测量了器件的电学噪声和CTR变化,实验结果验证了以上模型的正确性.将CTR模型与噪声模型相结合,得到了CTR与1/f噪声之间的关系.此关系应用于对光电耦合器辐照实验结果的分析,实验结果与理论得到的结论一致.理论与实验结果表明,噪声幅值越大,电流指数越接近于2,则器件的可靠性越差,相同工作条件下CTR的老化衰减量越大,其失效率显著增大.从而证明噪声可表征光电耦合器的CTR并能准确地反映器件的可靠性.