基于数据仓库的个人理财系统

成为客户的顾问是个人理财系统的核心理念，在具体分析国内商业银行的现有信息系统后。本文提出了一个采用数据仓库技术实现个人理财的框架和一个具体可行的实施方案。     

用于地下油库系统的虚拟监测软件界面的设计

本文论述了虚拟现实技术以及建模、三维图形加速的基本原理,并探讨了几何对象之间的碰撞检测以及逼真场景与图形加速之间的协调问题.在此基础上,针对钢铁厂地下油库监测现场,探索并完成了油库虚拟监测软件界面的设计与开发,并将得到实际应用.     

一类非线性大滞后系统的智能前馈控制策略与算法

针对工业控制中一类常见的非线性大滞后对象,本文提出一种基于仿人智能策略的前馈组合控制器.前馈控制部分通过在线优化滞后参数估计值来获得被控对象的静态逆模型,逆模型辨识与直接逆控制由两个神经网络分别实现,从而可以在线调整网络权值.基本模糊控制器可在模糊PID和模糊PD控制算法之间进行转换,适用于控制系统的各工作状态.仿人智能控制策略根据输出误差变化的不同阶段调整所使用的控制组合,并具有自寻优功能.仿真表明,这种控制方法可取得较好的控制效果.     

增强蚁群算法的机器人最优路径规划

为解决复杂环境中机器人最优路径规划问题,本文结合增强学习和人工势场法的原理,提出一种基于增强势场优化的机器人路径规划方法,引入增强学习思想对人工势场法进行自适应路径规划.再把该规划结果作为先验知识,对蚁群算法进行初始化,提高了蚁群算法的优化效率,同时克服了传统人工势场法的局部极小问题.仿真实验结果表明,该方法在复杂环境中,对机器人的路径规划效果令人满意.     

基于可拓设计的驾驶人多模态情绪感知装置研究

为科学决策和评价驾驶人情绪感知装置的最优化多模态组合方案, 本文基于可拓设计多功能产品创造法, 利用基元理论中的发散分析法分析了情绪感知装置的检测功能, 建立了类物元,并生成具体产品物元模型。分析了单一检测装置包含的3种安装位置间的重组关系, 拓展出一系列重组方案, 再利用优度评价法对其进行筛选。 最终确定了一种有效的多模态驾驶人情绪感知装置的组合方案。     

基于周期动态事件触发的网络化切换系统的分析与控制

针对网络化系统研究具有模态依赖平均驻留时间(MDADT)和异步的线性切换系统的周期动态事件触发$H_\infty$控制.与已有切换系统事件触发方式不同,周期动态事件触发引入动态事件触发参数,且具有最小的事件触发间隔下界,在降低数据发送数量的同时,能够有效避免奇诺行为;利用MDADT方法和多Lyapunov函数技术,给出闭环系统具有指数稳定和$H_\infty$加权性能的充分条件;在此基础上,针对周期动态事件触发机制中可能存在的异步问题,提出相应的控制器设计准则.最后,通过算例验证所得结果的优越性.     

模糊规则在线提取及其在非线性系统辨识中的应用

提出一种从输入-输出数据提取模糊规则的新方法基于K-Nearest-Neighbor概念对输入-输出数据对进行预处理;利用竞争学习对输入空间自适应聚类;提取高斯基;在线调整规则库和模糊推理.将该方法应用于非线性系统辨识,仿真结果表明了它的有效性     

OPNET网络仿真技术及其应用

网络仿真是一种新的网络设计和优化技术,它能够为网络的规划设计提供可靠的定量依据,也能够验证实际方案或比较多个不同的设计方案.介绍了OPNET网络仿真软件,并对其主要特性、建模机制以及仿真步骤进行了深入的阐述.最后,给出了OPNET软件在预测网络性能方面的一个应用实例.实验结果表明,OPNET网络仿真软件能够准确地分析复杂网络的性能和行为.     

基于单片机的智能IC卡设计

在介绍了IC卡的逻辑结构、TimeCOS系统基础上,分析IC卡接口特点后,结合预付费电表,重点阐述单片机对IC卡进行读写电路的设计,并详细给出SAM与IC卡相互安全认证过程。该设计模型具有模块化、可靠性高等特点,具有一定可移植性。