合金材料电阻率的测量方法

本文以测量钢钨合金的电阻率为例，从测量原理、测量技术要求等方面进行了认真分析，说明了测量新型合金材料电阻率的方法，为一些用户解决了实际测量问题。     

生物质民用燃料生产基地将在海南建立

生物质民用燃料生产基地将在海南建立农业部环保能源司贺亮多年来，我国在生物质能源优化技术开发利用上有了很大进展，已建立了一些生物质气化、液化、固化示范装置。去年１１月２０日，座落在海口市郊开发区，自筹资金４０００多万元的劳德生物质燃料厂正式奠基开工，这...     

紫荆花下的"飞虎"--香港特别任务连(SDU)

20世纪80年代至90年代,随着香港警匪片在大陆的风靡,“飞虎队”的名字也开始被大家熟悉,但有关他的内情仍然笼罩在神秘的光环中。本文将带您走近“飞虎队”,了解其历史、现状及装备。     

非数值化特征的条件概率区域划分(CZT)编码方法

非数值化特征经常出现在数据中,对其有效编码是采用机器学习模型解决问题的关键。针对目前被广泛使用的one-hot编码方法的编码结果具有较大的稀疏性,并且编码出的数值仍然没有明确的物理意义等问题,提出一种基于条件概率的区域划分编码算法CZT（conditional-probability-based zone transformation coding）。该方法首先对特征进行条件概率计算,并依据条件概率划分特征区域,按照区域内的联合条件概率进行编码;然后将CZT编码算法与one-hot算法进行对比分析,从理论上推导并证明CZT编码对特征的压缩率至少为每个特征取值空间的平均大小,同时证明经过CZT编码后的问题具有更简单的优化目标形式,有利于设计后续机器学习算法;最后通过采用相同结构的神经网络进行分类,在Titanic数据集下对比CZT算法和one-hot算法编码数据后对分类器性能的影响,结果表明CZT编码的数据的分类准确率和稳定性均有提升。     

半干法烟气脱硫技术研究现状及进展

本文综述了半干法烟气脱硫技术的研究现状，说明了半干法脱硫技术不同脱硫方法的原理及特点，指出了半干法脱硫技，术涛在问题，并对其今后的发展趋势进行了分析，指出投资少，运行费用低，脱硫率高，无污染的脱硫工艺是今后半干法脱硫技术的发展趋势。     

基于人工鱼群算法的平面位移场单像测量

提出一种基于人工鱼群算法的平面位移场单像测量的方法.先将相机与待测量平面保持基本水平,假设像平面和待测量平面近似满足相似变换关系,根据距离关系设定两个控制点的坐标,计算剩余控制点的概略坐标.然后根据各控制点的概略坐标及其与基准点间的距离关系,用人工鱼群算法迭代计算出各个控制点的精确坐标.计算出两平面间的单应矩阵,得到平面间转换关系和平面位移场.实验证明了本方法的有效性和精度.     

基于CPLD的正交编码器解码系统设计

正交编码器广泛应用于运动测量及控制系统,在详述正交编码器角位移测量及编码工作原理基础上,设计正交编码器的X2和X4模式解码系统,并基于CPLD通过Verilog HDL描述实现解码逻辑。实际测试应用表明,该系统精度高、纯硬件抗干扰能力强、接口方便、占用逻辑宏资源少,具有较高的实用价值。     

空间机器人多臂精准协同控制技术

为了解决单臂空间机器人在轨服务任务中机械臂末端位姿控制精度有限的问题,提出了一种空间机器人多臂精准协同控制方法,该方法以3条7自由度机械臂的空间机器人(SR)为研究对象,利用Kane方法建立了具有通用性的SR动力学模型,该模型包括本体动力学方程与各条机械臂动力学方程两部分;在此基础上,基于李雅普诺夫稳定性理论,设计了SR捕获目标过程中机械臂各关节的轨迹跟踪控制律,克服了机械臂的运动抖动问题．仿真结果表明,该方法可保证机械臂末端按照期望的轨迹运动,并且能提高机械臂末端位姿控制精度．     

西气东输二线新疆段水工保护与水土保持

根据对西气东输二线工程新疆段建设内容、平面布局、生产工艺、施工工序等技术资料的分析,系统地分析了工程建设造成的水土流失特点,预测了可能产生的水土流失量和危害,结合管道安全要求,提出了管道水工保护与水土保持相结合的防治措施.