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针对无人飞行器的使用环境和需求,设计并实现了一种以TMS320F2812为硬件核心的无人飞行器数字舵机控制系统.阐述了系统的组成、功能及工作原理,给出了功能模块的关键电路,介绍了实时控制软件的主要功能模块及算法和流程图.应用结果表明,舵机的可靠性和抗干扰能力得到了提高,系统运行良好,能满足无人飞行器控制系统的要求. 相似文献
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XMZ46型500kV电抗器故障的处理及分析 总被引:1,自引:0,他引:1
1引言 我国第一条500kV输变电工程--平武工程采用的电抗器,其中两组是法国阿尔斯通公司的产品,其型号为ZMZ46,它们是1980年的产品.该电抗器由于在设计上存在缺陷,所以在运行中出现了故障.本文将专门针对此种、此时期的产品故障处理情况及具有代表性的故障原因进行介绍与分析. 相似文献
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针对我国目前工程建设项目前期忽视或不重视风险管理的现状,从风险管理的基本理论出发,介绍了风险管理的组织和程序及风险的分类,深入探讨了工程项目风险分析与控制方法,提出了一些工程项目风险控制的具体措施。 相似文献
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采用复方地芬诺酯制造小鼠便秘模型,观察木糖对便秘模型小鼠的首次排黑便时间,6h内排便粒数,粪便湿、干重及水分含量的影响;采用肠段称重法,观察木糖对正常小鼠小肠与大肠水分吸收的影响。结果表明:低剂量组与便秘模型组相比,6h内小鼠排便粒数(P〈0.05)、粪便干重(P〈0.01)、湿重(P〈0.01)及粪便水分含量(P〈0.05)均显著增加;中、高剂量组与便秘模型组相比能显著缩短小鼠首次排黑便时间(P〈0.01)、显著增加小鼠排便粒数(P〈0.001)及粪便干重(P〈0.001)、湿重(P〈0.001)及粪便水分含量(P〈0.01或P〈0.001);木糖高剂量组与正常对照组的小肠含水量比较,差异有显著性(P〈0.05),而木糖3个剂量组大肠含水量均高于正常对照组(P〈0.05)。木糖能显著增加便秘小鼠粪便粒数、湿粪和干粪重量及粪便含水量,缩短首次排便时间;同时增加正常小鼠小、大肠道含水量。因此,木糖具有润肠通便的作用。 相似文献
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近年来,随着高品位硫化镍矿的枯竭及国内不锈钢产业的快速发展,低品位红土镍矿已经成为生产镍铁产品的主要原料.为了解决红土镍矿的合理利用问题,以红土镍矿为原料,煤粉为还原剂,采用直接还原法将矿石中的镍还原成了金属镍,经磁选分离使镍得到富集.考察了还原温度,还原时间,原料粒度,配煤量对镍回收率的影响.通过试验得出的最佳工艺条件为:原料粒度-0.074 mm、配煤量4%、还原剂粒度0.177~0.25 mm、还原温度1200℃、还原时间90min;得到的焙烧产物细磨至-0.048 mm,并在0.4T的磁场强度下扫选.在0.1T精选后,镍的品位为6.4%,镍的回收率为90%. 相似文献