无人飞行器数字舵机控制系统设计与应用

针对无人飞行器的使用环境和需求,设计并实现了一种以TMS320F2812为硬件核心的无人飞行器数字舵机控制系统.阐述了系统的组成、功能及工作原理,给出了功能模块的关键电路,介绍了实时控制软件的主要功能模块及算法和流程图.应用结果表明,舵机的可靠性和抗干扰能力得到了提高,系统运行良好,能满足无人飞行器控制系统的要求.     

装饰吊顶工程的质量控制要点

本文简述不合格吊顶工程的现象,产生的原因、防治措施及注意事项。     

桂花酱鸭心加工工艺探讨

鸭心中含有较为丰富的核黄素、硫胺素等B族维生素,维生素E,锌,硒等,营养丰富。精选原辅料,制作高汤、香料汤、酱汤,采用独特的加工工艺,经原料处理、烫漂、真空浸渍、预煮、酱卤、烤制、真空包装、高温灭菌、成品包装等工艺过程,得到色香味形俱佳,具有补血行水的功效与美白肌肤、养生润燥,和胃生津保健功能的营养食品桂花酱鸭心。     

跟我学(31)

原料与工具：长南瓜、５０２胶、相思豆、直刀、Ｕ形刀、Ｖ形刀１取长南瓜上端实心部分，将底部修平，并在上部弯曲的内侧修两刀，成鱼儿向左弓身状。２取一块修切下来的废料，用５０２胶粘在刚才修切出的平面下部，用作雕刻鱼尾。３用直刀修切出鱼头、鱼背、鱼腹的轮廓。４再用直刀修切出鱼嘴、鱼尾的轮廓。５用三种刀具雕刻出鱼鳃、鱼的背鳍。６雕刻出鱼鳞、鱼眼、鱼嘴、鱼尾细部及底座波浪的大致形状。７雕刻出波浪细部，另用废料雕刻出鱼胸鳍和胡须，并用５０２胶粘上去，最后安上相思豆作鱼眼，即成。跟我学(31)@贺峰     

XMZ46型500kV电抗器故障的处理及分析

1引言 我国第一条500kV输变电工程--平武工程采用的电抗器,其中两组是法国阿尔斯通公司的产品,其型号为ZMZ46,它们是1980年的产品.该电抗器由于在设计上存在缺陷,所以在运行中出现了故障.本文将专门针对此种、此时期的产品故障处理情况及具有代表性的故障原因进行介绍与分析.     

高压断路器液压操动机构在线监测系统的研制

高压开关断路器的分合闸是由其操作系统进行控制执行的,一旦操作系统故障,高压开关断路器将不能实现分合闸的功能,这将带来巨大的损失。对高压断路器液压操动机构的工作原理及常见故障进行了分析,并且提出一种高压断路器液压操动机构的在线监测系统。     

简述工程项目的风险管理

针对我国目前工程建设项目前期忽视或不重视风险管理的现状,从风险管理的基本理论出发,介绍了风险管理的组织和程序及风险的分类,深入探讨了工程项目风险分析与控制方法,提出了一些工程项目风险控制的具体措施。     

木糖对小鼠润肠通便作用的影响

采用复方地芬诺酯制造小鼠便秘模型,观察木糖对便秘模型小鼠的首次排黑便时间,6h内排便粒数,粪便湿、干重及水分含量的影响;采用肠段称重法,观察木糖对正常小鼠小肠与大肠水分吸收的影响。结果表明：低剂量组与便秘模型组相比,6h内小鼠排便粒数（P〈0．05）、粪便干重（P〈0．01）、湿重（P〈0．01）及粪便水分含量（P〈0．05）均显著增加;中、高剂量组与便秘模型组相比能显著缩短小鼠首次排黑便时间（P〈0．01）、显著增加小鼠排便粒数（P〈0．001）及粪便干重（P〈0．001）、湿重（P〈0．001）及粪便水分含量（P〈0．01或P〈0．001）;木糖高剂量组与正常对照组的小肠含水量比较,差异有显著性（P〈0．05）,而木糖3个剂量组大肠含水量均高于正常对照组（P〈0．05）。木糖能显著增加便秘小鼠粪便粒数、湿粪和干粪重量及粪便含水量,缩短首次排便时间;同时增加正常小鼠小、大肠道含水量。因此,木糖具有润肠通便的作用。     

低品位红土镍矿直接还原焙烧-磁选试验研究

近年来,随着高品位硫化镍矿的枯竭及国内不锈钢产业的快速发展,低品位红土镍矿已经成为生产镍铁产品的主要原料.为了解决红土镍矿的合理利用问题,以红土镍矿为原料,煤粉为还原剂,采用直接还原法将矿石中的镍还原成了金属镍,经磁选分离使镍得到富集.考察了还原温度,还原时间,原料粒度,配煤量对镍回收率的影响.通过试验得出的最佳工艺条件为:原料粒度-0.074 mm、配煤量4％、还原剂粒度0.177～0.25 mm、还原温度1200℃、还原时间90min;得到的焙烧产物细磨至-0.048 mm,并在0.4T的磁场强度下扫选.在0.1T精选后,镍的品位为6.4％,镍的回收率为90％.