返料式立辊磨粉机的设计研究

目前市场上应用比较广泛的中速立式磨机处理量都在30t/h以上,而且存在磨矿效率低、耗能高和故障率高等缺点,不适合小型企业应用。针对此现状,提出了连续返料均布分料立辊式磨粉机。该磨机对粉碎机理进行了改进,大大提高了效率,降低了能耗,并且加入了风选,保证了出料的颗粒度。     

移动机器人综采顶板压力视觉检测系统

运用移动机器人搭载摄像机对综采设备姿态信息进行采集,通过无线图像传输装置将图像信息传送至图像采集卡,采集卡对该信号进行采集、量化,压缩编码成数字视频,再通过USB接口把压缩的视频数据传送到主机上,应用Matlab采集和处理接收的图像信息,处理结果直观,为综采设备姿态提供信息数据和决策依据。     

基于离心加载立辊式磨机的试验研究

基于离心加载立辊式磨机(以下简称立辊磨)是一种新型高效节能磨机,是在借鉴国内外先进粉体加工技术的基础上而设计和开发,其具有能耗低、噪音低等特点。该磨机利用磨辊绕中心主轴旋转产生的离心力作为碾磨力,将给入的物料碾磨直至成细粉。通过对立辊磨现场试验数据的分析,验证了其相关优异性能。     

平衡式多齿轮泵的流量特性的仿真研究

通过对平衡式多齿轮泵的流量特性的分析和仿真研究，得到了如下结论：当径向齿轮的个数为4，中心轮和径向齿轮的齿数相同，均为4n 1，且对称布置时，该泵的流量脉动只有普通齿轮泵的1／16，流量脉动频率是普通齿轮泵的4倍，流量品质得到明显改善，具有运行平稳、噪声低的特点，可广泛应用于各种高压液压系统。     

液压污染控制技术的研究现状及重点展望

介绍液压污染控制研究的主要内容、相关标准及现存的主要问题。并提出在线污染度传感器的研制．液压油的聚结过滤脱水技术开发和应用，以及智能化、自动化的污染控制和主动维护策略是液压污染控制研究的重点。     

基于Qt和Ogre3D的机器人学坐标变换虚拟实验室

为满足机器人学学习过程中的实验需求,描述了一个基于Qt和Ogre3D机器人学坐标变换虚拟实验室的设计和使用。本虚拟实验室重点描述机器人学的坐标变换,在虚拟实验中通过实验来表明欧拉角,RPY角,转轴/角度,单位四元数和齐次变换矩阵的关系,并且使用虚拟手段阐述了DH矩阵的空间意义,通过数值计算和虚拟显示详细地解释这些概念的意义。本文描述了这些虚拟实验的使用方法。为了判断此虚拟实验室的有效性,设计了一个教学实验,实验的结果表明虚拟实验可使教学过程更加合理,且表明虚拟实验室在未来机器人学教学中将会扮演重要的角色。     

煤矿移动机器人双机合作运动测试和分析

针对煤矿井下的恶劣环境,自主研发了移动式煤矿移动机器人,机器人采用无线遥控和超声波自主避障相结合的控制模式,可以代替作业人员进入井下巷道执行任务、环境探测和灾后遇险人员的搜救。在已模块化机器人的基础上,对2个机器人进行球铰连接,通过软件调试,对机器人的跑偏进行修正,并通过实验完成了运动控制策略的优选。为多机器人合作的运动控制策略提供参考。     

一种小型家用磨面机的设计研究

设计了一款适合家用的小型多功能磨机,该装置采用立辊磨的磨制形式,同时配有外筒旋转驱动螺旋提升机构,能够实现磨粉均匀。针对磨机进行了功能结构及工作原理的介绍,以及立辊磨和提升机构运动学理论研究。对整机及其关键部件进行了结构设计。对外筒驱动的螺旋提升机构进行了面粉颗粒物料EDEM输送模拟仿真,研究物料输送效率影响因素,为磨机电机选型及整机设计提供参考。     

特高压直流换流阀水冷系统真空脱气研究

针对特高压直流换流阀水冷系统由于溶解性气体析出,产生大量气泡导致的系统水压失稳以及氧腐蚀问题,配备溶解气分离旁路系统,采用水泵抽水产生真空的方式进行脱气来解决.设备的试验测试结果,达到了脱气后水中容氧量低于200× 10-9的目标.对真空脱气脱氧的原理和工作流程进行了详细介绍和数值计算,为提高和改善脱气效果提供理论基础.     

煤矿探测救援机器人研究现状及其应用

论文提出了研究煤矿探测救援机器人的必要性,在介绍国内外煤矿探测救援机器人研究现状的基础上,拟出了需要解决的关键技术,并对其应用前景进行了探讨,提出了探测救援机器人今后的发展方向,以期为之后进一步深入研究提供借鉴.