井下失踪矿工搜寻机器人构想

我国煤矿井下事故频发,其中瓦斯爆炸事故危害最大,约占煤矿灾害性事故的一半以上。灾害发生后,作业矿工常常被困井下。目前的搜救办法就是派矿山救护队员下井直接搜救。由于灾害发生后,井下环境破坏严重,现场情况异常复杂,常常通风停运,排水故障,电力中断,瓦斯浓度居高不下,使人工搜救工作异常困难。救护队员往往不能或无法进入某些危险区域进行搜救工作,从而延误了最佳救援时机,增加了伤亡和事故损失,井下还可能发生二次爆炸,造成救护队员的二次伤亡。     

基于实际意义误差函数的机器人避碰模糊神经网络算法

目前,移动机器人的路径规划算法可以归纳为两种主要类型,即环境信息预先知道的路径规划与不确定环境的路径规划。完整的信息只适用于静态环境,在这种情况下,路径是离线规划的。在环境不确定的情况下,路径必须在线规划,其中还包含一在线避障算法。目前基本的避障算法有3种：     

井下矿工现代定位搜救技术与机器人搜寻

对井下遇险矿工的现代定位搜救技术进行了比较分析,介绍了机器人搜寻技术、井下"避险站"避险方法、射频识别井下人员定位技术、基于气体辨识的井下压埋遇难人员的定位技术、基于人体心脏超低频电波特征的井下人员生命探测技术以及生物探测技术等现代搜救技术的原理、应用及特点,探讨了井下矿工搜寻救援技术的发展方向。     

三型浮动内齿轮流量计的流量特性研究

针对现有的容积式流量计不能用来测量高压液压系统动态流量的现状,设计了三型浮动内齿轮流量计,分析了该流量计的流量特性,指出该种流量计的流量脉动只有普通齿轮流量流量计的1/9,可测量液压系统高压动态流量,其基本测试原理是:先将被测液体的流量信号转换为转速信号,再通过齿轮转速传感器将转速信号变为电信号,最终确定被测系统的动态流量。该流量计具有测量范围大、精度高、可靠性好等优点。     

三型行星齿轮流量计运动仿真分析

对三型行星齿轮流量计进行了实体建模,并用SolidWorks的有限元分析插件Cosmo-smotion对该流量计进行了运动仿真,分析了与中心轮和内齿轮都相互错位120°径向轮的瞬态角速度曲线,结果表明该流量计具有结构简单、流量脉动低、可广泛用于液压系统的动态流量测量特点。     

四型多齿轮流量变送器的流量特性研究

利用平衡式复合齿轮泵的工作原理,设计了一种能测量高压液压系统动态流量的容积式流量变送器,并做了可行性实验,对该流量变送器的流量特性进行了理论分析和仿真研究,研究结果表明,该变送器的流量脉动只有普通齿轮变送器脉动的 1 /16,流量脉动频率明显加快,流量品质得到明显改善,又因为该流量计属于容积式流量计,故不受测试环境条件影响,能准确测量液压系统高压流量,具有测量范围大、精度高、可靠性好等优点,可广泛使用在化工、煤矿、冶金等行业的高压液压系统的流量测量。     

轴向并联式齿轮流量计的流量特性研究

针对现有的容积式流量计不能用来测量高压液压系统动态流量的现状,设计了一种轴向并联式齿轮流量变送器,该变送器的流量脉动只有单片齿轮变送器脉动的1／16,可用来测量高压液压系统动态流量。其工作原理是先将被测液体的流量信号转换为转速信号,再通过测速发电机将转速信号变为电信号,最终确定被测系统的动态流量。该流量计具有测量范围大、精度高、可靠性好等优点。     

纤维滤材结构和阻截概率的研究

根据纤维滤材的过滤实验研究和颗粒的拦截吸附机理,提出了网络模型概念,并由此推出纤维滤材阻截概率函数,对该阻截概率函数曲线进行分析得出,就阻截概率而言,随着颗粒尺寸的增大,阻截概率也增大,但增大的速率随着颗粒尺寸的增大而有所减小,为了有利于对小颗粒的过滤,应选择对颗粒有吸附作用的纤维,经过特殊处理使纤维具有吸附作用,以改善纤维滤材的性能。     

实验室小样抄造法分析湿造法纤维滤材的过滤性能

众所周知 ,当纤维很细时 ,采用编织的方法制造滤材几乎是不可能的。一般都采用非编织的方法制造纤维滤材。非编织的方法又可分为干法和湿法。干法一般采用粘合剂使纤维结合在一起。对于高温下能熔化的纤维也可采用升高温度使纤维部分熔化 ,然后冷却使纤维粘合在一起。干法制造纤维滤材 ,设备昂贵 ,工艺过程不易控制。所以通常采用湿法制造 ,所谓湿造法即是用溶液 (通常是水 )将原料搅拌均匀 ,形成浆料 ,然后把浆料上到网上成形 ,再进行压榨脱水 ,最后烘干后就得到纸状成品 ,即采用抄造的方法制造。普通滤纸就是采用与之类似的方法制成的。研…     

THE STUDY OF THE FILTRATION EFFICIENCY OF FILTER MATERIAL

In this paper, the course of the filtration is analyzed. In order to study the filtration efficiency of the filter material, the computer program was edited. According to the results of the computer program, some important parameters of the filter material are discussed. It shows tha tthe filtration efficiency is closely related to the diameter (d) and the size (b). In addition, by using these results and the computer program, we can analysis the relationship between the fiber structure and filter properties quantitatively.