机器人系统面向对象基于微机的建模和仿真

针对机器人系统,研究了面向对象基于微机的CAD建模和图形仿真的理论和方法,提出了层次模型面向对象的分解分割准则,并用四个树层次表示其层次树结构几何模型。低层为零件树,中间层次为部件树和装置,高层为机器人系统树,基本体是简接组成这一模型的最小单元。最后在微机上实现了基于这一几何模型的快速消隐和实时碰撞检测统一算法。     

食物链传导响应算法在齿轮箱优化中的应用

为改善齿轮箱的耦合优化性能,依据食物链中生物能层层传导的机制,拟将层级富集传导优化与变异的粒子群算法相融合,提出一种基于食物链传导响应粒子群算法。为弥补算法多样性保持和寻优能力的不足,对算法种群进行变异化处理,获取变异序列作为搜索初始解,调整搜索位置。在搜索机制中融合高斯差商变异算子、惯性权重变异算子对粒子进行自适应更新,对适应度较低的粒子施加惩罚变异,以保持算法的搜索能力和多样性。通过对风力机齿轮箱优化问题的研究,验证了该方法解决多变量耦合优化问题的有效性。     

期刊的数字化与传统期刊的创新

面对传媒业日新月异的发展态势,新媒体的替代性越来越强.在新形势下,传统期刊业如何认清发展方向.创新发展思路,积极利用新兴传播技术,紧跟信息化发展步伐,有效融入数字化潮流,实现产业转型和升级,开创行业的全新业态和发展模式,将决定期刊业未来的发展方向和水平.     

辽宁调兵山硅灰石矿成矿作用及找矿远景

调兵山早古生代的碳酸盐岩地层,经历了三叠世早、中两个的岩浆活动期,使富含硅质碳酸盐岩（富含硅质灰岩）在接触变质作用下发生重结晶,区域上形成了东、西两条近南北走向的硅灰石成矿带。结合硅灰石矿床成矿地质条件、已知硅灰石矿床（点）的分布特征和主要成因类型,硅灰石矿化区作为本区最有找矿潜力、也是快速实现找矿突破的首选远景区。     

引水隧洞光面爆破周边孔炸药匹配性试验研究

为确保引水隧洞爆破施工过程高效有序的进行,以秘鲁圣加旺引水隧洞前期开挖段为工程背景,通过LS-DYNA软件建立周边孔简化的双孔引水隧洞爆破损伤模型,研究乳化炸药、铵梯炸药、铵油炸药炮孔周围的损伤范围,并采用EMULEX 80的试验数据验证了数值模拟的可靠性,最后结合引水隧洞现场实际分析不同炸药密度、爆速、爆压对炮孔附近岩体损伤范围的影响。研究结果表明：在数值模拟中,乳化炸药能够形成空气连线处裂隙区,且单个炮孔对围岩的损伤范围最小为47.5 cm;乳化炸药的炸药密度、爆速、爆压分别在1.12～1.14 g/cm³、4 500～5 000 m/s、8 000～9 000 MPa区间光面爆破效果最好。对比8次现场试验得到的结果,在EMULEX 65、EMULEX 80乳化炸药的基础上考虑对装药结构进一步优化以提高现场施工的经济效益。研究结果对引水隧洞爆破开挖中超欠挖以及损伤控制有一定的指导作用。     

基于机器人层次树结构几何模型的消隐算法

本文讨论了机器人层次结构几何模型，其高层为机器人树，低层为连杆树，连杆点为基本体，根据这一模型，机器人图形显示隐藏线和面的消隐可在３个层次上分别依次进行；基本体－→连杆－→机器人，单个基本体的消隐通过确定其各面的优先级来实现，连杆的消隐通过确定组成连杆的各基本之间的显示优先级实现，机器人消隐只需对连杆排序，此算法降低了计算量，提高了效率，已用于机器人图形仿真上。     

矿井联络车场贯通设计及误差预计

义煤集团跃进煤矿-200 m西大巷和西总回风巷是主力运输巷道,在施工过程中,由于巷道施工总长相对较大,巷道通风和运输受到了一定的影响,急需在西大巷和回风巷之间设计一联络车场来减少通风和运输上的压力,所以对-200 m西大巷与西总回风巷之间的联络车场进行了相对贯通。为了确保贯通精度,对贯通测量方案进行设计与选择,并对最终方案进行精度评定,以保证工程的顺利进行。     

粗精复合小径定心渐开线花键拉刀的开发与应用

通过对渐开线拉刀切削原理的分析,提出了粗精度复合小径定心的设计原理,并介绍民的结构特点及加工中的关键工序和保证加工精度的方法。     

数字化部队武器装备整体性能试验问题初探

数字化部队武器装备整体性能试验（integral performance test fordigital forces weapon equipment,IPTDFWE）,是一个非常现实而紧迫的课题。从研究数字化部队武器装备整体性能试验的概念入手,详细分析了其研究目的及主要作用,陈述了其主要试验内容,提出了适宜采用的试验方法,并初步探讨了进行试验时应该注意的几个问题,可为开展数字化部队武器装备整体性能试验与论证提供理论支撑。     

基于粒子群算法多目标优化液压支架四连杆

针对煤矿液压支架四连杆受力计算较为复杂,简化计算时易出现较大误差且稳定性较差的问题,提出从四连杆机构的空间受力出发并结合支架的运动轨迹,采用粒子群优化算法对四连杆机构展开优化研究。首先建立了四连杆优化模型,在优化模型中选取对结果影响较大的参数作为优化变量,以轨迹偏差、连杆长、连杆力之和作为目标函数,根据液压支架设计规范确定约束条件。然后使用粒子群算法对目标函数进行迭代求解并在求解过程中采用惩罚函数法解决优化模型中不等式约束问题。对比优化前后连杆的杆长、受力和稳定性数据,发现优化后的四连杆实现了轻量化,且受力较小,稳定性提高。研究结果对四连杆的设计有实际参考价值。