面向对象机器人离线编程系统的设计准则

从机器人系统的结构行为特点出发，讨论机器人离线编程系统面向对象的设计准则和系统组成对象的设计衡量准则，阐述了面向对象方法用于研制和开发这种系统的优越性和不足之处，给出了面向对象的机器人离线编程系统的基本结构，并最终实现了面向对象的离线编程系统ＨＯＬＰＳＳ。     

冲击地压危险掘进工作面贯通实践及防范措施

有冲击地压危险的掘进工作面巷道贯通期间,通过采取电磁辐射监测、钻屑法监测、深孔卸压爆破、煤层注水,加强支护强度和安全防护等措施,实现了安全贯通。对其它同类矿井冲击地压危险掘进工作面的贯通具有一定的借鉴意义。     

GF/PP混纤纱及其复合材料性能初探

通过实验,对混纤纱制备热塑性复合材料进行了相关的工艺探索,并对试样进行了测试。结果表明,采用混纤纱法制备的热塑性复合材料制品的综合力学性能比SFT、LFT、GMT均优异,仅次于Twintex。随着玻纤含量的提高,混纤纱的拉伸强度、拉伸模量均明显提高,而弯曲强度和弯曲模量则呈现出先升后降的趋势。试验指出了存在的有关原材料本身和混纤工艺存在的问题,并提出了解决方法和今后的研究方向。     

电力参数综合探测系统信号调理电路研究与设计

电力参数通常使用电流、电压表、功率表、频率表、谐波表、三相不平衡度计、电压波动和闪变仪等传统仪器进行检测.仪器通用性差,测量烦琐,自动化程度低.针对这个问题,开发设计了一套基于虚拟仪器技术的电力参数综合自动探测系统,论文详细介绍了系统硬件电路的关键部分信号调理电路设计,阐述了系统整体框架及硬件系统各功能模块设计方法,并通过仿真验证了系统的准确性.系统可移植性较强,可广泛应用于电力系统电网、飞机电源电力参数等领域的综合探测.     

SQL语言在教师管理系统中的应用

结构化查询语言SQL是一个综合的、通用的、功能极强的关系数据库语言,讨论SQL语言在教师信息管理系统中实现的方法以及如何编写和执行Select语句,并给出了具体的实例.     

大模数、多齿数渐开线齿轮拉刀的开发

目前,大模数、多齿数渐开线齿轮的加工通常采用滚削、插削、铣削等加工工艺。但是,上述传统加工方法存在以下缺点:①加工效率低:加工一个模数为4mm、齿数为60mm、压力角为20°、有效加工长度为30mm的渐开线齿轮需要2小时;②尺寸精度不高:渐开线齿轮的滚削、插削加工采用展成加工原理,齿形加工精度较低,周节累积误差较大,齿轮加工精度只能达到8级;③表面粗糙度差:滚削和插削加工时冲击力较大,加工过程不稳定,造成被加工表面粗糙度较差(一般只能达到Ra63μm);④加工设备及加工过程复杂:滚削和插削加工运动分为主运动、进给运动及其它辅助运动…     

压力对GMT片材力学性能影响研究

在一定条件下,不同压力对GMT片材的拉伸强度、拉伸弹性模量、弯曲强度及弯曲弹性模量等力学性能影响不同,针对实验得出的结果进行综合分析.同时采用四次曲线进行了拟合,得出最佳工艺的压力范围.     

计算机系统安全与计算机网络安全研究

在我国经济与技术迅速发展的背景下,人民的生活水平得到不断提高,互联网已经走入人民的日常生活。在互联网技术发展的同时,互联网一系列问题也显现出来,网络与信息安全成为日益凸显的问题,已经被国家列为高度重视的安全问题。尤其以计算机病毒和黑客攻击作为最关键的问题,这些问题的存在对安全应用互联网技术造成严重困扰,本文具体剖析了与计算机系统相关的安全和网络问题,并以最大程度对问题进行解决为宗旨。     

低密度聚乙烯2426 H的性能分析及改进

分析了中国石油兰州石化公司20万t/a低密度聚乙烯(LDPE)装置所产薄膜专用料2426 H存在加工温度高,成膜性能差,断裂伸长率低等质量问题的原因,并结合装置工艺特点,进行了工艺条件的优化调整。结果表明,低聚物含量高、支化度低、长支链含量高等是造成2426 H存在上述质量问题的原因;通过适当提高反应1,2区温度,降低反应压力,优化过氧化物配方等措施,改善了2426 H的性能,其加工成膜平整,鱼眼数比优化前下降约10个单位,膜的雾度亦由8%～10%降低至5%～7%,制片拉伸强度为12～14 MPa,断裂伸长率为520%～580%,维卡软化点为92～95℃。