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根据摄像机在空中轨道的拍摄需求,设计了一种由伺服电机驱动摄像机实现俯仰摇移运动功能的控制系统。所设计控制系统的硬件包括伺服电机、无线数传模块和控制摇杆等相关设备,控制平台由基于LabVIEW2012开发的软件系统实现。通过仿真和实验证明,该控制系统具有定位准确、响应迅速、操作简单等特点,为实现摄像机在空中轨道的稳定拍摄提供了可靠保证。 相似文献
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许多淀粉产品用于石油工业,如黄原胶、羧甲基淀粉、预糊化淀粉和接枝淀粉等。本文介绍了这些产品的主要生产工艺和性能,以及在石油钻井、石油采集和油田污水处理等方面的应用。 相似文献
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针对致密气藏衰竭开发过程中储层孔隙结构及流体微观赋存特征随其所受应力大小实时变化的问题,以鄂尔多斯盆地神木气田二叠系石盒子组盒8段致密储层为例,通过核磁共振、高压压汞以及驱替实验,定量表征不同应力条件下孔隙结构、水体动用及束缚水分布特征,分析应力对气水相渗规律的影响。研究表明,有效应力由7 MPa增加至17 MPa后,储层孔隙度由8.39%减小至7.65%,最大孔隙半径由38.3 μm减小至35.2 μm,其中半径为0.3~18.9 μm范围内的孔喉数量减少幅度最大;由于孔喉尺寸减小,参与渗流的孔隙数量减少,束缚水饱和度由51.3%增加至59.7%,束缚水水体尺寸的分布范围由0.012~17.4 μm增大至0.012~20.1 μm;孔隙变化及束缚水分布特征的变化进一步导致气水两相相对渗透率均减小,气相相对渗透率由0.481减小至0.283,等渗点的相对渗透率由0.157减小至0.09。 相似文献
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南方电网综合防御框架的构思 总被引:6,自引:3,他引:3
针对南方电网复杂的交直流混合输电的特点,构思时空协调的停电防御框架。在广域信息平台、在线量化稳定分析和自适应控制决策等环节上,提升防御灾变的功能,即从静态到动态范畴,从离线到在线,从定性到定量,从固定设置到自适应优化;其中特别强调相继故障的风险预警和多方面的协调。其创新点和工程应用还包括:在没有数学模型的支持下,评估实测时间响应曲线的轨迹稳定裕度;非自治非线}生系统的特征根分析技术;高维受扰轨迹之间的相似度指标,及以其为基础的模型识别技术;将气象和雷电等非电力信息整合到停电防御框架中,对相继故障的风险进行仿真和预警;基于风险管理概念的协调控制。 相似文献
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