输出受限迟滞非线性系统的反步控制器设计

针对一类含有Bouc-Wen迟滞的输出受限非线性系统设计了反步控制器.首先分析了Bouc-Wen模型的特性并得到其上界值,然后设计了对称型障碍Lyapunov函数(barrier Lyapunov function,BLF),保证了BLF有界,从而满足了输出受限的条件,最后利用反步法设计控制器.该方法消除了迟滞引起的振荡和超调并且使得系统输出约束在设定的范围内,同时解决了迟滞和系统输出受限两个方面的影响,提高了控制精度.仿真和实验结果表明了控制方法的可行性.     

基于PID控制的三级减振式主动悬架仿真研究

以设计的三级减振式主动悬架为研究对象,建立4自由度四分之一车三级减振式主动悬架动力学模型,以白噪声作为路面激励信号,建立路面模型。通过Matlab/Simulink软件建立三级减振式主动悬架的仿真模型。在C级路面下,基于PID对车身加速度进行控制,得出在有无PID控制车辆主动悬架系统的仿真对比。最后对车身加速度、悬架动行程和轮胎行程进行对比分析。结果证明,基于PID控制的三级减振式主动悬架能够更好的减小振动,使车辆的平顺性更好。     

基于扩展输入空间法的压电执行器迟滞特性动态建模

为辨识压电执行器中的速率相关迟滞特性,基于扩展输入空间法建立迟滞的神经网络动态模型.提出动态迟滞算子来描述速率相关迟滞的变化趋势和动态特性并基于该动态迟滞算子构建扩展输入空间.在这个扩展输入空间上,迟滞的多值映射能够转化成一一映射,同时可以利用动态迟滞算子来提取迟滞的速率相关性.用神经网络来逼近这个一一映射实现速率相关迟滞的动态建模.所提出的神经网络动态模型可以描述迟滞的速率相关性,结构简单,打破了常规迟滞模型基于算子加权叠加的建模框架,并且能够在线调整参数以适应不同条件下的迟滞建模.最后应用该方法对压电执行器中的迟滞特性进行动态建模,试验结果证明了这种建模方法的有效性.     

基层应对非洲猪瘟的防控措施经验分析

非洲猪瘟不是人畜共患病,目前尚无有效的治疗方法或疫苗,恢复生猪生产的唯一途径是科学开展安全防控,将病毒阻挡在场外。坚持预防为主的方针,统筹抓好非洲猪瘟防控工作,确保社会安全稳定,民生保障到位。     

中小型水电厂配备电气试验设备的可行性分析

中小型水电厂配备一套较完善的电气试验设备,可以及时有效地诊断和处理设备缺陷,从经济效益的角度来分析也是可行的。     

高校学生干部队伍建设中的问题与对策

在当前的高校学生干部队伍建设中,存在着忽视政治理论素质的提高、忽视优良品德的培养、忽视对专业课的刻苦学习等问题,学校要根据新时期学生干部的具体情况,坚持原则,大胆使用,关心爱护,促进学生干部队伍建设的健康发展。     

基于迟滞算子的非平滑三明治系统自适应控制

针对一类具有非平滑的迟滞三明治系统, 提出一种基于神经网络的自适应控制方法. 首先利用神经网络做出了前端动态模块的逆系统实现前端动态模块的近似补偿, 这样将迟滞三明治系统转化成一般的迟滞非线性系统. 然后提出一个迟滞算子将迟滞的多映射转化成一一映射, 基于这个迟滞算子设计了神经网络自适应控制器, 通过Lyapunov方法证明了系统的稳定性并推导出神经网络的权值自适应调整律和控制律. 最后通过仿真验证了该方案的有效性.     

P—2500高聚合度PVC树脂在13.3m^3聚合釜的试生产

P-2500高聚合度PVC树脂在13.3m~3聚合釜的试生产,合理的选用原料及配方,一次投料成功,产品达到检测标准。