发光管和光电管的性能测试和分析

本文介绍了光电传感器中常用的OPTEK公司生产的OP233发光管和OPR2101光电管的电流、电压、参数一致性以及它们的光电耦合效率的测试原理和测试结果,并分析了这些测试结果和现象的原因。在发光管与光电管的相对位置不变时,发光管激励电流与光电管输出电流近似成正比。发光管与光电管的耦合效率的试验研究表明,光电耦合效率随着它们之间的垂直距离增加并非单向减小,而是在4mm~5mm处出现第二个极大值;随着它们之间切向偏移量的增加急剧减小,但是在偏移量大于2mm时出现了另一个较小的极大值。分析认为耦合效率出现多个极大值是由于发光管的光照强度随光斑半径非连续衰减导致的,该推测得到了试验验证。其它型号的发光管和光电管也存在同样的规律。     

GAMMA300型七自由度机械臂运动学仿真

针对机械臂的运动学问题以及运动路径的设计问题,以冗余度为1的美国ROBAI公司生产的7自由度冗余机械臂GAMMA300为具体研究对象,对七自由度机械臂进行运动学建模与仿真.利用Robotics Toolbox机器人工具箱编写该机械手的运动学程序.通过仿真实现了预定目标,验证了设计参数的正确性和可行性,为机械臂末端执行器的精确定位和轨迹规划提供了理论依据.对于冗余机械臂一般逆运动学封闭解的研究有一定的实用价值.     

多螺旋桨太阳能无人机俯仰控制方法研究

在太阳能无人机飞行俯仰控制的研究中,为更好地满足太阳能无人机长航时的飞行要求,提出一种采用由多螺旋桨差动推力产生俯仰力矩从而达到俯仰控制效果的新型控制方法。太阳能无人机机翼的柔性结构特点造成飞行过程中螺旋桨产生纵向位移,为多螺旋桨差动控制提供了基础。由于多螺旋桨是过操纵机构,引入加权伪逆方法对多螺旋桨输入冗余进行控制分配,并与传统的升降舵LQR控制方法进行对比分析。仿真结果表明,多螺旋桨差动推力俯仰控制方法能达到良好的控制效果,且比传统升降舵控制更符合太阳能无人机飞行特点和可靠性要求,为太阳能无人机实现无气动舵面飞行控制提供了理论依据。     

Win7系统下Office 2010的操作技巧探讨

在Win7操作系统下如何巧妙应用Office 2010办公软件,提高办公效率,成为使用者思考的重点话题,同时也是高校教学的重点。本文结合自身的实践工作,对Office 2010的使用技巧进行了一定的总结,从而为广大的使用者提供借鉴。     

软件项目监督与控制模型研究与应用

有效的项目监控是项目进度、范围、成本、质量的有力保障,本文讨论项目监控的方法和原则,并给出一种有效的基于度量的项目监督与控制模型。该监控模型能周期性地跟踪和监控项目各单元,并根据实际完成情况和成果及时纠正偏差和调整项目计划。     

植物激素传感器研究现状与进展

植物激素对植物生长发育具有重要作用,其准确、原位、在线测定,成为植物生理学研究的重要组成部分,亦是植物激素生理作用机制研究的基础。植物激素传感器通过转换特定植物激素的种类和浓度为可测量的光、电等信号,使植物激素的定性和定量测定简单、快捷,为植物激素生理学研究提供了基础。为了构建灵敏度更高、检测更快速、使用更方便的传感器,研究者们对各种可行的植物激素传感方法进行了详细研究。该文重点评述了近十年来植物激素传感器方面的研究,介绍目前植物激素传感器研究的最新进展。     

云存储安全增强系统的设计与实现

云存储系统在得到广泛应用的同时,也存在数据泄露等安全隐患,数据存储安全问题备受关注。设计并实现云存储安全增强系统,可以有效防止数据在传输存储过程中泄露,增强存储的安全性,是当今计算机技术发展中的重要问题。     

工业控制系统信息安全管理标准研究

一、国外工业控制系统信息安全标准研究 为解决ICS（工业控制系统Industrial Control Systems）面临的信息安全问题,一方面,以国际电工委员会（IEC,International Electro Technical Commission）和美国国家标准和技术研究院（NIST,National Institute of Standards and Technology）为代表的标准化组织及机构,已经开展了针对ICS的信息安全标准研究制定工作。     

论经济新常态下水利水电工程建设管理之完善

在经济新常态背景下,从节约国家资源、降低成本、提高质量效率、保护生态环境、最大限度发挥水利水电工程作用出发,水利水电工程建设与管理工作也应适应新常态。水利水电事业的发展应告别过去传统粗放的高速增长模式,放稳速度,抓质量,重效益,求精细,保持科学合理的可持续稳定增长。对新常态下如何完善水利水电工程建设与管理展开了探讨,旨在解决当前水利水电工程建设与管理中存在的问题,促进水利水电事业的科学发展。     

减沉桩与加筋土褥垫层联合作用减沉机理研究

针对采用减沉桩与加筋土褥垫层联合作用的某高填方区地基处理工程,监测了桩与桩间土的压力及沉降、加筋土褥垫层中土工格栅的变形和建筑物沉降,分析了桩和桩间土应力变化情况、土工格栅变形和桩与桩间土沉降差异,研究了减沉桩和加筋土褥垫层共同作用机理,可为类似工程地基处理参考。