一种先进的库仑积分仪

0　引言煤炭中所含有的硫 ,对于煤炭的燃烧和加工都是极其有害的 ,它是形成酸雨、造成大气污染和破坏环境的主要根源 .所以 ,国家和各地方政府都制定了严格的标准和法律法规 ,检测和防治由燃烧煤炭所造成的环境污染 .为此 ,必须精确测定煤炭中硫的含量 .在一定条件下 ,煤炭中各种形态的硫均可以转化为 SO2 和少量的 SO3,其反应可表示为 :煤 (有机硫 ) O2 →CO2 ↑ H2 O↑ SO2 ↑ Cl2 ↑ …4 Fe S2 1 1 O2 =2 Fe2 O3 8SO2 ↑2 Ca SO4=2 Ca O 2 SO2 ↑ 2 O2 ↑2 SO2 O2 =2 SO3 Q生成的 SO2 和少量的 SO3被空气流带到电…     

百格拉机器人在涂胶机上的应用

德国百格拉公司是世界上最著名的机器人供应商之一,生产多种规格的直线滑动导轨、步进电机、交流伺服电机、直线电机和多轴数控系统。在各行业中,机器人及生产线的长期稳定可靠地工作已是最基本的要求.而其高度灵活性,高效性、经济性和智能性成为今天的首要追求。     

FSM电极焊接方法与评价

本文在介绍FSM基本原理的基础上,给出了FSM电极的焊接方法。通过实验,对不同规格的FSM电极在不同焊接条件下的焊接牢固程度进行了检验,最后得出文中所用焊机针对不同规格的FSM电极较佳的焊接条件。     

基于MC9S08DZ60的电动执行器硬件设计

介绍了一种基于CAN现场总线的具有控制功能的电动执行器.该执行器以高性能微控制器MC9S08DZ60 为控制核心,以二相电机为执行部件.本文给出了电动执行器硬件电路的设计,利用微控制器的MSCAN模块使电动执行器具有现场总线通讯能力;利用ADC模块把由电位器输入的阀门角度模拟电信号转化为数字信号;利用微控制器的I/O口由ADC模块转化而来的角位移信号用LED进行显示.     

基于TPU的步进电机控制

介绍了以ＭＣ６８３３２的ＴＰＵ为基础组成的步进电机控制电路，给出了主要程序，详细分析了该电路的主要性能，指出了该电路的优点和应用范围。     

热洗空心杆的有限元应力分析

空心杆热洗除蜡工艺为油井的清蜡提供一种有效的技术手段,既提高了工作效率又降低了清洗成本,并且还可以保持油井的连续工作。在使用过程中会发生金属疲劳和腐蚀等影响空心杆寿命的情况,通过使用有限元分析的方法对空心杆的受力情况进行分析,以便为空心杆的设计和日常维护保养提供参考依据。     

移动机器人行走路径环境建模方法综述与解析

各种应用型移动机器人设计是目前研究的热点,具有较高的科研价值和广阔的应用前景,路径规划技术是其中关键技术之一。本文总结了当前移动机器人路径规划过程中环境建模的主要研究成果,并对其进行分类、比较和剖析,探讨了各种建模方法的优势和不足,提出了进一步研究的方向。     

轮胎模具硫化过程数值模拟分析

以12R22. 5轮胎硫化模具为例,采用ANSYS有限元分析软件,对模具在温模过程、开模过程和硫化过程的温度场进行仿真模拟,得到模具在3个过程中的温度分布、模具内取点温度-时间曲线、硫化过程的应力分布和型腔取点位置应力-时间曲线,可为模具结构改进提供参考。     

试论中条山胡篦型铜矿床喷流成因

中条山胡篦型铜矿床赋存在早元古代中条群篦子沟组黑色碳质片岩之中.在成矿带内分布有老宝滩喷流通道(岩筒)角砾岩及沿黑色碳质片岩层内的方柱黑云片岩、矿化角砾岩、石英钠长岩、金云母石英白云石大理岩、条纹状电气石岩组成的喷流沉积(变质)岩建造,它们构成喷流沉积作用统一机构体系,明显是由富硅、水、硼及碳酸盐等海底热液喷侵的产物.上述各种岩石均有不同程度的矿化(S、Cu、Au、U、Mo).主要容矿岩石为金云母石英白云石大理岩和矿化角砾岩,其它岩石次之.矿体呈似层状或扁豆体(矿柱)产出,严格受剥离断层及褶皱构造控制.矿石主要由黄铜矿、黄铁矿、磁黄铁矿、钴镍黄铁矿、马基钴矿和硫钴矿等80余种矿物组成.早期矿石为细脉浸染状,晚期为脉状或团块状,并有辉钼矿、晶质铀矿和自然金伴生,为典型的元古代喷流沉积(变质)铜矿床(SEDEX).针对目前开采、勘查和科研已取得大量地质资料基础上,提出新一轮找矿建议.     

微型汽车平顺性对比研究

针对汽车的平顺性，本文以车身质量系统模型为基础，分析了悬架系统动态特性，对三种典型车辆进行了平顺性比较，指出汽车行驶平顺性与操纵稳定性存在矛盾关系，可控悬架系统的出现可以在一定程度上缓解这一问题。