基于MAXl7830的矿用电池电源管理系统设计

为了满足井下复杂的运行环境及井下避难硐室对电池电源运行稳定、安全可靠、大电流输出等关键要求,结合MAX17830芯片的特点,提出一种全新的电池电源管理系统构架和硬件解决方案。系统以MAXl7830为核心,采用飞思卡尔的Kinets系列中的k10处理器,集成了μC／OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统,以高灵活性和高可靠性的方式提供了一套电池电源管理方案,具有电池管理所需要的数据采集、状态监控、安全管理、均衡管理和通信等各种功能。     

基于SolidWorks与CAXA联合的轮胎三维造型

以215/60R16规格轮胎造型为例,简要介绍采用SolidWorks与CAXA联合进行轮胎三维实体造型主要步骤以及造型过程中需要注意的问题。在造型过程中充分发挥了CAXA软件的工程图绘制的优势,从而避免了SolidWorks中复杂的轮胎曲线草图绘制,提高了轮胎三维实体造型设计的速度。     

用于36 V、500 W GaN功率放大器的电源调制器

随着GaN功率放大器的发展,其工作电压和输出功率越来越大,对电源调制器的要求也越来越高.介绍了一种用于36 V、500 W GaN功率放大器的电源调制器模块.该模块基于自主研发的芯片组合设计而成,使用了一款50 V调制驱动器作为核心控制芯片,一款60V高压PMOSFET作为调制开关,一款固定输出电压的线性稳压器,一款负压线性稳压器为功率放大器提供栅极偏置电压.经实验验证,该模块电路可以为36 V、500 W的GaN功率放大器提供稳定可靠的漏极控制电压及栅极偏置电压.此外,栅、漏电压上电时序受控,输出信号的上升、下降时间分别为16.3 ns和79.4 ns,能够很好地满足应用要求.     

一种用于DC-DC变换器中的斜坡补偿电路

设计了一种应用于DC-DC变换器中的斜坡补偿电路.提出了一种新的动态斜坡补偿方法,使斜坡补偿电流的斜率随着占空比的增大而增大,在消除了次谐波振荡的同时,也避免了斜坡补偿对DC-DC变换器带载能力的影响.该斜坡补偿电路结构简单,易于实现,已在基于0.5 μm双极型CMOS DMOS(BCD)工艺设计的电流模降压型DC-DC变换器中得到了验证.测试结果表明,该DC-DC变换器在不同占空比下可稳定工作,可以满足一般的电源应用需求.设计的DC-DC变换器面积为2.2 mm×2.2 mm,其中斜坡补偿电路面积仅为0.2 mm×0.3 mm.     

夹钳式机器人手部材料应用探析

机器人的手部是最重要的执行机构,其材料选用恰当与否,对机器人的使用效果有很大影响。分析机器人手部的设计要点,给出手部材料应具备的性能。在此基础上,提出优选材料的两个重要参数:比强度和比刚度。详细研究目前机器人手部材料及其性能,并对其特性进行对比分析。指出新型高强度轻质阻尼材料是今后机器人手部材料的发展方向。     

电源调制驱动器的失效分析

电源调制驱动器是保障电路系统脉冲式供电的常用IC产品,通过输出脉冲信号控制MOSFET的开关为电路系统供电.讨论了某电子设备中出现的电源调制驱动器失效现象.通过二极管导通测试和加电测试确定故障位置和失效情况,并对失效产品进行开帽和去层,更精准地定位故障位置.通过建立故障树并使用排除法对失效驱动器进行分析,确定其失效的主要原因.通过机理分析和故障复现,证明了之前故障定位的准确性和分析的正确性.最后,为防止类似失效情况的再次发生制定了相应的改进措施.经用户使用验证,故障问题得以解决.     

活络模具结构设计分析及优化北大核心CSCD

本文以63.5#硫化机用于硫化12R22.5规格轮胎的活络模具为例,首先进行活络模具的结构设计,然后使用ANSYS有限元仿真软件,分析活络模具的热特性与力特性,根据生产要求设定优化目标,优化模具结构,最后分析结构优化前后的结果数据,验证模具优化效果,结构优化后模具的温模时间缩短了1.3 h,最大应力值减小了4.9 MPa,花纹块内轮廓的平均温度提高了1.8°C,温度均匀性与对称性均有所改善。     

二关节机器人柔性手部的研究

针对目前机器人手部夹持特定物体时存在夹紧力不够、夹紧位置不合理等问题，提出将机器人手部设计成两关节形式，并将机器人结构中手指和连杆之间做成燕尾槽接口连接。计算了机器人手部所需的夹紧力，并采用SolidWorks软件对手部关键部件---主连杆组件进行位移和应变分析。实验结果证明，这种二关节机器人手部夹紧效果较好。     

一种PLC智能控制的程序设计方法

本文ＰＬＣ的控制特点,提出了一种ＰＬＣ智能控制的程序设计方法,并在跳汰机的控制中得到了应用。     

大粒度两相流煤水泵水力设计

介绍了应用固液两相流理论设计煤水泵叶轮、压水室（护套）以及吸入室的具体设计计算方法；采用该方法设计的１２Ｍ６×２Ｃ型煤水泵具有效率高、使用寿命长的特点。