拖拉机传动箱体的检测

传动箱体是拖拉机的关键零件之一,其尺寸和形位误差的检测项次多,如无专用检具而借助检验平板进行检测,则要多次翻转工件进行找正。这样,检测效率低,劳动强度大,不适应大批量生产的要求。图1为传动箱体简图。     

预灌浓浆工法在象山防渗墙施工中的应用

黑河市象山大坝为浇筑式沥青心墙堆石坝,堆石体未经碾压,拟建的防渗墙两侧充填物为松散的砂砾石采金尾矿料,堆石体及砂卵石层透水严重,在这种地层中进行防渗墙成墙极为困难,施工过程中各槽孔漏浆严重,大多数槽孔塌孔,难以成槽。为确保施工顺利进行,经专家组论证,确定了先在墙体中心线处预灌浓浆进行固结然后再进行槽板墙建造的施工方案。经实践检验,此工法有效的解决了砂卵石地层中防渗墙成槽的困难,最终确保了施工的顺利进行。     

YDT-3000电液调速器装置的技术改造

YDT-3000电液调速器是中小型水电厂普遍采用的调速装置。属于20世纪70~80年代产品,科技含量相对较低,已不能满足水电厂科技进步的要求。为了提高机组运行的安全、可靠、稳定性,使象山水电厂逐步实现"无人值班,少人值守"的目标。改造中采用步进式电位移技术,将电液调速器改造成PCC微机步进式调速器,提高了水电厂的自动控制水平。     

新型直通式手腕运动学仿真及绝缘支架设计与分析

针对新型直通式手腕,用D-H方法得到了正逆运动学方程;结合MATLAB和ADAMS仿真,验证运动方程的正确性。在手腕和旋杯之间用绝缘支架联接,使得机器人在侧喷和顶喷时具有一定方向性,从而减小手腕弯转角度,降低手腕内部管路的磨损。通过分析绝缘支架倾角与俯仰角度的关系得出:当支架倾角为60°时,手腕的俯仰角最大达到200°,能够实现机器人的背向喷涂。     

椭园形双曲抛物面鞍形壳体屋面风压分布系数的实验研究

本文通过模型风洞实验，对椭圆形双典抛物面鞍形壳体层面的风压分布系数进行了研究，实验是在模拟大气边界层风洞中进行的，根据不同风向作用下屋面风压的实测分布规律，给出了最大风压系数和整修屋面的平均风压系数。在所研究的矢跨比范围内，最大风压系数Cpm=-2.06q，最大平均风压系数（绝对值）－／Cp=-0.82q(q为速压），实验结果表明，风向对屋面风压分布起关为重要的作用。     

轮式足球机器人动态性能研究

轮式足球机器人在比赛过程中要频繁启、停和加、减速,经常以较高速度完成直行或曲线运动,每秒钟至少要调整30次位姿,因此应该具有良好的动态性能。从分析足球机器人受力出发,建立了足球机器人动态性能分析模型,分析了影响足球机器人动态特性的各种因素,得出了一系列有价值的结论,为设计高性能足球机器人提供了理论依据,对足球机器人的合理使用也具有指导价值。     

微型足球机器人行为产生方法与实现

将整个赛场划分成10个区域,分析了机器人在活动区域的基本行为,确定了不同情况下的有利目标点和反应条件,建立了机器人行为触发机制。该行为产生方法将角色分配和行为产生相结合,使场上每个机器人随时都有明确的目标和行为,结构层次分明,实时性强,便于升级。     

PLC在超精磨床电气改造中的应用

介绍了对超精磨床采用可编程序控制器代替单纯的继电器控制方式进行电气改造的设计方法.改造后的系统具有稳定性强、控制灵活等优点,并且具有自动抬刀功能.在实际生产中,工件的超精磨精度满足加工要求,获得了良好的经济效益.     

RoboCup小型足球机器人踢球器的设计

通过对踢球器的概念设计进行分析,说明了RoboCup小型足球机器人的具体设计和工作原理。通过机械部分“智能化”的设计,使得踢球器的控制过程简单而有效,具有很强的鲁棒性。较好地适应了整个机器人的性能要求。