板式换热器的板片结构、组合形式及密封结构

板式换热器在正常工况下的主要失效形式是密封失效.通过对板片的刚度、板片的密封结构包括板片密封槽、密封垫片的分析发现,提高板片的刚度可以提高板式换热器的整体承压能力;合理地设计密封槽形,可以有效地提高密封垫片在密封槽中的稳定性和密封的可靠性.此外还介绍了一些防止密封失效的实际经验.     

双曲抛物面鞍形索网风振反应分析

本文假定悬索结构在施加预拉力后,结构体系呈线性特性的情况下,根据随机振动理论,对双曲抛物面鞍形索网结构在脉动风作用下的反应进行了研究,给出了风速与位移的关系曲线,分析了影响位移和内力反应的结构因素,并对不同的风速谱进行了比较.     

基于区域和切圆弧的足球机器人射门动作研究

在分析了众多直线和曲线射门算法的基础上,提出了一种改进的射门算法———基于切圆弧的射门轨迹和基于区域的射门目标点的算法.该算法适合机器人任何初始方向角,并实现了机器人走直线和曲线的平滑过渡,消除了机器人因旋转初始方向角而引起的振荡.     

微型足球机器人守门员策略研究

提出了一种基于区域的防守方法,对不同区域的防守策略进行了分析,给出了参数计算公式．对危险区域的防守策略进行了重点讨论,分析了可能遇到的各种情况．针对比赛规则对机器人持球能力的限制,提出了一种简单有效的防守办法．     

基于模糊逻辑的机器人足球比赛策略

针对机器人足球比赛环境的动态性和不确定性,提出了一种基于模糊逻辑的决策方法．该方法不要求建立精确的数学模型,能够考虑多方面因素,决策效果好,将角色划分与运动规划结合在一起,运动规划效率高．分别讨论了进攻和防守情况下的角色划分及运动规划问题．实验表明该方法具有良好的决策效果．     

叠合组合板结构优化设计

本文对近年来叠合组合板结构优化设计的发展及现状进行了总结论述，对现行叠合组合板结构优化设计软件ＰＡＳＣＯ、ＶＩＣＯＮＯＰＴ及ＰＡＮＤＡ作了介绍。     

悬索结构非线性地震反应及参数分析

本文对大跨悬索屋盖体系的几何非线性动力反应计算方法进行了研究。文中采用Wilson-θ法求解悬索体系的非线性动力反应方程;在每一时间步长△t 内使用Newton-Raphson 法求解拟静力平衡方程.按上述方法,编制了悬索体系地震反应的非线性有限元程序。应用该程序对悬索结构在水平及竖向地震作用下的动力反应包括内力、位移等进行了分析研究。讨论了各种结构参数对地震反应的影响。为地震区大跨悬索屋盖结构的设计提供了参考。     

基于多智能体由开放式CNC构筑网络制造系统

在分析先进制造系统特点的基础上，给出了一种基于MAS理论的车间网络控制系统模型。讨论了模型中不同智能体的功能与作用。由开放式数控系统和Intranet组成的DCN系统具有硬件成本低、软件开发费用少、性能好等优点。     

喷涂机器人静电旋杯的新模型

旋杯的累积速率模型以及涂料投射模型是喷涂机器人离线编程轨迹规划的重要基础。针对累积速率模型,建立了一种新的模型--双偏置β模型,该模型既能表示满月形模型,也能表示局部非对称的圆环形模型。在此基础上,分析了新模型的匀速喷涂厚度模型,为离线编程的轨迹规划做准备;针对涂料投射模型,推导出了涂料投射模型为任意函数模型时,工件曲面上某点累积速率与基准面上对应点累积速率的关系,并结合实验数据构建了基于正态分布的曲线投射模型。经证明,此模型更符合实际情况。