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下肢外骨骼康复机器人进行康复训练的控制软件多在计算机端运行,成本高,灵活性差。针对此问题,提出基于Android客户端的控制系统,在Android Studio开发环境中利用Java语言编写界面并实现相关功能。采用JSch实现远程登录并操控下位机工控机,通过Socket通信机制实现与康复机器人的无线通信,并使用LCD显示模组(Liquid Crystal Display Module,LCM)实现对关节角度等数据的实时传输,实现康复训练过程中模式选择、参数设置、双向数据传输以及康复训练曲线实时显示的功能。 相似文献
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由于智能移动设备的蓬勃发展和人们对于自身健康状况的高度关注,通过智能移动设备监测身体指标和健康状况正逐渐成为一个研究热点.血氧饱和度是指血液中氧合血红蛋白在所有血红蛋白中的比例,它是呼吸系统和循环系统的重要生理参数之一,可以反映相关人群的病情变化及身体健康情况等.一般传统血氧饱和度的检测方法需要红外光的支持,而目前的智能移动设备没有红外光发射和接收模块,鉴于此,研究了面向仅具有摄像头和可见光源的移动设备血氧饱和度检测方法.通过分析传统光学模型直接应用于移动设备后存在的问题,提出全新的面向移动设备的血氧饱和度检测模型,并研究其中必备的摄像头成像基线漂移问题的修正算法.提出的模型和方法可以支持许多与血氧饱和度检测相关的应用,并启发相关的人机交互研究. 相似文献
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为研究土壤水分动态变化,利用五道沟水文实验站1989-2015年水文气象和大田土壤水实测资料,采用灰色关联度和线性回归分析,建立了冬小麦各生长阶段不同土层土壤水分预测模型。结果表明:不同土层土壤水分与气象因子的关联度一致;不同生长阶段土壤水分与气温和地下水埋深关联度最强,分别达0. 92和0. 95;分蘖-越冬期,土壤水分与地下水埋深和日照时数关联度最强,其他生长阶段,土壤水分与气温和地下水埋深关联度最强。通过水文气象因子模拟土壤水分拟合度较高,R~2达0. 94。不同生长阶段不同土层,土壤水分计算模型均具有良好的预测能力,R~2达0. 80。成果为实施作物不同生长阶段的灌溉计划提供科学依据。 相似文献
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1100 kV GIS隔离开关的电场数值计算与分析 总被引:2,自引:4,他引:2
为了解特高压GIS隔离开关气室内部的电场强度分布情况,建立了两种典型结构的1100kV GIS隔离开关气室三维静电场数学模型。基于电场数值分析理论,采用有限元分析方法实现了大型实际工程电磁场问题的三维电场精确计算。对隔离开关的气室进行详细电场计算的结果表明,接地开关触头间隙是场强集中的区域,盆式绝缘子的结构尺寸的合理设计可以有效改善电极屏蔽罩区域的电场分布。对比两种隔离开关的电场强度分布结果可知,2种不同结构的对应区域场强最大值以及电场分布稍有差异,但都具有一定的绝缘裕度。电场分析所得的结果,为特高压隔离开关气室的整体和内部结构的进一步优化设计提供了理论依据。 相似文献
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采用水热合成法,利用均苯四甲酸为桥联配体得到两种新型配位化合物[Cu2(BTEC)·(H2O)6]·2H2O(1)和[cu(BTEC)1/2:·(H2O)5](2)[H4BTEC=1,2,4,5-均苯四甲酸],并通过x-射线单晶衍射分析对产物进行了表征。研究表明,配合物1中心铜离子为六配位的八面体结构,并通过羧酸和铜的连接构成1D的链状结构,再通过氢键O—H…O构筑成2D网络结构。配合物2中心铜离子也为六配位的八面体结构,在配合物2中包含一个10.918×10.918A2的2D菱形拓扑网络结构。 相似文献
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观察DHEA(17aα-D-高炔雌二醇-3-乙酯)联合137Csγ射线辐照对EC109移植小鼠肿瘤的抑制作用及放疗后对荷瘤小鼠造血系统的防护作用。将接种食管癌细胞系EC109的裸鼠按照处理方式的不同分为对照组、单照组、DHEA组和DHEA联合辐照组,给药组连续给药9 d,12 d后分别检测肿瘤抑制率、外周血细胞数、骨髓有核细胞数等指标。结果表明,DHEA组抑瘤率明显高于对照组,DHEA联合辐照组的瘤重分别低于单照组和对照组,具有统计学差异(p<0.01)。DHEA联合辐照组的红细胞、血红蛋白均高于对照组及单照组,差异有统计学意义(p<0.05)。提示DHEA联合γ射线辐照对食管癌移植小鼠肿瘤具有显著的协同抗瘤效果,DHEA对辐照后荷瘤小鼠造血系统具有一定的防护作用。 相似文献
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