人机一体化智能系统理论及应用研究探索

为了克服目前智能系统研究存在的局限性,提出建立人机一体化智能系统的新方法,并建立人机一体化智能系统模型,提出人机一体化智能系统的三种实现方法,即在比较适合于人完成任务的情况下,采用“人主机辅”策略实现;在比较适合于机器完成任务的情况下,采用“机主人辅”策略实现;在人、机完成都比较困难的情况下,采用“人机协同”策略实现。汽车驾驶是一件非常复杂的操作,为了提高汽车驾驶的可靠性、安全性,提出了人机一体化智能驾驶的新方法,并以人机一体化智能驾驶模拟系统为例,进行了人机一体化智能驾驶的模拟试验研究。结果表明人机一体化智能驾驶具有很大的可行性和优越性。     

用于机械状态监测的振动信号的非平稳建模

以往开发的绝大多数故障诊断算法基于数据的平稳性假设,没有考虑机械某一运转周期内的时间相关细节特征。本文针对特定对象强调了非平稳模型用于信号分析的必要性,讨论了模型的时变,耐不变算法及相应的特征提取、工况判断过程。本文引入正交变换,一方面实现了数据的大规模压缩,另一方面完成了代表正常工况的母体模型的建立;其次,借助于模式识别理论的相似性判据得到对多个特征定量监测的方法。一关于柱塞泵振动监测的实例说明了方法的应用过程。     

逐步完善校长负责制 努力增强新体制的活力

实行校长负责制,是高等院校内部领导体制的重大改革。浙江大学是经国家教委批准,于1985年10月开始进行校长负责制试点的。经过三年的实践,基本理顺了党政关系,强化了行政系统的指挥、决策机制,比较有效地发挥了党委的保证监督作用,为深化学校领导体制     

电—气比例/伺服控制系统的控制方法研究

本文在简要地回顾了电—气比例/伺服控制技术的发展历史后,研究了采用最小二次型性能指标设计并由实时优化系统进行实验优化的最优状态反馈控制系统。并针对这一系统所存在的问题,采用了鲁棒控制方法,提出对原不稳定系统的鲁棒控制器设计方法。此外,本文还深入地研究了自适应控制和鲁棒自适应控制方法。实验证明本文研究的控制方法均收到预期的效果。     

电液比例多功能控制泵的开发研究

变量泵的多功能控制是一种泵的新的控制方式。本文介绍了作者研究开发的电液比例多功能控制泵及其调节原理。文中给出了两种不同的实现方案,并对它们的结构特点进行了分析研究。所开发的多功能泵具有恒压力、恒流量、恒功率及压力流量复合控制等调节功能,有着广泛的工业实用性。试验研究结果表明,该泵各种调节功能的稳态和动态特性均令人满意。     

电液比例集成液压缸的机理和控制策略

讨论电液比例集成液压缸的结构；采用机理建模方法给出系统的数学模型，发现对称阀控制不对称缸存在流量不连续现象，并提出采用数学流量补偿方法予以解决，此外，还提出Ｆｕｚｚｙ逻辑和控制知识相结合的自学习闭环控制策略，证明了参数寻优的存在性，仿真和实验结构表明，电液比例集成液压缸的控制性能良好。     

机器人的离散自适应控制算法

本文给出了一种适用于多关节液压伺服机器人的递推离散自适应控制算法,该算法易于 用微机实时在线实现.实验表明,其控制作用能显著改善机器人的运动性能.     

挤出胀大流动的有限元方法研究(Ⅱ) Maxwell流体和流线有限元

本文对Luo-Tanner提出的流线有限元做了重要的改进,使更适应于微分型本构方程的计算。将原方法沿单元边界积分本构方程改为沿通过单元高斯点的流线的积分。这样回避了速度梯度间断的困难,缓和了出口处应力奇性引起的矛盾,同时又减少了计算量。对比计算表阴,用压力不连续单元来加强不可压缩性限制可以使解的质量和收敛性得到显著的提高。对Maxwell流体轴对称挤出胀大流动的计算获得Weissenberg数高达1.2的收敛解。     

新型500kV超高压断路器液压操动机构的研究

介绍新型５００ｋＶ超高压断路器兴压操动机的结构原理、计算机仿真和试验结果，理论分析和试验表明，该机构结构合理，固分时间达到１７．５ｍｓ，触头刚分速度１０．２ｍ／ｓ，达到了设计要求。