多模型概率假设密度平滑器

针对杂波环境下的多个机动目标跟踪问题, 本文将多模型概率假设密度(Multiple-model probability hypothesis density, MM-PHD)滤波器和平滑算法相结合, 提出了MM-PHD前向--后向平滑器. 为了避免引入复杂的随机有限集(Random finite set, RFS)理论, 本文根据PHD的物理空间(Physical space)描述法推导得到了MM-PHD平滑器的后向更新公式. 由于MM-PHD前向--后向平滑器的递推公式中包含有多个积分, 因此它在非线性非高斯条件下没有解析的表达形式. 故本文又给出了它的序贯蒙特卡洛(Sequential Monte Carlo, SMC)实现. 100次蒙特卡洛(Monte Carlo, MC)仿真实验表明, 与MM-PHD滤波器相比, MM-PHD平滑器能够更加精确地估计多个机动目标的个数和状态, 但MM-PHD平滑器存在一定的时间滞后, 并且需要耗费更大的计算代价.     

DX桩单桩荷载传递机理有限元分析

通过有限元数值模拟，从研究DX桩单桩承受竖向荷载时的轴力以及侧摩阻力沿桩身的分布入手，分析桩顶荷载在各扩径体上的分配以及各扩径体分担荷载的发展过程，并比较了不同桩型轴力特点，揭示了DX桩单桩荷载传递机理，为合理设计该类桩提供了依据。     

电火花成形加工中极性对加工表面形貌的影响

在用YT15硬质合金电极对45钢进行电火花加工时，若采用正极性加工，可得到显微硬度大大高于基体且抗腐蚀性好的白亮层，但加工效率低，电极损耗快；若采用负极性加工，则无白亮层出现，但加工效率高，电极损耗小。基于以上经验，通过改变极性，对45钢工件进行电火花成形加工与电火花表面强化，可简单高效地得到高硬度的加工表面。     

一种跨平台的分布式网管系统的研究与实现

文章首先分析和比较现有网管系统的一些不足之处，进而提出了一种跨平台的、基于组件的分布式网络管理系统的模型，并对其中的图形界面、MIB处理、SNMP支持、网络拓扑搜索、数据采集和事件处理等六个组成部分的具体实现作了说明。     

用经济型CNC车床加工石油油管螺纹

1.普通车床车削油管螺纹 油管在石油工业中应用广泛,油管两端都有油管螺纹,连接油管的接箍也有油管螺纹。因而,油管螺纹是油管间连接的重要环节。 油管螺纹比普通螺纹有许多特点,它的可拆性     

SAN管理代理的设计与实现

本文指出SAN的强大管理系统是提升SAN应用价值的关键所在。在一个管理系统中,驻留在SAN实体中的管理代理程序是必不可少的。本文主要阐述了一种可扩展的SAN管理系统中管理代理的架构和实现方法。     

三维离散颗粒单元模拟无黏性土的工程力学性质

基于三维离散单元颗粒流理论,引入了在极限剪力状态下颗粒间可以发生滑动的接触本构模型,建立颗粒体试样,并赋予颗粒相应的细观结构参数进行无黏结摩擦材料的三维应力应变数值模拟。通过大量的颗粒流数值试验,从细观力学角度对砂土的工程力学特性进行了初步的模拟研究。对砂土的室内常规三轴试验及其剪切带形成和发展进行了数值模拟,分别对比了不同围压下三维颗粒体试样与室内三轴的应力应变关系曲线,基本再现了试样的加载曲线。通过进一步分析颗粒细观结构参数变化对组成材料的宏观力学的影响及其剪切位移场的形成和发展规律,结果表明颗粒介质之间的摩擦系数、颗粒组成材料的孔隙率对材料的宏观力学行为有比较明显的影响。研究的意义在于理想的颗粒流数值模拟试验能够突破常规的室内土工试验能力及其局限性,对于砂土的细观结构的影响研究成为可能,并且揭示了微观的一些规律,对今后的岩土工程的颗粒模拟提供了有价值的参考。     

碳纤维在不同电解质体系下的电化学表面改性

使用电化学氧化法对PAN基碳纤维进行表面改性,通过扫描电子显微镜（SEM）、Raman光谱和X射线光电子能谱仪（XPS）表征了碳纤维表面物理化学结构,同时结合力学性能分析,评价了碳酸氢铵、硫酸铵和复合铵盐溶液3种电解质体系的改性效果。实验结果表明,碳酸氢铵溶液下的电化学改性有利于界面粘结强度的提高,而硫酸铵溶液下的电化学改性有利于降低抗拉伸强度的损失,当采用复合溶液改性时,则可以同时提高碳纤维的抗拉伸强度和其复合材料的抗层间剪切强度。     

激光表面纹理加工对Ti6Al4V空蚀性能的影响

采用激光表面改性的方法对Ti6Al4V合金进行纹理加工。采用表面粗糙度测试仪、接触角测量仪和X射线衍射仪对激光纹理加工试样的表面特性进行表征,采用磁致伸缩超声振动仪对试样的抗空蚀特性进行测试,采用光学显微镜和扫描电子显微镜对试样空蚀前、后的表面形貌进行观测。结果表明:经激光表面纹理加工,试样的硬度由337HV提高到550HV,水接触角增大10°;激光纹理加工试样的抗空蚀特性有所改善,特别是对于具有较小间距网格形状的表面纹理试样,其表面空蚀面积的比例小于抛光试样的1/10;激光纹理加工试样的抗空蚀特性的改善与硬度梯度效应、缓冲空泡运动和限域作用等效应相关。     

真空预压处理软基效果分析

采用真空预压法处理某高速公路软基,处理淤泥层的平均厚度达到10m以上,软基上施加真空压力80kPa,150d后地基表面沉降量达到1m以上,地基平均固结度超过90%,满足设计要求。处理后的软土地基物理力学性质变化明显,表明采用真空预压法处理本工程软基是可行的,同时对真空预压引起的土体水平位移进行分析。