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A fuzzy control algorithm is adopted to help the needle hit the target more accurately. The experimental setup for the needle insertion is built up to validate the algorithm. How the forces dur- ing the insertion make the needle deflect away from the planned path is given, and the normal meth- od correcting the deflection is obtained accordingly. Because the normal method cannot perform well for correction, a fuzzy controller is established. The input module, output module, fuzzification module, defuzzification module and inference engine for the controller are given respectively accord- ing to the fuzzy theory. Our experimental results show that the fuzzy controlling system presenting in the paper can better eliminate the deflection. 相似文献
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为分析TiB2-B4C复合陶瓷的静动态力学性能及添加剂TiB2的影响机制,设计了静动态压缩实验和平板撞击实验,开展了复合陶瓷在不同应变率下的动态压缩特性研究。结果表明:一维应力波加载下TiB2-B4C复合材料具有陶瓷材料的脆性特征,应力-应 变曲线呈典型的线性关系;由一维应变加载下试样的自由面速度历程可知,复合材料的Hugoniot弹性极限在14.98~16.91 GPa之间,且随着应变率的增加而增加;应变率低于103 s-1时,TiB2-B4C复合材料的动态压缩强度高于单相B4C和单相TiB2陶瓷,且具有正相关的应变率敏感性,复合材料强度的提升得益于微观结构的改善,而应变率敏感性主要受添加剂TiB2的强化增韧媒介影响;然而,应变率高于104 s-1时,TiB2-B4C复合材料的Hugoniot弹性极限接近基体B4C陶瓷,而受添加剂TiB2的影响较小。 相似文献
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目的 对飞利浦EPIQ7彩超的结构与工作原理进行分析,阐述常见故障及其诱因并提供故障排除措施及设备保养策略.方法 采用实例分析的方式介绍飞利浦EPIQ7各模块特点,掌握常见设备故障和排除措施与保养策略.结果 了解飞利浦EPIQ7彩超结构原理和工作特点,明确设备故障原因和维修保养要点.结论 新一代彩超设备具备计算一体智能... 相似文献
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考虑到现有CFRP加固方法不能很好地解决钢筋混凝土梁的二次受力问题,本文提出一种反拱技术加固钢筋混凝土梁新方法,在一定程度上很好地解决了传统粘贴CFRP存在的二次受力问题。通过对加固过的混凝土构件进行分析,采用反拱法粘贴CFRP时,反拱力的控制尤为重要,因此本文经过理论计算,给出了上部混凝土开裂条件下反拱力的控制表达式。对某混凝土梁通过公式计算的反拱力运用进行有限元验证,结果表明:单点反拱梁最大应力为1.04MPa,两点反拱梁最大应力为1.18MPa,验证了公式计算具有一定的合理性。为后续研究反拱法加固钢筋混凝土梁细观研究奠定了基础。 相似文献
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B4C/Al是一种新型金属复合陶瓷材料,相比于传统陶瓷材料,B4C/Al 复合材料具有低密度、高硬度、高韧性、低成本等优点,常被应用于装甲防护领域。为研究B4C/Al复合材料在动态加载下的力学性能,论文通过分离式霍普金森压杆(SHPB)实验和电镜扫描(SEM)等技术,获得了材料在不同冲击速度下的典型波形图、应力应变曲线,以及微观环境下的断口形貌;研究了不同应变率下材料的应力应变曲线特征和破坏模式,同时讨论了Al含量对材料的动态压缩强度的影响规律。研究结果可为B4C/Al复合材料的设计和应用提供参考。 相似文献
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本文进行了8个薄壁方钢管混凝土柱与薄壁方钢管梁连接节点缩尺模型的拟静力试验和采用约束本构模型(考虑钢管对混凝土的套箍系数)的数值模拟,即梁柱直接焊接节点和梁柱加腋节点。比较了这两类节点在不同轴压比下的破坏模式、滞回曲线、承载能力和耗能能力。试验和数值模拟结果表明:①节点破坏现象大多发生在节点域柱壁撕裂和梁壁鼓曲并产生塑性铰,梁柱加腋节点的整体承载性能优于直接焊接节点;②数值模拟方法能很好地预测节点的滞回性能,加腋板能提高节点的承载力和累积耗能能力,使节点满足"强柱弱梁,节点更强"的抗震设防要求。加腋节点承载性能和数值模拟方法可以为该类节点的工程应用和进一步研究提供参考。 相似文献
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