基于反步鲁棒控制与改进跟踪微分器的PMSM无传感器控制

为了进一步提高永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor, PMSM)无传感器控制的观测精度,提出了基于反步鲁棒控制与改进跟踪微分器的PMSM无传感器控制方法。首先,建立了PMSM的数学模型。其次,以Sigmoid函数为基础,设计跟踪微分器,实现对PMSM转子转速和位置的观测。然后,为了提高系统的抗扰能力,将反步控制和鲁棒控制相结合,对PMSM调速系统设计了反步鲁棒控制器。最后,设计了双曲正切跟踪微分器对外部负载进行实时观测,并将其补偿给控制系统,达到降低负载扰动对电机转速影响的目的。实验结果表明,该观测器对电机转子转速和位置具有良好的观测效果,同时反步鲁棒控制也具有较高的控制精度,对负载有很好的抑制效果。     

材料去除过程中Rehbinder效应的研究进展

精密机械加工过程中,利用Rehbinder效应对工件表面特性的影响,可以更好地控制零件表面质量。不同工程材料的Rehbinder效应的微观表现形式有所差异,但宏观结果都是降低工件表面硬度,使材料去除过程更容易进行。回顾了Rehbinder效应概念的提出和发展过程并对其内涵和应用范围进行了阐述,为加工过程中的材料去除方法提供思路,对材料表面完整性的形成具有指导意义。列举了近年来科研人员对Rehbinder效应的相关研究成果,分析对比其在硬脆材料和塑性材料加工过程中的表现形式和微观作用机理,总结Rehbinder效应的影响因素,如极性分子的吸附活性、工件材料的晶粒尺寸等。揭示了Rehbinder效应中极性分子的吸附作用,以及吸附作用后的扩散、位错和间隙三种促进机制,并综述离散元法、有限元法和分子动力学等数值仿真方法对宏观尺度和微观尺度Rehbinder效应机理的研究。Rehbinder效应可以看作是一种对加工表面的改性机制,研究Rehbinder效应作用下的表面活性剂与被加工表面的匹配机制是提高材料表面完整性的关键,对推动精密制造工艺的发展有重要意义。     

自适应MTI滤波器的设计

讨论雷达信号处理中的自适应动目标显示技术,即雷达回波信号中的运动杂波抑制问题.针对常见的高斯型功率密度函数的运动气象杂波,寻求一种基于最小功率准则的自适应动杂波抑制滤波器的设计方法及实现技术.在分析的基础上做了有关的仿真,仿真结果表明,该方法运算量小、易于实现,对运动杂波具有良好的抑制效果.     

多元指数加权移动平均主元分析的微小故障检测

主元分析(principal component analysis,PCA)是一种有效的数据分析方法,在故障诊断与状态监测方面已得到广泛应用.多元指数加权移动平均–主元分析(multivariate exponentially weighted moving average principal component analysis,MEWMA–PCA)方法用于解决PCA不能有效检出微小故障的问题.本文深入研究了MEWMA–PCA中EWMA影响主元分析进行故障检测的机制,导出了MEWMA–PCA可检出微小故障的原因.本文确定了MEWMA–PCA中遗忘因子λ、单传感器故障幅值和迟延时间三者的关系,并进行了数值仿真和火电厂磨煤机组运行状态的仿真实验.实验结果验证了MEWMA–PCA中EWMA提高PCA的监测性能的机制,并给出了根据系统实际要求来选取合适的遗忘因子值,从而在规定的时间内检出微小故障的实例.     

断裂影响下倾斜矿体开采失稳机制研究

在深部岩体高地应力条件下,考虑倾斜矿体与断裂带直接接触的特殊性,利用数值模拟,通过分析矿体开采活动下断裂带区域应力、位移、塑性区等多方面因素,研究岩体失稳特征。结果表明：在-1200 m位置,当开采至距离断裂带2 m位置时,监测数据显示局部应力大幅波动、位移明显增大,表现出明显的剪切、张拉破坏特征;考虑岩体因完整程度不均匀导致力学性质降低的情况,获得了开采区域由局部出现塑性区至整个作业面四周失稳特征;以实测地应力数据为基础,随着开采深度不断增加,塑性区出现在顶部薄弱区域两侧并沿断裂面逐渐延深,易造成沿断裂面大规模失稳。     

TwinSAR-L基线定标中的参考高程误差分析

为分析分布目标基线定标方法的L波段适用性,本文结合我国于2021年发射的L波段编队InSAR卫星(TwinSAR-L)的系统参数,从典型分布目标的穿透和后向散射系数特性出发,指出分布目标参考高程误差不仅包括自身测量误差还包含由穿透和信噪比去相干引入的参考高程误差Δh_errPen和Δh_errSNR,并利用TwinSAR-L数据及TanDEM-X分布目标基线定标模型分析了这两项误差与基线定标误差之间的关系。最后,利用ALOS-2数据定量分析发现研究区域L波段的Δh_errPen,Δh_errSNR分别为1.09 m, 1.39 m。这将分别引入7.9 mm, 10 mm的基线定标误差,严重影响基线定标和后续DEM产品精度。本文的研究工作对TwinSAR-L的基线定标具有一定的理论指导意义。     

CELL段OLED检测技术的现状及发展趋势

分析了发展CELL(成盒单元)段OLED检测技术和检测设备的机遇和挑战,列举了成盒单元段OLED检测技术、检测设备和目前流行的主要设备制造商,并对一些核心产品及技术进行了分类和介绍,并从研究的角度对学术界在CELL段亮暗点检测和MURA检测的研究内容进行了分类和总结,分析了不同方法的优缺点.最后,给出了未来几年内CEL...     

认知容量收集网络中网络切片频谱共享策略

针对认知容量收集网络中网络切片的频谱共享问题,提出了一种认知容量收集网络中网络切片频谱共享策略.通过建立4D冲突图模型,提出了无冲突节点集的求解方法,并建立了频谱共享的机会容量模型,推导了非授权信道的机会容量,联合4D冲突图模型和机会容量模型提出了一种认知容量收集网络中网络切片频谱共享策略.仿真结果表明,与现有算法相比...     

表面放射性去污剂制备及作用机理研究

目前使用较多的可剥离和自脆性放射性表面去污剂，基本能够满足去污剂对技术及环境的要求，但在实际使用过程中，存在可剥离型去污剂力学性能、环境适应性较差而自脆性去污剂去污过程及机理研究有待深入等问题。通过选择不同单体，采用预乳液聚合的方式，制备了两种不同固化形貌的表面去污剂，对表面去污剂功能进行研究。对丙烯酸丁酯（Butyl Ac,BA）、甲基丙烯酸甲酯（Methyl Methacrylate,MMA）、丙烯酸（Acrylic Acid,AA）3种去污剂的性能测试结果表明，当m_BA:m_MMA:m_AA=1:0.9:0.1时，去污剂具有较好的力学性能，其拉伸强度可达9.16 MPa，断裂伸长率可达671%，是一种很好的可剥离去污剂基材。对MMA和甲基丙烯酸（Methacrylic Acid,MAA）的测试结果显示，当m_MMA:m_MAA=1:0.9时具有较好的脆化形貌，这两种去污剂均能在不同表面和形貌的情况下实现完整剥离和脆化，对模拟核素的去污率达到90%以上。