洛马公司验证多无人系统的智能自主控制概念

在2008年8月12日～14日进行的一次演习中，洛马公司成功进行了智能控制和自主重新规划无人系统（ICARUS）成套技术的验证试验．     

锥齿轮节圆定位磨夹具的改进

锥齿轮热处理后,配合孔常常需要磨削加工,孔与齿轮节圆的同心度直接影响齿轮的传动平稳性及噪声。磨孔时采用节圆定位的方式既可以消除切齿时的定位误差,又能较好地保证孔对节圆的同心度。     

跟我学(58) 什锦蔬菜匹萨

1.面粉1000克,与泡打粉5克、吉士粉20克、盐10克拌匀放盆内,中间刨空后,加入酵母20克、绵白糖40克、鸡蛋两个、水120克和牛奶160克,先用手去搅拌成雪花状,再加入黄油100克和橄榄油40克,然后用双拳揣上劲(见图1、2、3)。2.用手掌把面团向外反复推压揉合,揉匀后,再把面团拎起往案板上反复摔打上劲,直至表面光洁时,包上保鲜膜醒面发酵30分钟(见图4、5、6)。3.面团平均分成150克重1份,逐一揉圆后擀成所需形状,放入匹萨盘再持叉子在表面戳一些小沿,然后涂上匹萨酱,撒适量的芝士(奶酷)块和什锦粒,另把切好的蘑菇片、青椒圈、洋葱圈等放上面,最后铺…     

六大手段并行 手机银行国外发展领先一步

金融市场的逐步开放和移动通信产业的不断壮大，呼唤安全、可靠、便捷、灵活的支付手段，以保障移动商务的顺利进行。     

高品质黑白摄影的照相机和镜头选择

尽管现今的数码摄影以其成像迅速，影像观看、处理和传送便捷，以及无污染的优势在众多摄影领域得到日益广泛的应用，并对现代摄影的观念和思维产生积极的影响，但是作为摄影之源的黑白摄影，历经100多年的风雨，依然以其抽象、简朴和素雅的特征散发着独特的魅力，并越发显示出经典的意味。本刊在关注数码摄影最前沿动向的同时，也一直关注着黑白摄影的变化发展。我们提倡创新，但更不忘对传统的传承。[编者按]     

四川马海毛钢花呢的试制

根据四川马海毛原料资源的品质特性，运用精纺粗做的方法，成功地试制出手感滑糯而富有弹性、光泽明亮悦目，各项物理指标符合FZ/T24002-93标准的四川马海毛纯毛钢花呢，达到了马海毛产品的特殊风格。同时指出四川马海毛制成率偏低。     

模糊环境的表示及机器人轨迹规划

本文利用模糊集理论，提出一种非确定环境的描述方法，并且针对机器人在该类环境中的避障轨迹规划，建立了相应的决策函数和规划策略，最后，给出在ＰＣ－３８６计算机上的仿真试验结果。     

水泥厂钢筋混凝土园形原燃料库底方案优化设计

水泥厂钢筋混凝土园形原燃料库底方案优化设计江西省建材科研设计院邵南征一、前言：水泥生产线，原燃料库是一个重要环节，储存石灰石，晶种，复合矿化剂，铁粉，粘土，原煤等原材料。它具有的特点：库径大，库体高，容量大，材料品种多，品种量差异大。园形原燃料库卸料...