中型连轧厂盒式扭转辊辊轮的改进

介绍中型厂盒式扭转辊辊轮改进原因及效果。     

直线感应加速器束输运场测控系统

直线感应加速器束输运场测控系统以一台个人计算机为主机,经由RS-485总线,把置于每台输运磁铁供电恒流源内的单片机(MCS-8031)系统连接起来,构成主从测控结构。以12bits精度的D/A和A/D预置、测量各台恒流源的预期输出电流和实际输出值,从而精确控制输运场分布。各台恒流源的工作状态及故障情况均可在上位机上显示出来。     

基于左手传输线的威尔金森功分器设计

提出了一种新型的基于左手传输线的威尔金森功分器,该器件利用左手传输线具有非线性色散的特性,使用L-C元件构成的-λ/4左手传输线来取代传统功分器的右手传输线构成分支臂。仿真和实验结果表明该新型的功分器能有效增加器件的隔离带宽,缩小器件的尺寸。同时仿真与实验测试结果很好的一致。     

浅谈P2P流媒体平台的构建

网络对等计算模式技术(P2P)的出现,使低成本的分布式服务成为可能。参与的用户既是服务的消费者,又是服务的提供者,这种特性尤其适合流媒体系统。P2P技术将集中的流媒体服务分散化,从而消除了传统系统的瓶颈,拓展了网络视频业务的应用范围。     

柔性轨道全位置焊接机器人研究

针对钢结构现场焊接的工程实践,开发出系列柔性轨道套位置焊接机器人,可选用直导轨、圆导轨、柔性轨道,实现各种复杂曲面的全位置焊接;设计出在线焊缝轨迹示教、在线全位置焊接参数控制、离线焊接参数设置等智能控制程序,并开发出自主学习开放式专家系统,可适应不规则焊缝的轨迹跟踪,实现多层多道焊及全位置焊的自动化焊接.实践表明,该焊接机器人能够较好完成复杂工件的多种焊缝的现场焊接工艺要求.     

用DSP实现焊缝图像处理算法中的小波变换算法

利用模板匹配算法获取焊缝中心位置。该算法首先通过二维小波变换得到焊缝的模板,再将该模板在后续焊缝图像中平移,计算模扳平移到各位置的互相关系数,取互相关系数最大值对应的列为被测图像的焊缝中心位置。基于DSP在数字信号处理中的优势,使用TDS642EVM实现焊缝识别图像处理算法。文中分析了二维小波变换算法的原理,开发了用DSP（数字信号处理器）实现小波变换算法的程序,最后列出了用TDS642EVM处理管道焊缝图像实例。     

抗裂性耐磨性兼具的堆焊焊条的研究

在分析堆焊条抗裂与耐磨性关系的基础上,采用廉价钛铁、钡铁和人造金红石、石墨等材料作为焊条药成分,以Ｈ０８Ａ为焊芯,通过电弧冶金反应获得含ＴｉＣ－ＶＣ超硬质相的堆焊层,极大地提高了堆焊层的硬度和耐磨性,弥散分布的硬化物超硬质相质点配合低碳马氏基体及少量残余工体使堆焊层具有良好的抗裂性。抗裂耐磨及其经济性使该焊条在耐磨粒磨损和冲击工况下具有广泛的应用前景。     

浅谈建筑工程技术质量控制措施

建筑工程的质量关系到国家的财产安全与人民的生命财产安全,所以做好建筑施工的质量控制工作,具有一定的必要性。如何做好质量施工的质量控制工作成为越来越受人们关注的课题,本文从施工的准备工作、施工的过程以及施工的验收三方面来探讨建筑工程技术质量的控制措施。     

基于角度自检测的复杂截面机器人焊接恒速控制

膨胀波纹管技术是一种很有发展前途的石油钻井套管封固新技术,焊接是膨胀波纹管的主要连接技术,目前膨胀波纹管连接施工仍处于手工焊阶段,自动化焊接技术是膨胀波纹管技术的研究热点和亟待解决的关键技术。研究出一种能实现"8"字型复杂截面膨胀波纹管自动焊接的机器人。建立多段圆弧组成的"8"字型波纹管截面轨迹的四象限数学方程,依据波纹管外形尺寸小、波谷小、成形误差大等特点提出基于角度检测的波纹管复杂截面焊接机构方案。建立焊接小车、微型从动末端执行机构、高低跟踪机构联动控制的焊接速度矢量控制模型,基于角度的恒速度控制模型,以及膨胀波纹管直角坐标系对称分析模型,并以第一象限4区为例分析各区段之间恒速控制的约束条件,建立基于压力检测的焊接小车与微型跟踪执行机构协同作业机制。利用角度检测建立恒速控制模型,避免膨胀波纹管复杂截面的精确数学模型轨迹控制,同时也能很好地适应波纹管工件制造偏差和安装偏差,解决了膨胀波纹管截面机器人焊接速度恒定以及焊接轨迹跟踪问题。采用所提出机器人焊接的膨胀波纹管焊缝成形美观,无损检测显示焊缝质量好,无焊接缺陷;打压膨胀试验表明所焊接的膨胀波纹管最大承压达到35MPa,能满足膨胀管的膨胀性能要求。     

食品产业发展水平对农村居民收入水平的影响

近年来中国食品产业不断发展,直接影响农村居民收入水平。一方面,食品产业作为中国经济发展的重要内容,不仅能提高生产力,同时也是农村经济发展的重要依托。农村是食品产业发展的根基,这是食品产业影响农村经济发展的主要原因;农村经济发展水平是影响农村居民收入的关键,换言之,食品产业的优化升级是保障农民收入的有效途径;另一方面,随着人们物质的极大满足,对食品产业的需求层次不断升级,这不仅有利于食品产业革新,也为农村居民收入水平的提高提供了契机。基于此,主要研究和分析食品产业发展水平对农村居民收入水平的影响,并针对当前食品产业的发展现状进行简要分析,推动食品产业发展的同时,为农村居民生活水平的提高奠定基础。