北京新机场航站楼C形柱箱形结构的机器人焊接

采用移动式焊接机器人对北京新机场航站楼C形柱箱形梁进行了现场焊接。焊前针对C形柱对接V形坡口横焊及K形坡口立焊进行了机器人焊接工艺评定,在此基础上,将移动式焊接机器人用于C形柱箱形梁的现场焊接施工,焊后超声波检测结果均合格。应用表明,移动式焊接机器人可以应用于建筑钢结构的现场焊接施工。     

关于水面漂浮物收集的双船与分输装置

针对传统水面漂浮物收集装备收集效率低、劳动强度大、工作环境恶劣的难题,本课题设计研究了一种新型海面漂浮物收集装置,该装置以双体船模型为基础,将“收集滤水压缩运输”装置集成到一起的新型的水面漂浮物打捞船。从而实现水面漂浮物的高效、快速收集、进而实现水面垃圾清理的机械化与自动化,提高水面漂浮物收集的工作效率,降低劳动强度。     

Effect of PTFE Addition on the Properties of Electroless Ni-Cu-P-PTFE Deposits

采用化学镀的方法,调整化学镀工艺参数,在低碳钢表面获得了PTFE含量不同的Ni-Cu-P-PTFE镀层,研究了PTFE粒子对Ni-Cu-P-PTFE镀层表面形貌、相、显微硬度、结合强度以及摩擦等性能的影响。结果表明,Ni-Cu-P-PTFE镀层的沉积速度随着PTFE浓度的增加而升高。进一步的实验结果表明,由于PTFE颗粒自身的疏松结构和软质特性,PTFE颗粒在镀层中的共沉积会引起Ni-Cu-P-PTFE镀层的显微硬度下降。同时Ni-Cu-P-PTFE镀层的结合强度会随着PTFE浓度的增加而减小。此外,PTFE的添加会使Ni-Cu-P-PTFE镀层的摩擦系数降低,这些结果与PTFE粒子在Ni-Cu-P-PTFE镀层中的含量成反比,而与镀液中PTFE粒子的浓度没有良好的对应关系。     

一种基于GD32F450ZET6多路采集系统的设计

为实现某型设备对多路电压和电流信号多路信号采集的功能。设计了一套基于32位MCU GD32F450ZET6的采集系统,最高可以多达40路信号的采集系统,实现了5路三相电压、4路三相电流,1路单相电压、电流,3路直流电压,2路直流电流的采集,共计34路的信号采集。通过2路SPI通信扩展2个8通道ADC模块,通过2路CAN,分别实现数据通信和程序升级功能。试验结果表明,电压、电流精度小于2%。本多信号采样系统体积小,可靠性高,智能化高,满足系统设计要求。     

IP网络环境下基于PI控制的实时视频流连续播放控制算法

为了克服IP网络环境下网络扰动对流媒体连续播放的影响,从接收端的角度来解决流媒体连续播放问题,提出一种基于PI控制的实时视频流连续播放控制算法.该方法在接收端使用根轨迹法设计PI控制器,通过控制播放速率,调节缓冲区的长度,实现了媒体的连续播放.为了真实地反映网络传输对接收端播放的影响,本文构建了一种基于TFRC协议的实时视频流传输控制框架.NS2仿真实验表明该方法与其他方法相比,播放质量明显提高,缓冲区出现欠载和溢出的机率明显降低,视频帧端到端平均时延明显缩小,实时性能明显增强.     

河道采砂对堤防安全影响分析

近年来,因河砂的无序开采,导致河床发生变形,水流发生变化,危及堤防安全,崩岸塌堤事故时有发生,为能定量分析河道采砂对堤防安全的影响,以便管理部门决策参考,通过广东北江河道采砂对堤防安全影响调查,建立了河道采砂坑与堤防位置关系模型,采用正交设计和数理统计方法定量分析砂坑的位置形状对堤防安全的影响.结果表明,采砂坑离堤脚的距离和砂坑的深度对堤防安全的影响最为显著.     

HPLC法测定苦荞叶中芦丁的含量

采用高效液相色谱法(HPLC)快速测定芦丁,其测定色谱条件为:色谱柱:Kromasil C18,(10μm,4.6×250mm);流动相:甲醇:水:冰乙酸(体积比为:40:60:1),流速:1.0mL/min;检测波长:330nm,柱温:室温20℃.线性范围50～500 μg/mL,R2=0.9999.在上述条件下对苦荞叶中所含芦丁进行了含量测定,分析结果表明,此法简单快速、高效灵敏、重现性好.     

非晶Ni-Mo-P镀层微观组织结构演变对耐蚀性的影响

为了探讨非晶 Ni-Mo-P 镀层中微观组织和结构的变化对镀层耐腐蚀性能的影响,利用化学镀方法制备出非晶 Ni-Mo-P 镀层,随后对其进行 250 ℃不同时间的热处理,获得了 5 种具有不同微观组织结构的镀层。 利用 XRD 曲线和其对应的径向分布函数对镀层的微观结构进行分析。 利用 TEM 方法对镀层的微观组织进行观察和分析。 通过 DSC 曲线放热峰的面积可以粗略估计非晶镀层中微观颗粒和有序团簇所占的比例。 利用电化学方法研究镀层在 0. 5 mol / L 硫酸溶液中的耐腐蚀性能并利用 XPS 方法对腐蚀产物进行分析。 结果表明: 250 ℃ 热处理后,镀层整体仍保持非晶结构特征,但内部的微观组织和结构均发生变化。 随着热处理时间的延长,非晶镀层中微观颗粒和有序团簇所占比例增大, 析出晶体相的种类也在增多,镀层的耐蚀性能在逐渐变差。     

网络经济与科技期刊的展望

论述了在网络经济时代，作为信息载体之一的印刷版科技期刊的生存之路；提出了网络化是科技期刊新的立足点，期刊集团化是科技期刊大发展的新起点。     

火灾中植筋连接构件极限承载力试验研究

为研究火灾中植筋连接构件的极限承载力,进行了6个植筋连接构件的受火试验。试件设计考虑了植筋深度和保护层厚度两种影响因素。试验中先对植筋试件施加一定荷载,约为常温下常规植筋构件设计承载力的10%,且在试验过程中保持不变;然后按照ISO834标准升温曲线对植筋构件进行加热升温,待构件受火90 min后,对植筋构件进行加载直至构件破坏失效。试验结果表明:植筋深度和保护层厚度对火灾中植筋连接构件的极限承载力均有重要影响。