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针对管道焊接机器人设计了一个双处理器的参数调节、实时控制功能的交互式控制系统.其中包括以PIC为控制核心,由中文液晶显示模块、覆膜键盘和专家系统等组成的遥控盒系统;以DSP为核心,控制焊接机器人各电机、电焊机的控制箱系统.给出了系统的硬件构成和软件设计方案,讨论了实现过程中的关键技术.实际试用表明此系统具有焊接精度高、操作便利、人机交互界面友好的特点. 相似文献
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为了研究急倾斜中厚煤层综采工作面开采过程中顶板破断特征、覆岩垮落规律及支架受力情况,以石洞沟煤矿31111工作面为工程背景,采用相似模拟实验研究了急倾斜中厚煤层矿山压力与岩层移动规律,获得急倾斜煤层开采顶板、底板、支架的应力分布规律,顶板岩层断裂与移动规律,并揭示了急倾斜煤层开采基本顶断裂的“厂”型结构;同时还进行了采动影响下采区巷道矿山压力与显现研究,获得急倾斜煤层群开采下部煤层采区巷道合理布置的区域。研究成果为该矿31111工作面综采液压支架选型、工作面岩层控制以及下部煤层采区巷道位置选择提供了重要参考依据。 相似文献
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余热锅炉运行过程中烟道是直接受烟气、烟尘冲刷及高温烘烤,膜式壁内水质运行的腐蚀,烟气波动及泄漏等状况,使余热锅炉烟道极易发生各种不同程度的故障。本文联系凉矿昆鹏余热锅炉系统的现场使用情况,对余热锅炉系统烟道的维护保养方面进行了初步探讨。 相似文献
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简述了水下焊接技术及其水下焊接的主要方法。针对国内“十五”期间研究开发的水下干式管道维修系统,介绍了实际应用于海洋工程中的水下干式高压焊接系统的关键技术及其技术集成,并探讨了水下焊接技术的发展趋势。 相似文献
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